一種生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別的涉及一種鋼鐵生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼鐵生產(chǎn)過程的實(shí)質(zhì)一方面是物料狀態(tài)轉(zhuǎn)變和性質(zhì)控制的工藝過程，另一方面則是物料的調(diào)控過程。物料跟蹤是合理組織生產(chǎn)，使生產(chǎn)過程處于最佳狀態(tài)的基礎(chǔ)。鋼廠庫區(qū)的生產(chǎn)包括物料入庫、物料在庫區(qū)中的盤庫及垛位調(diào)整、物料出庫等基本流程，對(duì)物料的跟蹤要實(shí)現(xiàn)從物料入庫開始直到物料最終出庫，都要求保證庫區(qū)物料物理信息能夠和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫信息實(shí)時(shí)對(duì)應(yīng)。物料物理信息變化一般都是因物料貯運(yùn)過程引起的，為此需對(duì)物料IC運(yùn)作業(yè)過程實(shí)施有效的跟蹤。
[0003]鋼鐵生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)一般采用橋式起重機(jī)(行車)吊運(yùn)完成，由于生產(chǎn)物料體積大，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，行車操作人員在吊運(yùn)時(shí)，往往難以準(zhǔn)確觀察到物料堆放環(huán)境和物料標(biāo)識(shí)碼，導(dǎo)致在吊運(yùn)過程中出現(xiàn)異常情況，比如在吊運(yùn)板材時(shí)，未按預(yù)期指令執(zhí)行吊運(yùn)，出現(xiàn)多吊或少吊的情況；在吊運(yùn)卷板時(shí)，吊鉤未正確掛鉤，造成物料吊起后墜落事故。實(shí)際作業(yè)過程中，一般在地面安排工作人員，通過對(duì)講機(jī)或手勢(shì)指揮行車操作人員完成吊運(yùn)。這種方式一方面加大了現(xiàn)場(chǎng)操作人員工作強(qiáng)度，也使吊運(yùn)作業(yè)安全性不夠，準(zhǔn)確性不高。此外，在貯運(yùn)作業(yè)過程中，無論是采用人工記錄，還是采用自動(dòng)化跟蹤方式記錄吊運(yùn)作業(yè)，都有可能出現(xiàn)錯(cuò)誤，而一旦出錯(cuò)，目前還缺乏有效技術(shù)手段進(jìn)行物料追溯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼鐵生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤裝置，包括:
[0007]橋式起重機(jī)，所述橋式起重機(jī)包括可沿X軸方向移動(dòng)的行車大車、固定于所述行車大車上并可沿Y軸方向移動(dòng)的行車小車、以及固定于所述行車小車上并可沿Z軸方向移動(dòng)的行車吊鉤；
[0008]圖像采集系統(tǒng)，包括云臺(tái)以及安裝于所述云臺(tái)上的攝像頭；
[0009]位置傳感裝置，采集所述行車吊鉤的位置信息；
[0010]計(jì)算機(jī)，連接于所述位置傳感裝置、云臺(tái)和攝像頭，所述計(jì)算機(jī)接收來自位置傳感裝置的位置信息并依據(jù)該位置信息控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以使得攝像頭鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述行車吊鉤。
[0011]優(yōu)選的，在上述的生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤裝置中，所述位置傳感裝置包括X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器，所述X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器分別用以檢測(cè)行車大車在X軸方向的位置信息、行車小車在Y軸方向的位置信息、以及行車吊鉤在Z軸方向的位置信息。
[0012]優(yōu)選的，在上述的生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤裝置中，還包括采集行車吊鉤負(fù)重信息的稱重傳感器，該稱重傳感器連接于所述計(jì)算機(jī)并將重量信息傳輸給計(jì)算機(jī)。
[0013]優(yōu)選的，在上述的生產(chǎn)物料貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤裝置中，所述攝像頭可自動(dòng)聚焦。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型提供的貯運(yùn)作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)能夠獲取作業(yè)時(shí)吊鉤區(qū)域的圖像，指導(dǎo)操作人員吊運(yùn)，提高貯運(yùn)作業(yè)的準(zhǔn)確性和安全性。系統(tǒng)通過采集吊鉤位置信息實(shí)現(xiàn)圖像自動(dòng)跟蹤，不需人工干預(yù)，減輕了操作人員工作強(qiáng)度。系統(tǒng)還對(duì)起重機(jī)吊起和放下作業(yè)進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別，當(dāng)完成吊起和放下作業(yè)時(shí)，對(duì)物料進(jìn)行拍照，圖像在存儲(chǔ)時(shí)關(guān)聯(lián)物料起吊和放下位置，以便基于位置信息進(jìn)行物料追溯。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中鋼鐵生產(chǎn)物料貯存作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的原理不意圖；
[0017]圖2所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中鋼鐵生產(chǎn)物料貯存作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤方法的流程圖；
[0018]圖3所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中鋼鐵生產(chǎn)物料貯存作業(yè)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中攝像頭位置控制的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參圖1所示，系統(tǒng)包括橋式起重機(jī)、圖像采集系統(tǒng)、位置傳感裝置和計(jì)算機(jī)。
[0021]橋式起重機(jī)包括平行設(shè)置的兩條行車軌道1，行車軌道I分布于生產(chǎn)庫區(qū)5的兩偵牝行車軌道I沿X軸方向延伸，行車軌道I上可滑動(dòng)設(shè)有行車大車2，行車大車2安裝于兩條行車軌道I之間。
[0022]行車大車2上安裝有行車小車3，行車小車3可沿Y軸方向滑動(dòng)于行車大車2上。
[0023]行車小車3上的下方設(shè)有行車吊鉤4，行車吊鉤4通過鋼繩連接于行車小車3上，行車吊鉤4可沿Z軸方向移動(dòng)。
[0024]生產(chǎn)庫區(qū)5分布有多個(gè)垛位9，垛位9用以貯存鋼鐵生產(chǎn)物料6。行車吊鉤4在行車大車2、行車小車3以及鋼繩的帶動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)三維的移動(dòng)，通過行車吊鉤4可以將鋼鐵生產(chǎn)物料6移出或移進(jìn)。
[0025]位置傳感裝置用以采集行車吊鉤4坐標(biāo)信息，其包括X軸傳感器、Y軸傳感器和Z軸傳感器，其中，X軸傳感器用以檢測(cè)行車大車2的在X軸方向的位置信息，Y軸傳感器用以檢測(cè)行車小車3在Y軸方向的位置信息，Z軸傳感器用以檢測(cè)行車吊鉤4在Z軸方向的位置信息。由于行車吊鉤4在X軸以及Y軸方向的移動(dòng)分別與行車大車和行車小車同步，因此X軸傳感器和Y軸傳感器所測(cè)得的信息即為行車吊鉤4在X軸和Y軸方向的位置信息。
[0026]圖像采集系統(tǒng)包括云臺(tái)以及安裝于云臺(tái)上的攝像頭7，云臺(tái)可以