六足仿生單手臂機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及六足仿生單手臂機器人。
【背景技術】
[0002]在復雜環(huán)境、惡劣地形環(huán)境和災難救援等領域，運用了機器人替代人類作業(yè)是一個必然的趨勢，在森林野外環(huán)境下，機器人作業(yè)過程中面臨復雜環(huán)境，需要處理多種任務，要求機器人具有更高的運動靈活性和多功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術問題，本實用新型提供一種機器人，能夠適應在野外進行救火作業(yè)。
[0004]具體技術方案為:
[0005]六足仿生單手臂機器人，包括上臂肩部、左臂手臂、伸展臂軀干、旋轉(zhuǎn)臂腰部、底座、腿、上底板、下底板、上蓋、滅火器、鋸片和控制系統(tǒng)；上底板和下底板組成機身，機身上安裝有滅火器；機身上還安裝有六條腿；上蓋安裝在上底板上，上蓋周圍安裝有避障傳感器，避障傳感器與上蓋內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；上蓋上方連接有底座，旋轉(zhuǎn)臂腰部安裝在底座上，并且在底座上圍繞底座垂直的中心線旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂腰部頂部鉸接伸展臂軀干，伸展臂軀干頂部鉸接上臂肩部，上臂肩部鉸接左臂手臂；上臂肩部還安裝有攝像頭；左臂手臂上安裝有溫度傳感器和鋸片。
[0006]伸展臂軀干，用于擴大攝像頭、鋸片以及溫度傳感器的動作范圍；旋轉(zhuǎn)臂腰部，用于將攝像頭、鋸片以及溫度傳感器的動作范圍擴大到360° ;腿，用于支撐機器人的整個身體，可以跨越障礙物，保證機器人完成行進過程，順利到達目的地；上底板和下底板，用于保護機身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。下底板由三塊板連接而成，減少極端氣溫條件下的形變；上蓋用于保護控制系統(tǒng)，具有防水和避障的作用。滅火器，用于在發(fā)現(xiàn)火源時滅火；避障傳感器，用于六足仿生機器人運動過程中的障礙物的檢測；溫度傳感器，用于感測周圍溫度；鋸片，用于鋸除阻礙在六足仿生機器人周圍的樹枝等物質(zhì)；攝像頭，用于監(jiān)控周圍環(huán)境。
[0007]本實用新型提供的六足仿生單手臂機器人，六條腿運動保證機身穩(wěn)定，腿部的轉(zhuǎn)動空間大，避免各條腿間的相互碰撞和運動干涉；單手臂上集成多種功能，可以清理行進途中的障礙，保證機器人安全、穩(wěn)定移動。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0010]如圖1所示，六足仿生單手臂機器人，包括上臂肩部1、左臂手臂2、伸展臂軀干3、旋轉(zhuǎn)臂腰部4、底座5、腿6、上底板7、下底板8、上蓋9、滅火器10、鋸片19和控制系統(tǒng)；上底板7和下底板8組成機身，機身上安裝有滅火器10 ;機身上還安裝有六條腿6 ;上蓋9安裝在上底板7上，上蓋9周圍安裝有避障傳感器11，避障傳感器11與上蓋9內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；上蓋9上方連接有底座5，旋轉(zhuǎn)臂腰部4安裝在底座5上，并且在底座5上圍繞底座5垂直的中心線旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂腰部4頂部鉸接伸展臂軀干3，伸展臂軀干3頂部鉸接上臂肩部1，上臂肩部1鉸接左臂手臂2 ;上臂肩部1還安裝有攝像頭20 ;左臂手臂2上安裝有溫度傳感器18和鋸片19。
[0011]旋轉(zhuǎn)臂腰部4的旋轉(zhuǎn)由第一電機12驅(qū)動；伸展臂軀干3的轉(zhuǎn)動由第二電機13驅(qū)動；上臂肩部1的轉(zhuǎn)動由第三電機14驅(qū)動；左臂手臂2的轉(zhuǎn)動由第四電機15驅(qū)動；溫度傳感器18的轉(zhuǎn)動由第五電機16驅(qū)動；鋸片19由第六電機17驅(qū)動。
【主權(quán)項】
1.六足仿生單手臂機器人，其特征在于:包括上臂肩部(1)、左臂手臂(2)、伸展臂軀干(3)、旋轉(zhuǎn)臂腰部(4)、底座(5)、腿(6)、上底板(7)、下底板(8)、上蓋(9)、滅火器(10)、鋸片(19)和控制系統(tǒng)；上底板(7)和下底板(8)組成機身，機身上安裝有滅火器(10);機身上還安裝有六條腿(6)；上蓋(9 )安裝在上底板(7 )上，上蓋(9 )周圍安裝有避障傳感器(11)，避障傳感器(11)與上蓋(9 )內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；上蓋(9 )上方連接有底座(5 )，旋轉(zhuǎn)臂腰部(4)安裝在底座(5)上，并且在底座(5)上圍繞底座(5)垂直的中心線旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂腰部(4)頂部鉸接伸展臂軀干(3)，伸展臂軀干(3)頂部鉸接上臂肩部(1)，上臂肩部(1)鉸接左臂手臂(2);上臂肩部(1)還安裝有攝像頭(20 );左臂手臂(2 )上安裝有溫度傳感器(18 )和鋸片(19 )。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及六足仿生單手臂機器人，上底板和下底板組成機身，機身上安裝有滅火器；機身上還安裝有六條腿；上蓋安裝在上底板上，上蓋周圍安裝有避障傳感器，避障傳感器與上蓋內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；上蓋上方連接有底座，旋轉(zhuǎn)臂腰部安裝在底座上，并且在底座上圍繞底座垂直的中心線旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂腰部頂部鉸接伸展臂軀干，伸展臂軀干頂部鉸接上臂肩部，上臂肩部鉸接左臂手臂；上臂肩部還安裝有攝像頭；左臂手臂上安裝有溫度傳感器和鋸片。本實用新型提供的六足仿生單手臂機器人，六條腿運動保證機身穩(wěn)定，腿部的轉(zhuǎn)動空間大，避免各條腿間的相互碰撞和運動干涉；單手臂上集成多種功能，可以清理行進途中的障礙，保證機器人安全、穩(wěn)定移動。
【IPC分類】B25J11/00, B62D57/032
【公開號】CN205033222
【申請?zhí)枴緾N201520802937
【發(fā)明人】姜樹海, 朱亞榮, 徐海燕, 馬超, 張楠
【申請人】南京林業(yè)大學
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月19日