六足雙手臂仿生機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及六足雙手臂仿生機器人。
【背景技術】
[0002]自從20世紀70年代開始，六足仿生機器人的研究開始走上快速發(fā)展之路。在野外環(huán)境下，機器人行進過程中面臨復雜惡劣的地形環(huán)境，需要處理多種任務，傳統(tǒng)的移動機器人已不能滿足任務需求。針對目前復雜環(huán)境和作業(yè)需求的問題，需要一種機械人機器人在復雜、多變和惡劣的環(huán)境下，可以更加快速與便利地進行災害監(jiān)控與災難救援。
【實用新型內容】
[0003]針對上述技術問題，本實用新型提供一種機器人，能夠適應在野外進行災害監(jiān)控與災難救援。
[0004]具體技術方案為:
[0005]六足雙手臂仿生機器人，包括上臂肩部、左臂、伸展臂軀干、旋轉臂腰部、底座、腿、上底板、下底板、上蓋、滅火器、機械爪、右臂、鋸片和控制系統(tǒng)；上底板和下底板組成機身，機身上安裝有滅火器；機身上還安裝有六條腿；上蓋安裝在上底板上，上蓋周圍安裝有避障傳感器，避障傳感器與上蓋內的控制系統(tǒng)連接；上蓋上方連接有底座，旋轉臂腰部安裝在底座上，并且圍繞底座垂直的中心線旋轉；旋轉臂腰部頂部鉸接伸展臂軀干，伸展臂軀干頂部鉸接上臂肩部，上臂肩部分別鉸接左臂和右臂；上臂肩部還安裝有攝像頭；左臂上安裝有溫度傳感器和機械爪；右臂上安裝有鋸片。
[0006]本實用新型提供的六足雙手臂仿生機器人，六條腿運動保證機身穩(wěn)定，腿部的轉動空間大，避免各條腿間的相互碰撞和運動干涉；雙手臂上集成多種功能，可以清理行進途中的障礙，同時對余火加以清理。更換末端執(zhí)行器則可完成各種災害的人員和物資救援，保證機器人安全、穩(wěn)定移動。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]結合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0009]如圖1所示，六足雙手臂仿生機器人，包括上臂肩部1、左臂2、伸展臂軀干3、旋轉臂腰部4、底座5、腿6、上底板7、下底板8、上蓋9、滅火器10、機械爪15、右臂16、鋸片17和控制系統(tǒng)；上底板7和下底板8組成機身，機身上安裝有滅火器10 ;機身上還安裝有六條腿6 ;上蓋9安裝在上底板7上，上蓋9周圍安裝有避障傳感器11，避障傳感器11與上蓋9內的控制系統(tǒng)連接；上蓋9上方連接有底座5，旋轉臂腰部4安裝在底座5上，并且在底座5上圍繞底座5垂直的中心線旋轉；旋轉臂腰部4頂部鉸接伸展臂軀干3，伸展臂軀干3頂部鉸接上臂肩部1，上臂肩部1分別鉸接左臂2和右臂16 ;上臂肩部1還安裝有攝像頭24 ;左臂2上安裝有溫度傳感器14和機械爪15 ;右臂16上安裝有鋸片17。
[0010]旋轉臂腰部4的旋轉由第一電機12驅動；伸展臂軀干3的轉動由第二電機13驅動；鋸片17由第三電機18驅動，溫度傳感器14的轉動由第四電機19驅動；機械爪15的轉動由第五電機20驅動；上臂肩部1的轉動由第六電機21驅動；右臂16的轉動由第七電機22驅動；左臂2的轉動由第八電機23驅動。
[0011]溫度傳感器14用于感測周圍溫度，是否有余火；機械爪15，用于抓取物體或移除面前的阻礙物等；鋸片17用于鋸除阻礙在機器人周圍的樹枝等物質；攝像頭24用于監(jiān)控周圍環(huán)境D
【主權項】
1.六足雙手臂仿生機器人，其特征在于:包括上臂肩部(1)、左臂(2)、伸展臂軀干(3)、旋轉臂腰部(4)、底座(5)、腿(6)、上底板(7)、下底板(8)、上蓋(9)、滅火器(10)、機械爪(15)、右臂(16)、鋸片(17)和控制系統(tǒng)；上底板(7)和下底板(8)組成機身，機身上安裝有滅火器(10);機身上還安裝有六條腿(6);上蓋(9)安裝在上底板(7)上，上蓋(9)周圍安裝有避障傳感器(11)，避障傳感器(11)與上蓋(9)內的控制系統(tǒng)連接；上蓋(9)上方連接有底座(5 )，旋轉臂腰部(4)安裝在底座(5 )上，并且圍繞底座(5 )垂直的中心線旋轉；旋轉臂腰部(4)頂部鉸接伸展臂軀干(3)，伸展臂軀干(3)頂部鉸接上臂肩部(1)，上臂肩部(1)分別鉸接左臂(2)和右臂(16);上臂肩部(1)還安裝有攝像頭(24);左臂(2)上安裝有溫度傳感器(14)和機械爪(15);右臂(16)上安裝有鋸片(17)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及六足雙手臂仿生機器人，上底板和下底板組成機身，機身上安裝有滅火器；機身上還安裝有六條腿；上蓋安裝在上底板上，上蓋周圍安裝有避障傳感器，避障傳感器與上蓋內的控制系統(tǒng)連接；上蓋上方連接有底座，旋轉臂腰部安裝在底座上，并且圍繞底座垂直的中心線旋轉；旋轉臂腰部頂部鉸接伸展臂軀干，伸展臂軀干頂部鉸接上臂肩部，上臂肩部分別鉸接左臂和右臂；上臂肩部還安裝有攝像頭；左臂上安裝有溫度傳感器和機械爪；右臂上安裝有鋸片。機身穩(wěn)定，腿部的轉動空間大，雙手臂上集成多種功能，可以清理行進途中的障礙，同時對余火加以清理，更換末端執(zhí)行器則可完成各種災害的人員和物資救援。
【IPC分類】B25J19/00, B62D57/032, B25J11/00
【公開號】CN205033221
【申請?zhí)枴緾N201520802640
【發(fā)明人】姜樹海
【申請人】鎮(zhèn)江天空機器人技術有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月19日