專利名稱：一種物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)及其物料入庫方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物料自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，具體地說是一種工業(yè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)及裝置。
背景技術(shù)：
倉儲(chǔ)是指通過倉庫對(duì)商品或物品進(jìn)行儲(chǔ)存與保管的行為，倉儲(chǔ)是集中反映工廠物資活動(dòng)狀況的綜合場(chǎng)所，是連接生產(chǎn)、供應(yīng)、銷售的中轉(zhuǎn)站，對(duì)促進(jìn)生產(chǎn)、提高效率起著重要的輔助作用。由于倉庫中產(chǎn)品種類繁多，在入庫過程中，需要對(duì)多種物品進(jìn)行分揀，存儲(chǔ)到各自對(duì)應(yīng)的部位，由于有些物品包裝后無法準(zhǔn)確辨認(rèn)，人為分揀不僅耗時(shí)耗力，還容易發(fā)生錯(cuò)誤，造成損失。為此，中國專利文獻(xiàn)CN101866448A中公開了一種智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括電子標(biāo)簽、 讀寫器以及應(yīng)用系統(tǒng)及連接線路，所述應(yīng)用系統(tǒng)由以下系統(tǒng)組成數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、入庫系統(tǒng)、推車式智能盤點(diǎn)系統(tǒng)、移庫系統(tǒng)和出庫系統(tǒng)，上述各子系統(tǒng)通過連接線路連接成，所述數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、入庫系統(tǒng)的操作步驟為a、所述數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)錄入商品或物料信息，并制作一一對(duì)應(yīng)的RFID電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的相關(guān)信息，如果信息正確將RFID電子標(biāo)簽貼準(zhǔn)予入庫；b、貼有標(biāo)簽的貨物通過倉庫門讀寫器；C、入庫物品顯示在數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的LED顯示屏上，同時(shí)顯示該物品的貨架位置，數(shù)據(jù)庫中的數(shù)量會(huì)相應(yīng)增加；e、如果有錯(cuò)誤信息，則顯示其他顏色，提示倉管員進(jìn)行核查；f、倉管員按照指示把貨物卸到指定的存儲(chǔ)位置，入庫結(jié)束。在該技術(shù)方案中，雖然對(duì)入庫物品通過標(biāo)簽進(jìn)行了分類，在入庫數(shù)據(jù)管理上避免了人為錯(cuò)誤，但是在入庫卸載物品時(shí)，仍然需要人為卸載到指定位置，不僅耗費(fèi)人力， 還存在人為卸載錯(cuò)地方而導(dǎo)致物品混淆的問題，造成損失。中國專利文獻(xiàn)CN201109639Y中公開了一種循環(huán)輸送帶的自動(dòng)選擇上下料機(jī)構(gòu)， 包括環(huán)形循環(huán)輸送帶及小車，還包括分別設(shè)置在不同的小車上的傳感器識(shí)別碼I和傳感器識(shí)別碼II、工件傳感器、小車傳感器I、小車傳感器II、PLC自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，該技術(shù)方案中，通過自動(dòng)傳感識(shí)別元件，自動(dòng)識(shí)別工件或材料，自動(dòng)選擇上下料，但是該技術(shù)方案中的自動(dòng)識(shí)別通過設(shè)置在工件上的工件傳感器來識(shí)別，需要在所有的物品上設(shè)置工件傳感器，并且每個(gè)小車也需要單獨(dú)的傳感器來標(biāo)定，對(duì)于種類繁多的產(chǎn)品來說成本較高，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，在自動(dòng)識(shí)別后只能實(shí)現(xiàn)輸送，也無法分類存儲(chǔ)，不易在倉儲(chǔ)系統(tǒng)中使用。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)分類入庫、需要人工卸載、耗費(fèi)人力、容易發(fā)生錯(cuò)誤，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)使用傳感器導(dǎo)致成本較高、實(shí)現(xiàn)不便的問題，從而提出一種產(chǎn)品可以自動(dòng)分類入庫的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括 軌道，所述軌道上設(shè)置有物料入口 ；料倉，所述料倉多于一個(gè)，設(shè)置在所述軌道上，每個(gè)料倉設(shè)置有料倉編號(hào)，所述料倉在料倉控制機(jī)構(gòu)的作用下沿所述軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)使得每個(gè)料倉的入口對(duì)準(zhǔn)物料入口； 物料，所述物料上設(shè)置有信息識(shí)別碼，所述物料設(shè)置在所述物料入口處； 物料識(shí)別單元，所述物料識(shí)別單元設(shè)置在所述物料入口處，識(shí)別并發(fā)送所述物料上的信息識(shí)別碼；
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有所述物料的信息識(shí)別碼和與其對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)的數(shù)據(jù)表； 控制單元，所述控制單元接收所述物料識(shí)別單元發(fā)送的信息識(shí)別碼，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)表中查找與所述信息識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后發(fā)送控制指令給料倉控制機(jī)構(gòu)，使其帶動(dòng)所述料倉轉(zhuǎn)動(dòng)，將具有所述料倉編號(hào)的料倉入口對(duì)準(zhǔn)所述物料入口。料倉的入口處設(shè)置有倉門，所述倉門上設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)，所述開門機(jī)構(gòu)包括一個(gè)汽缸，所述汽缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述汽缸的活塞與一導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿的端部設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤用于掛接所述倉門的把手。還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制單元相連，顯示所述料倉的狀態(tài)及待加入物料的名稱。所述軌道為環(huán)形。所述料倉的倉門大于所述物料入口。所述料倉的個(gè)數(shù)為2-50個(gè)。所述料倉的個(gè)數(shù)為32個(gè)。所述信息識(shí)別碼為條形碼，所述物料識(shí)別單元包括條形碼掃描器。一種物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的物料入庫方法，包括以下步驟
(1)設(shè)置有信息識(shí)別碼的物料經(jīng)傳輸通道輸送至所述物料入口，設(shè)置在所述物料入口處的所述物料識(shí)別單元識(shí)別所述物料上的信息識(shí)別碼，將識(shí)別后的信息識(shí)別碼傳送給所述控制單元；
(2)所述控制單元接收所述物料識(shí)別單元發(fā)送的信息識(shí)別碼，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)表中查找與所述信息識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后發(fā)送控制指令給料倉控制機(jī)構(gòu)；
(3)所述料倉控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述料倉沿所述軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)具有所述料倉編號(hào)的料倉入口對(duì)準(zhǔn)所述物料入口時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
(4)設(shè)置在所述物料入口處的物料通過料倉入口進(jìn)入所述料倉中，當(dāng)下一物料輸送至所述物料入口時(shí)，重復(fù)步驟(1)-步驟(4 )。在所述步驟(3)中，所述料倉入口處設(shè)置有倉門，所述倉門上設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)，所述開門機(jī)構(gòu)打開所述料倉的倉門的過程如下所述導(dǎo)桿在活塞的作用下伸縮，使得所述掛鉤與所述倉門上的把手掛接，然后所述汽缸的活塞收縮，同時(shí)所述汽缸沿所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 所述導(dǎo)桿收縮，帶動(dòng)倉門打開；在所述步驟(4)中，物料通過所述料倉入口進(jìn)入所述料倉后，所述開門機(jī)構(gòu)將所述料倉的倉門關(guān)閉。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
(1)本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)及方法，所述物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)系統(tǒng)包括軌道，設(shè)置在軌道上的料倉，設(shè)置有信息識(shí)別碼的物料，用于識(shí)別物料信息識(shí)別碼的物料識(shí)別單元，存儲(chǔ)有物料的信息識(shí)別碼與對(duì)應(yīng)料倉編號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和控制物料識(shí)別入庫的控制單元；所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的物料入庫方法為當(dāng)物料輸送至物料入口處，物料上的信息識(shí)別碼被所述物料識(shí)別單元讀取，發(fā)送給所述控制單元，所述控制單元收到該信息識(shí)別碼后與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中預(yù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)比，找到該物料信息識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后控制料倉控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料倉轉(zhuǎn)動(dòng)，使得具有該編號(hào)的料倉轉(zhuǎn)動(dòng)至物料入口處，將物料裝入所述料倉中，這樣就通過自動(dòng)識(shí)別來完成物料的入庫過程，避免了認(rèn)為裝載時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤造成的損失，也減少了人力，提高了產(chǎn)品分類入庫的效率和準(zhǔn)確率，尤其適用于種類繁多的產(chǎn)品入庫過程，是一種較好的工業(yè)物流自動(dòng)化系統(tǒng)。(2)本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，為了保證料倉內(nèi)物料的安全，在所述料倉的入口處設(shè)置有倉門，為了使得產(chǎn)品入口時(shí)倉門可以控制打開和關(guān)閉，所述倉門上設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)，所述開門機(jī)構(gòu)包括一個(gè)汽缸，所述汽缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述汽缸的活塞與一導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿的端部設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤用于掛接所述倉門的把手；所述開門機(jī)構(gòu)打開所述料倉的倉門的過程如下在開門時(shí)，所述導(dǎo)桿在活塞的作用下伸縮，使得所述掛鉤與所述倉門上的把手掛接，然后所述汽缸的活塞收縮，同時(shí)所述汽缸沿所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并收縮，帶動(dòng)倉門打開，由于汽缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，在開門時(shí)可隨旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)， 保證倉門有足夠的開度，便于裝入物料。(3)本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，所述軌道為環(huán)形，便于了料倉在所述軌道上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，提高了料倉自動(dòng)轉(zhuǎn)到所需位置的效率，也就是提高了物料的入庫效率。(4)本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，所述料倉的倉門大于所述物料入口，方便了所述物料進(jìn)入所述料倉中，避免了入庫時(shí)落料不準(zhǔn)確導(dǎo)致物料不能落入料倉的情況的發(fā)生。(5)本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，所述料倉的個(gè)數(shù)為2-50個(gè)，優(yōu)選32個(gè)， 也可以根據(jù)物品的種類設(shè)置料倉的個(gè)數(shù)，滿足不同情況下具體的需求。(6)本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，所述信息識(shí)別碼為條形碼，所述物料識(shí)別單元包括條形碼掃描器，條形碼的設(shè)置方式簡單，便于設(shè)置在產(chǎn)品的外包裝上，識(shí)別時(shí)通過條形碼掃描器可以準(zhǔn)確識(shí)別，識(shí)別的方式簡單，準(zhǔn)確性高。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖1是本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的料倉示意圖； 圖2是本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的物料入庫流程圖； 圖5是本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的開門機(jī)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記表示為1-倉門，2-汽缸，3-旋轉(zhuǎn)軸，4-活塞，5-導(dǎo)桿，6-掛鉤，7-把手。
具體實(shí)施例方式下面給出本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)具體的實(shí)施方式，本發(fā)明所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括軌道，此處軌道設(shè)置成環(huán)形，如圖1所示，也可以根據(jù)具體環(huán)境和空間設(shè)置為方形或其他形狀，所述軌道上設(shè)置有物料入口，所述物料入口可以連接傳送物料的傳送裝置如傳送帶等，將設(shè)置有信息識(shí)別碼的物料輸送至此位置，本實(shí)施例中選擇條形碼為物料的識(shí)別碼，也可以選擇其他類型的掃描碼(如紅外掃描碼、IC信息碼等)。物料識(shí)別單元設(shè)置在物料入口處，此處的物料識(shí)別單元包括條形碼掃描器，讀取所述物料條形碼的信息并發(fā)送。在所述軌道上設(shè)置有料倉，料倉的個(gè)數(shù)根據(jù)物料的種類來設(shè)置， 一般設(shè)置為2-50個(gè)，此處設(shè)置為32個(gè)，與物料的種類一致，每個(gè)料倉設(shè)置有料倉編號(hào)，所述料倉在料倉控制機(jī)構(gòu)(如電機(jī))的作用下沿所述軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)使得每個(gè)料倉的入口對(duì)準(zhǔn)物料入口。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)有32種物料的條形碼信息和與其對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)的數(shù)據(jù)表，控制單元接收所述物料識(shí)別單元測(cè)到的條形碼信息，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)表中查找到其對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后發(fā)送控制指令給料倉控制機(jī)構(gòu)，使其帶動(dòng)所述料倉轉(zhuǎn)動(dòng)， 將具有所述料倉編號(hào)的料倉入口對(duì)準(zhǔn)所述物料入口，所述物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。在本實(shí)施例中，為了便于物料入庫，所述料倉入口大于所述物料入口 ；為了保證料倉內(nèi)部物料的安全，在料倉的入口處設(shè)置有倉門1，所述倉門1上設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)，所述開門機(jī)構(gòu)包括一個(gè)汽缸2，所述汽缸2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸3上，所述汽缸2的活塞4與一導(dǎo)桿5連接，所述導(dǎo)桿5的端部設(shè)置有掛鉤6，所述掛鉤6用于掛接所述倉門1的把手7。當(dāng)有物料輸送過來時(shí)，為了方便觀察，還設(shè)置有顯示裝置，可以安裝在環(huán)形軌道的上方，供使用者了解目前狀況，所述顯示裝置與所述控制單元相連，顯示所述料倉的狀態(tài)及待加入物料的名稱， 如圖3所示。本實(shí)施例所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的物料入庫方法如下
(1)設(shè)置有條形碼的物料經(jīng)傳輸通道輸送至所述物料入口，設(shè)置在所述物料入口處的所述物料識(shí)別單元的條形碼掃描器識(shí)別所述物料上的條形碼，將識(shí)別后的條形碼傳送給所述控制單元，此處的條形碼掃描器是通過RS232通信的，所述控制單元通過PLC控制器來實(shí)現(xiàn)，所述PLC提供的是RS485通信，因此所述條形碼掃描器和所述PLC控制器之間設(shè)置有 RS232轉(zhuǎn)RS485模塊，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化與通信；
(2)所述控制單元接收所述物料識(shí)別單元發(fā)送的條形碼，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)表中查找與所述條形碼對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后發(fā)送控制指令給料倉控制機(jī)構(gòu)；
(3)所述料倉控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述料倉沿所述軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)具有所述料倉編號(hào)的料倉入口對(duì)準(zhǔn)所述物料入口時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述開門機(jī)構(gòu)打開所述料倉的倉門1，即所述導(dǎo)桿5在活塞4的作用下伸縮，使得所述掛鉤6與所述倉門1上的把手7掛接，然后所述汽缸2的活塞 4收縮，同時(shí)所述汽缸2沿所述旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)桿5收縮，帶動(dòng)倉門1打開，且保證倉門1有足夠的開度，物料可以順利進(jìn)入，如圖5所示；在本步驟中，可以通過設(shè)置初始位置的方式來識(shí)別料倉位置，初始位置固定后，通過計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)獲得每個(gè)料倉的具體位置；
(4)設(shè)置在所述物料入口處的物料通過料倉入口進(jìn)入所述料倉中，所述開門機(jī)構(gòu)將所述料倉的倉門1關(guān)閉，當(dāng)下一物料輸送至所述物料入口時(shí)，重復(fù)步驟(1)-步驟(4)。在上述步驟中，當(dāng)條形碼掃描器初次掃描時(shí)，料倉的電機(jī)啟動(dòng)，直到第一次到達(dá)料倉初始位置，然后電機(jī)停止，延時(shí)3秒鐘后電機(jī)再次啟動(dòng)，直到找到與掃描的條形碼對(duì)應(yīng)的料倉，然后電機(jī)停止，開啟倉門1。如果條形碼掃描器不是初次掃描，則直接啟動(dòng)電機(jī)，直至找到與掃描的條形碼對(duì)應(yīng)的料倉，然后電機(jī)停止，開啟料倉倉門1，流程圖如圖4所示。這樣，所述料倉在PLC控制器的作用下，根據(jù)輸送來的物料類型，在軌道上將對(duì)應(yīng)的料倉旋轉(zhuǎn)到物料入口裝入物料，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)入庫，減少了人力，避免了認(rèn)為卸載產(chǎn)生的錯(cuò)誤，提高了物料入庫效率，是一種效率高、準(zhǔn)確性好的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括軌道，所述軌道上設(shè)置有物料入口 ；料倉，所述料倉多于一個(gè)，設(shè)置在所述軌道上，每個(gè)料倉設(shè)置有料倉編號(hào)，所述料倉在料倉控制機(jī)構(gòu)的作用下沿所述軌道循環(huán)運(yùn)動(dòng)使得每個(gè)料倉的入口對(duì)準(zhǔn)物料入口；物料，所述物料上設(shè)置有信息識(shí)別碼，所述物料設(shè)置在所述物料入口處；物料識(shí)別單元，所述物料識(shí)別單元設(shè)置在所述物料入口處，識(shí)別并發(fā)送所述物料上的信息識(shí)別碼；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有所述物料的信息識(shí)別碼和與其對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)的數(shù)據(jù)表；控制單元，所述控制單元接收所述物料識(shí)別單元發(fā)送的信息識(shí)別碼，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)表中查找與所述信息識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后發(fā)送控制指令給料倉控制機(jī)構(gòu)，使其帶動(dòng)所述料倉轉(zhuǎn)動(dòng)，將具有所述料倉編號(hào)的料倉入口對(duì)準(zhǔn)所述物料入口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于料倉的入口處設(shè)置有倉門，所述倉門上設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)，所述開門機(jī)構(gòu)包括一個(gè)汽缸，所述汽缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述汽缸的活塞與一導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿的端部設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤用于掛接所述倉門的把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于還包括顯示裝置， 所述顯示裝置與所述控制單元相連，顯示所述料倉的狀態(tài)及待加入物料的名稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述軌道為環(huán)形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述料倉入口大于所述物料入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述料倉的個(gè)數(shù)為 2-50 個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述料倉的個(gè)數(shù)為32個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述信息識(shí)別碼為條形碼，所述物料識(shí)別單元包括條形碼掃描器。
9.一種權(quán)利要求1-8所述的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)的物料入庫方法，包括以下步驟(1)設(shè)置有信息識(shí)別碼的物料經(jīng)傳輸通道輸送至所述物料入口，設(shè)置在所述物料入口處的所述物料識(shí)別單元識(shí)別所述物料上的信息識(shí)別碼，將識(shí)別后的信息識(shí)別碼傳送給所述控制單元；(2)所述控制單元接收所述物料識(shí)別單元發(fā)送的信息識(shí)別碼，在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)表中查找與所述信息識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后發(fā)送控制指令給料倉控制機(jī)構(gòu)；(3)所述料倉控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述料倉沿所述軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)具有所述料倉編號(hào)的料倉入口對(duì)準(zhǔn)所述物料入口時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；(4)設(shè)置在所述物料入口處的物料通過料倉入口進(jìn)入所述料倉中，當(dāng)下一物料輸送至所述物料入口時(shí)，重復(fù)步驟(1)-步驟(4 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物料入庫方法，其特征在于在所述步驟(3)中，所述料倉入口處設(shè)置有倉門，所述倉門上設(shè)置有開門機(jī)構(gòu)，所述開門機(jī)構(gòu)打開所述料倉的倉門的過程如下所述導(dǎo)桿在活塞的作用下伸縮，使得所述掛鉤與所述倉門上的把手掛接，然后所述汽缸的活塞收縮，同時(shí)所述汽缸沿所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)桿收縮，帶動(dòng)倉門打開；在所述步驟(4 )中，物料通過所述料倉入口進(jìn)入所述料倉后，所述開門機(jī)構(gòu)將所述料倉的倉門關(guān)閉。
全文摘要
一種物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)包括軌道，設(shè)置在軌道上的料倉，設(shè)置有信息識(shí)別碼的物料，用于識(shí)別物料信息識(shí)別碼的物料識(shí)別單元，存儲(chǔ)有物料的信息識(shí)別碼與對(duì)應(yīng)料倉編號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，控制單元收到信息識(shí)別碼后與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中預(yù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)比，找到該物料信息識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的料倉編號(hào)，然后控制料倉控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料倉轉(zhuǎn)動(dòng)，使得具有該編號(hào)的料倉轉(zhuǎn)動(dòng)至物料入口處，將物料裝入所述料倉中。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)分類入庫、需要人工卸載、耗費(fèi)人力、容易發(fā)生錯(cuò)誤的技術(shù)問題，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)使用傳感器存在成本較高、實(shí)現(xiàn)不便的技術(shù)問題，是一種產(chǎn)品可以自動(dòng)分類入庫的物料自動(dòng)識(shí)別倉儲(chǔ)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65G43/08GK102259757SQ20111021906
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者趙含波, 鄧峰 申請(qǐng)人:北京萬源瀚德汽車密封系統(tǒng)有限公司