自動碼垛捆扎裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動碼垛捆扎裝置，自動碼垛捆扎裝置包括機架、捆扎機構、抓取機構和夾持機構；所述捆扎機構包括安裝在所述機架上的捆扎主機、及安裝在所述捆扎主機一側的捆扎框，所述捆扎框內側面設置有帶槽；所述抓取機構包括用于將包裝箱抓取移至所述捆扎框內進行碼垛的機械手；所述夾持機構包括兩個平行設置在所述捆扎框上的夾持件，用以夾持位于所述捆扎框內的包裝箱。本實用新型通過在捆扎框上設置兩相對的夾持件，抓取機構將包裝箱在放入捆扎框內進行碼垛時由兩夾持件夾持固定，確保了包裝箱在碼垛過程中不會傾倒，在碼垛完一層后由捆扎機構將捆扎框內的若干包裝箱捆扎在一起，完成包裝箱的自動碼垛捆扎。
【專利說明】
自動碼垛捆扎裝置
技術領域
[0001] 本實用新型涉及一種碼垛裝置，特別涉及一種自動碼垛捆扎裝置。
【背景技術】
[0002] 在液晶電視、液晶顯示器或其他背光面板等照明或顯示設備領域中，產品在生產 過程中，生成出來的成品在包裝箱包裝后需進行碼垛捆扎在一起以便于運輸，而由于隨著 科技的進步，目前照明或顯示設備的產品越來越薄，由于這些設備的特殊性在橫放碼垛時 容易出問題，因此而導致包裝這些設備的包裝箱高而且窄，單個包裝箱容易傾倒，行業(yè)內都 采用人工碼垛或者利用其他非標設備先碼垛完一層后再進行人工捆扎，然而這樣碼垛的方 式操作困難，耗費人力物力極大，成本高。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的主要目的在于提供一種自動碼垛捆扎裝置，旨在解決上述包裝箱在 碼垛過程中容易傾倒的技術問題。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動碼垛捆扎裝置，包括：
[0005] 機架；
[0006] 捆扎機構，包括安裝在所述機架上的捆扎主機、及安裝在所述捆扎主機一側的捆 扎框，所述捆扎框內側面設置有帶槽；
[0007] 抓取機構，包括用于將包裝箱抓取移至所述捆扎框內進行碼垛的機械手；
[0008] 夾持機構，包括兩個平行設置在所述捆扎框上的夾持件，用以夾持位于所述捆扎 框內的包裝箱。
[0009] 優(yōu)選地，所述自動碼垛捆扎裝置還包括設置在所述捆扎框下方的出料機構，所述 出料機構包括輸送線和設置在所述輸送線上的載板，所述輸送線用以輸送所述載板，所述 載板用以承載所述包裝箱。
[0010] 優(yōu)選地，所述自動碼垛捆扎裝置還包括鄰近所述抓取機構設置的送料機構，所述 送料機構用于輸送包裝箱以供所述機械手抓取。
[0011]優(yōu)選地，所述夾持件由一安裝桿和多個可單獨轉動的設置在所述安裝桿上的滾輪 組成，所述滾輪為彈性材料或表面套有彈性材料層。
[0012] 優(yōu)選地，所述自動碼垛捆扎裝置包括設置在所述機架上的升降機構，所述捆扎機 構通過所述升降機構安裝至所述機架，而被所述升降機構驅動上下升降移動。
[0013] 優(yōu)選地，所述捆扎框包括呈相對設置的兩第一邊框和連接所述兩第一邊框的兩第 二邊框，所述兩個夾持件沿著所述兩第一邊框的延伸方向延伸，所述夾持機構還包括兩直 線驅動機構，所述兩個夾持件分別通過所述兩直線驅動機構安裝至所述捆扎框，所述兩個 直線驅動機構分別驅動所述兩個夾持件相互靠近或遠離。
[0014] 優(yōu)選地，所述直線驅動機構包括與所述第一邊框并行設置的基板、以及安裝于所 述基板且驅動連接所述夾持件的第一直線驅動裝置，所述自動碼垛捆扎裝置還包括調節(jié)兩 夾持件間距的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括兩個與所述第二邊框并行設置且與所述捆扎框 固定連接的滑軌，所述滑軌設置有多個沿所述滑軌的長度方向排布的定位孔，所述基板的 兩端分別可滑動的設置在所述兩滑軌內，并通過選擇不同的定位孔固定安裝。
[0015] 優(yōu)選地，所述自動碼垛捆扎裝置還包括邊角防護機構，所述夾持機構位于所述帶 槽的上方，所述邊角防護機構包括護角彎折板，所述護角彎折板固定在所述基板的端部，位 于所述帶槽和所述捆扎框內的包裝箱之間，并對應所述包裝箱的邊角。
[0016] 優(yōu)選地，所述邊角防護機構還包括扎帶限位托板，所述扎帶限位托板固定在所述 捆扎框上，位于所述帶槽與所述護角彎折板之間，所述扎帶限位托板上表面低于所述帶槽 的槽口的下緣。
[0017] 優(yōu)選地，所述護角彎折板的外側面設置有一向下延伸至底端的凹槽，所述邊角防 護機構還包括一位于所述護角彎折板外側并與所述護角彎折板相對固定的第二直線驅動 裝置，所述第二直線驅動裝置的伸縮桿的下端固定有一推塊，所述推塊的一端伸入所述凹 槽內，并在所述第二直線驅動裝置的伸縮桿的帶動下可在所述凹槽內上下滑動。
[0018] 本實用新型通過在捆扎框上設置兩相對的夾持件，抓取機構將包裝箱在放入捆 扎框內進行碼垛時由兩夾持件夾持固定，確保了包裝箱在碼垛過程中不會傾倒，在碼垛完 一層后由捆扎機構將捆扎框內的若干包裝箱捆扎在一起，保證碼垛在一起的包裝箱不會再 散開，從而形成一個整體完成碼垛捆扎的工作。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型自動碼垛捆扎裝置一實施例的結構示意圖；
[0020] 圖2為圖1中自動碼垛捆扎裝置的夾持機構的安裝示意圖；
[0021] 圖3為圖1中自動碼垛捆扎裝置的調節(jié)機構的結構示意圖；
[0022] 圖4為圖2中的邊角防護機構的安裝示意圖；
[0023 ]圖5為圖4中邊角防護機構的立體結構放大示意圖。
[0024] 附圖標號說明：
[0025]
[0026] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0027] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0029] 另外，在本實用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解 為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方 案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合 出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求 的保護范圍之內。
[0030] 本實用新型提出一種自動碼垛捆扎裝置，在本實用新型實施例中，參照圖1至圖5， 該自動碼垛捆扎裝置，包括：
[0031] 機架 1;
[0032] 捆扎機構3,包括安裝在所述機架1上的捆扎主機31、及安裝在所述捆扎主機31 - 側的捆扎框32，所述捆扎框32內側面設置有帶槽；
[0033] 抓取機構6,包括用于將包裝箱100抓取移至所述捆扎框32內進行碼垛的機械手 61；
[0034] 夾持機構4,包括兩平行設置在所述捆扎框32上的夾持件41，用以夾持位于所述捆 扎框內的包裝箱100。
[0035] 本實用新型技術方案通過將兩平行設置的夾持件41安裝在捆扎機構3的捆扎框32 上，并使兩夾持件41的間距與包裝箱100豎直狀態(tài)時的長度對應，使得抓取機構6將包裝箱 100抓取移至捆扎框32的上方，并在兩夾持件41的夾持下放入至捆扎框32內，然后機械手松 離，依次抓取下一個包裝箱100放入到捆扎框內進行碼垛，待碼垛滿一層后，捆扎機啟動， 扎帶33從捆扎框32的帶槽內收縮而出，將一層的包裝箱100捆扎在一起，保證處于同一層的 包裝箱100不會再散開，從而形成一個整體，完成碼垛捆扎的工作。
[0036] 進一步的，所述自動碼垛捆扎裝置還包括設置在所述捆扎框32下方的出料機構7， 所述出料機構7包括輸送線71和設置在所述輸送線上的載板72,所述輸送線71用以輸送所 述載板72，所述載板72用以承載所述包裝箱100。
[0037] 其中，所述輸送線71為鏈板線，所述載板72放置在鏈板線的上方，能隨鏈板線的運 行而在鏈板線上移動，碼垛時，空載板72移動至夾持機構4的下方，通過抓取機構6將包裝箱 100依次碼垛在載板72上，待碼滿一載板72并捆扎后，使捆扎框32升高至已碼垛包裝箱100 的上方，鏈板線啟動，承載有包裝箱100的載板72隨鏈板線輸出至存放區(qū)域。
[0038] 自動碼垛捆扎裝置還包括鄰近所述抓取機構6設置的送料機構5,送料機構5用于 輸送包裝箱100以供所述機械手抓取。通過設置送料機構5,便于機械手快速的抓取包裝箱 100進行碼垛工作。
[0039]如圖2所示，所述夾持件41由一安裝桿411和多個可單獨轉動的設置在所述安裝桿 411上的滾輪412組成，所述滾輪412為彈性材料或表面套有彈性材料層。
[0040] 兩夾持件41之間的寬度可稍小于包裝箱100的長度，由于滾輪412的彈性作用，可 保證包裝箱100在碼垛時不受損傷，而且進一步保證了包裝箱100在碼垛時不會傾倒;夾持 件41上的滾輪412能隨包裝箱100的下降而轉動，使包裝箱100可以在兩夾持件41的夾持下 不傾倒的下降到載板72上，而且夾持件41上的滾輪412可單獨轉動，2~3對滾輪412夾持于 同一包裝箱100,其相鄰的包裝箱100由相鄰的滾輪412夾持，碼垛時，新放入的包裝箱100不 會對已碼放在載板上的包裝箱100造成影響，使碼垛更加穩(wěn)定。
[0041] 所述自動碼垛捆扎裝置包括設置在所述機架上的升降機構2,所述捆扎機構3通過 所述升降機構2安裝至所述機架1，而被所述升降機構2驅動上下升降移動。
[0042] 所述升降機構2包括設于機架上的絲桿21、與所述絲桿螺紋配合并固定在捆扎主 機32上的絲母、以及與所述絲桿21傳動連接的驅動電機22。本實用新型的升降機構2還可以 采用齒輪與齒條配合的方式或其他傳動方式，這是本領域技術人員容易想到的，在這不在 贅述。在碼垛捆扎完一層后，可通過該升降機構驅動捆扎機構上升一個包裝箱的高度，在已 碼成一層的包裝箱上繼續(xù)進行碼垛，依次碼垛若干層，自動化程度高。
[0043] 進一步的，如圖2至圖4所示，所述捆扎框32包括呈相對設置的兩第一邊框321和連 接所述兩第一邊框的兩第二邊框322,所述兩個夾持件41沿著所述兩第一邊框321的延伸方 向延伸，所述夾持機構還包括兩直線驅動機構，所述兩個夾持件41分別通過所述兩直線驅 動機構安裝至所述捆扎框32,所述兩個直線驅動機構分別驅動所述兩個夾持件41相互靠近 或遠離。
[0044]在開始碼垛時，通過兩直線驅動機構驅動兩夾持件41相互靠近使其間距稍小于包 裝箱100的長度，碼垛過程中利用夾持件41的夾持作用保證包裝箱100不傾倒，碼滿一層并 捆扎固定后，兩直線驅動機構驅動兩夾持件41相互遠離，使兩夾持件41稍稍松開包裝箱 100，以方便捆扎機構3和夾持機構4從包裝箱100上方移出。
[0045]所述直線驅動機構包括與所述第一邊框321并行設置的基板42、以及安裝于所述 基板42且驅動連接所述夾持件41的第一直線驅動裝置44,所述自動碼垛捆扎裝置還包括調 節(jié)兩夾持件41間距的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括兩個與所述第二邊框322并行設置且與 所述捆扎框32固定連接的滑軌，所述滑軌設置有多個沿所述滑軌的長度方向排布的定位孔 83,所述基板42的兩端分別可滑動的設置在所述兩滑軌內，并通過選擇不同的定位孔83固 定安裝。
[0046]具體的，兩個基板42的相向內側各設置有用于安裝所述夾持件41的驅動板43,基 板42延長度方向均勻設置有多個軸套45,驅動板43的外側對應于軸套45的位置上設置多個 導向軸46,通過導向軸46與軸套45的配合使夾持件41可橫向移動的安裝在基板42上，并可 通過第一直線驅動裝置44驅動夾持件41相對基板來回運動。
[0047] 在本實施例中，捆扎框32通過其中一個第二邊框322安裝在捆扎主機31上，捆扎主 機31將該第二邊框321分隔成兩個第三邊框323,兩第三邊框323的一端固定在捆扎主機31 的兩側壁上，兩第一邊框321的一端分別對應的固定在兩第三邊框323的另一端上，另一第 二邊框322的兩端分別固定在兩第一邊框321的另一端上。其中一滑軌為固定在第二邊框上 的第一滑軌81，另一滑軌由兩段分別固定在兩第三邊框323上的第二滑軌82組成，兩個第二 滑軌82與第一滑軌81之間分別可滑動的安裝一基板42,第一滑軌81和第二滑軌82上均延 長度方向排布有多個定位孔83,通過調芐基板42所安裝在不同的定位孔84上進行對兩夾持 件41之間的間距進行調節(jié)，能對不同長度的包裝箱100進行夾持碼垛工作。
[0048] 如圖2至圖5所示，所述自動碼垛捆扎裝置還包括邊角防護機構，所述夾持機構位 于所述帶槽的上方，所述邊角防護機構包括護角彎折板91，所述護角彎折板91固定在所述 基板42的端部，位于所述帶槽與所述捆扎框32內的包裝箱之間，并對應所述包裝箱的邊角。
[0049] 所述護角彎折板91通過一連接板93固定在基板42靠近捆扎主機31的端部，使護角 彎折板91的兩垂直面板分別與包裝箱100的兩側邊平行，碼垛時，護角彎折板91就包在位于 捆扎框32內最外邊的包裝箱100的邊角上，當扎帶33從捆扎框32的帶槽內出來并進行捆扎 時，扎帶33將收縮到所述護角彎折板91上，避免扎帶33損壞包裝箱100,導致包裝箱100的邊 角有勒痕。
[0050] 進一步的，所述邊角防護機構還包括扎帶限位托板92,所述扎帶限位托板92固定 在所述捆扎框32上，位于所述帶槽與所述護角彎折板91之間，所述扎帶限位托板92上表面 低于所述帶槽的槽口的下緣。通過該扎帶限位托板92能保證扎帶從捆扎框32的帶槽出來 后，能掛在所述護角彎折板91上。
[0051]進一步的，所述護角彎折板91的外側面設置有一向下延伸至底端的凹槽911，所述 邊角防護機構還包括一位于所述護角彎折板91外側并與所述護角彎折板91相對固定的第 二直線驅動裝置94,所述第二直線驅動裝置94的伸縮桿的下端固定有一推塊95,所述推塊 95的一端伸入所述凹槽911內，并在所述第二直線驅動裝置94的伸縮桿的帶動下可在所述 凹槽95內上下滑動。
[0052]所述第二直線驅動裝置94的伸縮桿在收縮狀態(tài)時，固定在伸縮桿上的推塊95位于 凹槽911的上端，扎帶33掛在護角彎折板91上時，扎帶33位于推塊95的下方，這樣在將一層 的包裝箱100捆扎后，捆扎框32上升的同時，第二直線驅動裝置94的伸縮桿向下伸出，將掛 在護角彎折板91上的扎帶33從護角彎折板91上推出，避免了捆扎框32在上升過程中將掛在 護角彎折板91上的扎帶33-起往上帶而導致扎帶33斷裂。
[0053]以上僅為實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利 用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，包括： 機架； 捆扎機構，包括安裝在所述機架上的捆扎主機、及安裝在所述捆扎主機一側的捆扎框， 所述捆扎框內側面設置有帶槽； 抓取機構，包括用于將包裝箱抓取移至所述捆扎框內進行碼垛的機械手； 夾持機構，包括兩個平行設置在所述捆扎框上的夾持件，用以夾持位于所述捆扎框內 的包裝箱。2. 如權利要求1所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動碼垛捆扎裝置還包括 設置在所述捆扎框下方的出料機構，所述出料機構包括輸送線和設置在所述輸送線上的載 板，所述輸送線用以輸送所述載板，所述載板用以承載所述包裝箱。3. 如權利要求1所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動碼垛捆扎裝置還包括 鄰近所述抓取機構設置的送料機構，所述送料機構用于輸送包裝箱以供所述機械手抓取。4. 如權利要求1所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述夾持件由一安裝桿和多個 可單獨轉動的設置在所述安裝桿上的滾輪組成，所述滾輪為彈性材料或表面套有彈性材料 層。5. 如權利要求1所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動碼垛捆扎裝置包括設 置在所述機架上的升降機構，所述捆扎機構通過所述升降機構安裝至所述機架，而被所述 升降機構驅動上下升降移動。6. 如權利要求1至5任意一項所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎框包括 呈相對設置的兩第一邊框和連接所述兩第一邊框的兩第二邊框，所述兩個夾持件沿著所 述兩第一邊框的延伸方向延伸，所述夾持機構還包括兩直線驅動機構，所述兩個夾持件分 別通過所述兩直線驅動機構安裝至所述捆扎框，所述兩個直線驅動機構分別驅動所述兩個 夾持件相互靠近或遠離。7. 如權利要求6所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述直線驅動機構包括與所述 第一邊框并行設置的基板、以及安裝于所述基板且驅動連接所述夾持件的第一直線驅動裝 置，所述自動碼垛捆扎裝置還包括調節(jié)兩夾持件間距的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括兩個 與所述第二邊框并行設置且與所述捆扎框固定連接的滑軌，所述滑軌設置有多個沿所述滑 軌的長度方向排布的定位孔，所述基板的兩端分別可滑動的設置在所述兩滑軌內，并通過 選擇不同的定位孔固定安裝。8. 如權利要求7所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述自動碼垛捆扎裝置還包括 邊角防護機構，所述夾持機構位于所述帶槽的上方，所述邊角防護機構包括護角彎折板，所 述護角彎折板固定在所述基板的端部，位于所述帶槽和所述捆扎框內的包裝箱之間，并對 應所述包裝箱的邊角。9. 如權利要求8所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述邊角防護機構還包括扎帶 限位托板，所述扎帶限位托板固定在所述捆扎框上，位于所述帶槽與所述護角彎折板之間， 所述扎帶限位托板上表面低于所述帶槽的槽口的下緣。10. 如權利要求9所述的自動碼垛捆扎裝置，其特征在于，所述護角彎折板的外側面設 置有一向下延伸至底端的凹槽，所述邊角防護機構還包括一位于所述護角彎折板外側并與 所述護角彎折板相對固定的第二直線驅動裝置，所述第二直線驅動裝置的伸縮桿的下端固 定有一推塊，所述推塊的一端伸入所述凹槽內，并在所述第二直線驅動裝置的伸縮桿的帶 動下可在所述凹槽內上下滑動。
【文檔編號】B65B35/50GK205589554SQ201620301173
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】羅小升, 李云, 曹立忠, 謝小生
【申請人】Tcl海外電子（惠州）有限公司