本實用新型屬于雙向拉伸聚苯乙烯加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械手自動碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

在對BOPS(Biaxially oriented polystyrene雙向拉伸聚苯乙烯)片材進(jìn)行加工，常常采用熱壓成型的BOPS片材生產(chǎn)設(shè)備，如圖1所示，片材2在成型機(jī)臺1上，經(jīng)過成型熱板3后，形成成型制品4，再形成堆垛的成型品5。片材經(jīng)成膜后排出到工作位A，連續(xù)生產(chǎn)時，頻率較快，該處需安排一人工取成型品后逐個擺放至工作位B，工作位B處再安排一人將碼垛好的成型品整理好后裝箱，最終出貨，純?nèi)斯げ僮鳎瑑H該過程就要安排兩勞動力，產(chǎn)生極大浪費，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例的目的在于提供一種機(jī)械手自動碼垛設(shè)備，能夠?qū)⒊尚椭破纷詣佣讯?，?jié)約人工成本。

本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的：

機(jī)械手自動碼垛設(shè)備，包括：傳動裝置和搬運裝置，所述傳動裝置設(shè)置在成型機(jī)臺的側(cè)面，傳動裝置具有受電機(jī)驅(qū)動的同步帶，所述搬運裝置具有吸盤，搬運裝置滑動設(shè)置在成型機(jī)臺上，位于成型機(jī)臺的成品工作位和碼垛工作位之間，所述搬運裝置與同步帶固定連接。

本實用新型實施例通過利用機(jī)械手配合吸盤作為搬運機(jī)構(gòu)將成型制品搬運成為堆垛的成型品，利用傳動裝置移動搬運機(jī)構(gòu)，形成自動化搬運的過程，減少了人力成本，提高了碼垛效率，使制品的裝箱效率大大提升。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有成型機(jī)臺的示意圖；

圖2是本實用新型的機(jī)械手自動碼垛設(shè)備的使用示意圖；

附圖標(biāo)記：

1——成型機(jī)臺；

2——片材；

3——成型熱板；

4——成型制品；

5——堆垛的成型品；

6——傳動裝置；

7-1——搬運裝置；

7-2——搬運裝置的動態(tài)位置；

8——吸盤。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例通過利用機(jī)械手配合吸盤作為搬運機(jī)構(gòu)將成型制品搬運成為堆垛的成型品，利用傳動裝置移動搬運機(jī)構(gòu)，形成自動化搬運的過程，減少了人力成本，提高了碼垛效率，使制品的裝箱效率大大提升。

以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的具體實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖2所示，機(jī)械手自動碼垛設(shè)備，包括：傳動裝置6和搬運裝置7-1，所述傳動裝置6設(shè)置在成型機(jī)臺1的側(cè)面，傳動裝置6具有受電機(jī)驅(qū)動的同步帶，所述搬運裝置7-1具有吸盤8，搬運裝置7-1滑動設(shè)置在成型機(jī)臺1上，位于成型機(jī)臺1的成品工作位和碼垛工作位之間，所述搬運裝置7-1與同步帶固定連接。傳動裝置6包括傳動電機(jī)、同步輪、同步帶、固定板、導(dǎo)軌等，搬運裝置7-1包括升降電機(jī)、同步帶、同步輪、固定板、搬運架、管道等。

當(dāng)成型品4從成型熱板3出來后，停留在工作位A(成品工作位)處的搬運裝置7-1上面的吸盤8下落吸住成型品4后，通過傳動裝置6搬運至工作位B(碼垛工作位)放下，再返回到工作位A，如此反復(fù)，最終得到碼垛好的成型品5，實現(xiàn)該過程的自動化操作。通過增加自動化搬運裝置，提高了工作效率，減少了一個勞動力，降低了勞動成本。

本實用新型的實施例中，從工作位A到工作為B的過程，動作簡單、單一，可實現(xiàn)自動化搬運，這樣可節(jié)省一個勞動力，降低勞動成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。