鋁錠自動(dòng)碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛裝置，特別是一種鋁錠自動(dòng)碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁錠是用氧化鋁、冰晶石通過電解法生產(chǎn)出來的，在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。鋁錠在生產(chǎn)成形以后，為了方便存放及運(yùn)輸，需要對(duì)其進(jìn)行堆碼，而目前，鋁錠的堆碼工作完全由人工進(jìn)行，占用了大量的勞動(dòng)力，并且存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、堆碼效率低等問題。另外，人工操作，還容易出現(xiàn)掉落的鋁錠砸傷操作工人的問題，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、節(jié)省人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高堆碼效率、降低堆碼成本、安全可靠的鋁錠自動(dòng)碼垛裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于:由鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送架、升降托板及電機(jī)構(gòu)成，所述的輸送架由立柱、安裝梁及軌道構(gòu)成，所述的立柱為前后相對(duì)設(shè)置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導(dǎo)向設(shè)置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)，所述的鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過行走輪滑動(dòng)安裝在軌道上。
[0006]而且，所述的鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝箱體、升降汽缸、旋轉(zhuǎn)單元、升降旋轉(zhuǎn)槽、抱爪、抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸、彈簧及壓板構(gòu)成，在所述安裝箱體前后兩側(cè)的箱體壁上固裝有底部連接升降旋轉(zhuǎn)槽的升降汽缸，在升降旋轉(zhuǎn)槽的底部固裝有四個(gè)相互垂直的抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸，所述的四個(gè)抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸分別位于升降旋轉(zhuǎn)槽槽底四條邊的中線上，在升降旋轉(zhuǎn)槽的四個(gè)槽壁外端面上均鉸裝有抱爪，所述的抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸通過與抱爪上焊接的橫桿連接實(shí)現(xiàn)對(duì)抱爪的開合控制，所述的壓板平行設(shè)置于升降旋轉(zhuǎn)槽的底部，在壓板與升降旋轉(zhuǎn)槽之間安裝有豎直設(shè)置的彈簧，該彈簧穿裝于導(dǎo)柱的外部，導(dǎo)柱通過螺母安裝在升降旋轉(zhuǎn)槽的槽壁上，所述的旋轉(zhuǎn)單元安裝在安裝箱體的內(nèi)部并與升降旋轉(zhuǎn)槽驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]而且，所述的旋轉(zhuǎn)單元主要由齒輪、連接桿、齒條、旋轉(zhuǎn)汽缸及超越離合器構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動(dòng)超越離合器動(dòng)作，在超越離合器的輸出端上安裝一齒條，所述的齒條嚙合一齒輪，在該齒輪的內(nèi)部固裝一連接桿，該連接桿的尾端與所述的升降旋轉(zhuǎn)槽相連接。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0009]1.本鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，通過將傳統(tǒng)的完全由人工完成的鋁錠碼垛工作設(shè)計(jì)為采用該鋁錠自動(dòng)碼垛裝置完成的全自動(dòng)碼垛，該鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，能夠自動(dòng)完成鋁錠的運(yùn)送及堆碼，大大提高了鋁錠的碼垛效率及質(zhì)量、省人省力、降低了碼垛成本并且全程無人工操作，安全可靠。
[0010]2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有節(jié)省人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高堆碼效率、降低堆碼成本、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的鋁錠自動(dòng)碼垛裝置。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]1-鏈條、2-電機(jī)、3-安裝梁、4-鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5-軌道、6_立柱、7_升降托板、8-安裝箱體、9-升降汽缸、10-抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸、11-抱爪、12-壓板、13-彈簧、14-槽壁、15-升降旋轉(zhuǎn)槽、16-連接桿、17-齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]一種鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，其創(chuàng)新之處在于:由鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、輸送架、升降托板7及電機(jī)2構(gòu)成，所述的輸送架由立柱6、安裝梁3及軌道5構(gòu)成，所述的立柱為前后相對(duì)設(shè)置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導(dǎo)向設(shè)置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機(jī)鏈條I驅(qū)動(dòng)，所述的鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過行走輪滑動(dòng)安裝在軌道上。
[0018]所述的鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝箱體8、升降汽缸9、旋轉(zhuǎn)單元、升降旋轉(zhuǎn)槽15、抱爪11、抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸10、彈簧13及壓板12構(gòu)成，在所述安裝箱體前后兩側(cè)的箱體壁上固裝有底部連接升降旋轉(zhuǎn)槽的升降汽缸，在升降旋轉(zhuǎn)槽的底部固裝有四個(gè)相互垂直的抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸，所述的四個(gè)抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸分別位于升降旋轉(zhuǎn)槽槽底四條邊的中線上，在升降旋轉(zhuǎn)槽的四個(gè)槽壁14外端面上均鉸裝有抱爪，所述的抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸通過與抱爪上焊接的橫桿連接實(shí)現(xiàn)對(duì)抱爪的開合控制，所述的壓板平行設(shè)置于升降旋轉(zhuǎn)槽的底部，在壓板與升降旋轉(zhuǎn)槽之間安裝有豎直設(shè)置的彈簧，該彈簧穿裝于導(dǎo)柱的外部，導(dǎo)柱通過螺母安裝在升降旋轉(zhuǎn)槽的槽壁上，所述的旋轉(zhuǎn)單元安裝在安裝箱體的內(nèi)部并與升降旋轉(zhuǎn)槽驅(qū)動(dòng)連接。
[0019]所述的旋轉(zhuǎn)單元主要由齒輪17、連接桿16、齒條、旋轉(zhuǎn)汽缸及超越離合器構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動(dòng)超越離合器動(dòng)作，在超越離合器的輸出端上安裝一齒條，所述的齒條嚙合一齒輪，在該齒輪的內(nèi)部固裝一連接桿，該連接桿的尾端與所述的升降旋轉(zhuǎn)槽相連接。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0021]本新型應(yīng)用在鋁錠排列工序之后，鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成排列好的定量鋁錠的抓取與旋轉(zhuǎn)，具體為:升降汽缸驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)槽向下移動(dòng)，同時(shí)通過抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)抱爪完成對(duì)成排鋁錠的抓取，通過抱爪托住成排鋁錠的底部以及壓板按壓成排鋁錠的上部，保證了成排鋁錠的平穩(wěn)運(yùn)送，然后，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)槽完成90°旋轉(zhuǎn)，從而完成成排銷錠的轉(zhuǎn)向工作，使相鄰每排的銷錠相互垂直，保證銷錠堆碼的穩(wěn)定性；銷錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將抓取的成排的鋁錠放置于升降托板上，碼成垛以后，升降托板下降，由地軌車運(yùn)往下一工序。
[0022]盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于:由鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送架、升降托板及電機(jī)構(gòu)成，所述的輸送架由立柱、安裝梁及軌道構(gòu)成，所述的立柱為前后相對(duì)設(shè)置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導(dǎo)向設(shè)置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)，所述的鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過行走輪滑動(dòng)安裝在軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于:所述的鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由安裝箱體、升降汽缸、旋轉(zhuǎn)單元、升降旋轉(zhuǎn)槽、抱爪、抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸、彈簧及壓板構(gòu)成，在所述安裝箱體前后兩側(cè)的箱體壁上固裝有底部連接升降旋轉(zhuǎn)槽的升降汽缸，在升降旋轉(zhuǎn)槽的底部固裝有四個(gè)相互垂直的抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸，所述的四個(gè)抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸分別位于升降旋轉(zhuǎn)槽槽底四條邊的中線上，在升降旋轉(zhuǎn)槽的四個(gè)槽壁外端面上均鉸裝有抱爪，所述的抱爪驅(qū)動(dòng)汽缸通過與抱爪上焊接的橫桿連接實(shí)現(xiàn)對(duì)抱爪的開合控制，所述的壓板平行設(shè)置于升降旋轉(zhuǎn)槽的底部，在壓板與升降旋轉(zhuǎn)槽之間安裝有豎直設(shè)置的彈簧，該彈簧穿裝于導(dǎo)柱的外部，導(dǎo)柱通過螺母安裝在升降旋轉(zhuǎn)槽的槽壁上，所述的旋轉(zhuǎn)單元安裝在安裝箱體的內(nèi)部并與升降旋轉(zhuǎn)槽驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)單元主要由齒輪、連接桿、齒條、旋轉(zhuǎn)汽缸及超越離合器構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動(dòng)超越離合器動(dòng)作，在超越離合器的輸出端上安裝一齒條，所述的齒條嗤合一齒輪，在該齒輪的內(nèi)部固裝一連接桿，該連接桿的尾端與所述的升降旋轉(zhuǎn)槽相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鋁錠自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于：由鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送架、升降托板及電機(jī)構(gòu)成，所述的輸送架由立柱、安裝梁及軌道構(gòu)成，所述的立柱為前后相對(duì)設(shè)置的三組，在每組立柱上安裝有安裝梁，所述的軌道在各安裝梁的下端面上固裝，在相鄰兩組立柱之間導(dǎo)向設(shè)置有升降托板，該托板通過安裝在軌道上端面上的電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)，所述的鋁錠抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過行走輪滑動(dòng)安裝在軌道上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有節(jié)省人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高堆碼效率、降低堆碼成本、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，是一種具有較高創(chuàng)新性的鋁錠自動(dòng)碼垛裝置。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號(hào)】CN204400199
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520043255
【發(fā)明人】仇久安, 劉寶明, 柴三中
【申請(qǐng)人】天津市職業(yè)大學(xué), 天津市儒世鑫節(jié)能設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日