一種拆卸便利的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種具有可拆卸式安裝座的低成本工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械加工過程中使用工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，需要在不同的環(huán)境及空間中安裝工業(yè)機(jī)器人。然而，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的安裝方式單一，且安裝拆卸起來較麻煩。目前的工業(yè)機(jī)器人主要有3大系統(tǒng)構(gòu)成，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、減速機(jī)、控制器，由于這三個(gè)主要系統(tǒng)，中國都沒有核心技術(shù)所以目前國內(nèi)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人90%以上都是進(jìn)口日本、美國、歐洲的價(jià)格昂貴。
[0003]國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人由于核心部件也是采用進(jìn)口所以成本較高與進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人比較，沒有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，高昂的價(jià)格嚴(yán)重限制了工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種安裝拆卸方便的低成本工業(yè)機(jī)器人。
[0005]—種工業(yè)機(jī)器人，該工業(yè)機(jī)器人包括支架、動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、平移支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部。該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈。該安裝座可選擇且可拆卸地裝設(shè)在該支架上，其包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與底座共同形成一收容空間；該底座及支撐臂分別與支架的安裝部及主體部裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于安裝座的收容空間內(nèi)。
[0006]所述工業(yè)機(jī)器人具有可拆卸式安裝座，且安裝座結(jié)構(gòu)簡單，只需進(jìn)行簡單的拆卸與安裝，便可以靈活變換工業(yè)機(jī)器人的安裝方式，因此可以適應(yīng)不同的環(huán)境及空間進(jìn)行安裝。
[0007]本發(fā)明通過使用液壓缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主要承重的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，通過讀取安裝在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸的碼盤數(shù)據(jù)來控制關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，因此兩個(gè)主要承重關(guān)節(jié)大臂和小臂，不必使用價(jià)格昂貴的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和精密的rv減速機(jī)從而大幅降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可拆卸式工業(yè)機(jī)器人，包括基座，轉(zhuǎn)盤、及安裝在轉(zhuǎn)盤上的，大臂、大臂連桿、三角連板、小臂、小臂連桿、水平盤頭、……其特征是:大臂與小臂的驅(qū)動(dòng)是由大臂液壓缸和小臂液壓缸完成的，控制系統(tǒng)通過讀取大臂碼盤和小臂碼盤反饋的數(shù)據(jù)控制大臂與小臂的轉(zhuǎn)角。2.該工業(yè)機(jī)器人包括支架、動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、平移支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部;該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與該平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈；其特征在于:該安裝座包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與該底座共同形成一個(gè)收容空間；該底座及支撐臂分別與該支架的安裝部及主體部可拆卸地裝設(shè)于一起，該支架對(duì)應(yīng)收容于該安裝座的收容空間內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:該底座包括底板及兩個(gè)端壁，該兩個(gè)端壁相對(duì)設(shè)于底板的兩端，該兩個(gè)支撐臂分別由兩個(gè)端壁的一端向外延伸彎折形成;該支架還包括兩個(gè)固接部，其相對(duì)凸設(shè)于主體部上鄰近安裝部的兩側(cè)，該安裝座的兩個(gè)支撐臂分別固接于該支架的兩個(gè)固接部上，該兩個(gè)端壁與該支架的安裝部相接于一起。4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:該固接部包括相對(duì)設(shè)置的第一連接面及第二連接面，該安裝座的兩個(gè)支撐臂與該第一連接面或第二連接面固接于一起，該安裝部包括相對(duì)設(shè)置的第一安裝面與第二安裝面，該安裝座的底座與第一安裝面或第二安裝面固接于一起。5.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:該工業(yè)機(jī)器人還包括插頭模組，該底座還包括第一支撐側(cè)板與第二支撐側(cè)板，該第一支撐側(cè)板與第二支撐側(cè)板相對(duì)設(shè)置在該底板上，該第二支撐側(cè)板與該支架的安裝部裝設(shè)于一起，該第二支撐側(cè)板的中央位置處凹設(shè)有一個(gè)過線槽，該插頭模組裝設(shè)在該過線槽上。6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:該支架的安裝部遠(yuǎn)離主體部的末端對(duì)應(yīng)該安裝座的過線槽凹設(shè)有一個(gè)穿插槽。7.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:該過線槽的兩側(cè)分別朝向第一支撐側(cè)板方向凸設(shè)形成與第一支撐側(cè)板相接的擋板。8.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:該平移支鏈包括擺臂及與擺臂相連的連桿機(jī)構(gòu)，該擺臂與該驅(qū)動(dòng)裝置相連接，該連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離擺臂的一端與該動(dòng)平臺(tái)相連接。
【專利摘要】一種可拆卸式工業(yè)機(jī)器人，它是在已有的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上將兩個(gè)主要承重關(guān)節(jié)大臂小臂的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和rv減速機(jī)取消進(jìn)而采用液壓缸和碼盤代替以降低制造成本。該工業(yè)機(jī)器人包括支架、動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈、平移支鏈、驅(qū)動(dòng)裝置及安裝座，該支架包括主體部及設(shè)于該主體部一端的安裝部。該轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的一端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于該支架的主體部上，該驅(qū)動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)支鏈布設(shè)且與該動(dòng)平臺(tái)相接，該驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于該支架的主體部上并與平移支鏈相接，用以驅(qū)動(dòng)該平移支鏈。該安裝座可選擇且可拆卸地裝設(shè)在該支架上，其包括底座及由底座的兩端向外延伸彎折形成的兩個(gè)支撐臂，該兩個(gè)支撐臂與底座共同形成一收容空間。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/00
【公開號(hào)】CN105538289
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510857838
【發(fā)明人】張良貴, 尹傳華, 瞿兆飛
【申請(qǐng)人】馬鞍山市示范生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日