一種應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為一種非常重要的電子部件，PCB板被廣泛應(yīng)用于各種電控結(jié)構(gòu)中；其中，在PCB板加工過程中，其一般需要經(jīng)過噴松香處理、浸錫處理以及烘干處理，噴松香處理工序一般通過PCB自動(dòng)噴松香機(jī)來實(shí)現(xiàn)，浸錫處理一般通過自動(dòng)浸錫機(jī)來實(shí)現(xiàn)，烘干處理一般通過相應(yīng)的烘干加熱器來實(shí)現(xiàn)。
[0003]在浸錫過程中，對(duì)于現(xiàn)有的PCB加工生產(chǎn)線而言，自動(dòng)浸錫機(jī)必須依靠人工的方式將待處理的PCB板放置于浸錫機(jī)中；且浸錫處理完成后，依然必須依靠人工的方式將已浸錫完成的PCB板取下，工作效率低、人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置，該應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且可有效地節(jié)省人工成本。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置，包括有裝設(shè)于自動(dòng)浸錫機(jī)前端側(cè)的固定安裝座，固定安裝座的上端部裝設(shè)有六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的自由端裝設(shè)有PCB板夾持氣爪；
[0007]該應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置還包括有位于六軸機(jī)器人進(jìn)料側(cè)的進(jìn)料接駁臺(tái)、位于六軸機(jī)器人出料側(cè)的出料接駁臺(tái)，進(jìn)料接駁臺(tái)包括有進(jìn)料機(jī)架，進(jìn)料機(jī)架的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的進(jìn)料輸送輥所組成的進(jìn)料輸送輥組，進(jìn)料機(jī)架的上端部于進(jìn)料輸送輥組的前端部裝設(shè)有PCB板定位機(jī)構(gòu)以及PCB板頂升機(jī)構(gòu)；
[0008]出料接駁臺(tái)包括有出料機(jī)架，出料機(jī)架的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的出料輸送輥所組成的出料輸送輥組。
[0009]其中，所述PCB板定位機(jī)構(gòu)包括有分別裝設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)架上端部且分別呈豎向布置的前側(cè)定位板、左側(cè)定位板，前側(cè)定位板位于所述進(jìn)料輸送輥組的前端側(cè)，左側(cè)定位板位于進(jìn)料輸送輥組的左端側(cè)，進(jìn)料機(jī)架于進(jìn)料輸送輥組的右端側(cè)裝設(shè)有推板組件，推板組件包括有螺裝于進(jìn)料機(jī)架上端部的推板氣缸固定架以及裝設(shè)于推板氣缸固定架的推板驅(qū)動(dòng)氣缸，推板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有活動(dòng)推板。
[0010]其中，所述活動(dòng)推板裝設(shè)有沿著活動(dòng)推板活動(dòng)方向延伸的導(dǎo)向桿，所述推板氣缸固定架對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿開設(shè)有完全貫穿的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿可相對(duì)活動(dòng)地嵌插于導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0011 ] 其中，:所述PCB板頂升機(jī)構(gòu)包括有螺裝于所述進(jìn)料機(jī)架上端部的頂升氣缸固定架以及裝設(shè)于頂升氣缸固定架的頂升驅(qū)動(dòng)氣缸，頂升驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有活動(dòng)頂板，活動(dòng)頂板裝設(shè)有層豎向布置的活動(dòng)頂桿，頂升氣缸固定架、頂升驅(qū)動(dòng)氣缸、活動(dòng)頂板分別位于所述進(jìn)料輸送輥組的下端側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置，其固定安裝座上端部裝設(shè)六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的自由端裝設(shè)PCB板夾持氣爪，六軸機(jī)器人進(jìn)料側(cè)裝設(shè)進(jìn)料接駁臺(tái)，六軸機(jī)器人出料側(cè)裝設(shè)出料接駁臺(tái)，進(jìn)料接駁臺(tái)包括進(jìn)料機(jī)架，進(jìn)料機(jī)架的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的進(jìn)料輸送輥所組成的進(jìn)料輸送輥組，進(jìn)料機(jī)架的上端部于進(jìn)料輸送輥組的前端部裝設(shè)有PCB板定位機(jī)構(gòu)以及PCB板頂升機(jī)構(gòu)；出料接駁臺(tái)包括有出料機(jī)架，出料機(jī)架的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的出料輸送輥所組成的出料輸送輥組。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)且高效地完成PCB板上料、下料動(dòng)作，即本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、工作效率高且節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的進(jìn)料接駁臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的進(jìn)料接駁臺(tái)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的PCB板頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的推板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在圖1至圖5中包括有:
[0020]1--自動(dòng)浸錫機(jī)2--固定安裝座
[0021]3——六軸機(jī)器人4——PCB板夾持氣爪
[0022]5——進(jìn)料接駁臺(tái)51——進(jìn)料機(jī)架
[0023]52 進(jìn)料輸送棍組 521 進(jìn)料輸送棍
[0024]6——出料接駁臺(tái)61——出料機(jī)架
[0025]62——出料輸送輥組 621——出料輸送輥
[0026]7--PCB板定位機(jī)構(gòu) 71--前側(cè)定位板
[0027]72——后側(cè)定位板73——推板組件
[0028]731——推板氣缸固定架 732——推板驅(qū)動(dòng)氣缸
[0029]733——活動(dòng)推板734——導(dǎo)向桿
[0030]8——PCB板頂升機(jī)構(gòu) 81——頂升氣缸固定架
[0031]82 頂升驅(qū)動(dòng)氣缸 83 活動(dòng)頂板
[0032]84--活動(dòng)頂桿。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0034]如圖1至圖3所示，一種應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置，其特征在于:包括有裝設(shè)于自動(dòng)浸錫機(jī)I前端側(cè)的固定安裝座2，固定安裝座2的上端部裝設(shè)有六軸機(jī)器人3，六軸機(jī)器人3的自由端裝設(shè)有PCB板夾持氣爪4。
[0035]進(jìn)一步的，該應(yīng)用于自動(dòng)浸錫機(jī)的工業(yè)機(jī)器人抓取裝置還包括有位于六軸機(jī)器人3進(jìn)料側(cè)的進(jìn)料接駁臺(tái)5、位于六軸機(jī)器人3出料側(cè)的出料接駁臺(tái)6，進(jìn)料接駁臺(tái)5包括有進(jìn)料機(jī)架51，進(jìn)料機(jī)架51的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的進(jìn)料輸送輥521所組成的進(jìn)料輸送輥組52，進(jìn)料機(jī)架51的上端部于進(jìn)料輸送輥組52的前端部裝設(shè)有PCB板定位機(jī)構(gòu)7以及PCB板頂升機(jī)構(gòu)8。
[0036]更進(jìn)一步的，出料接駁臺(tái)6包括有出料機(jī)架61，出料機(jī)架61的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的出料輸送輥621所組成的出料輸送輥組62。
[0037]在本實(shí)用新型工作過程中，待浸錫處理的PCB板隨著進(jìn)料接駁臺(tái)5的進(jìn)料輸送輥組52朝六軸機(jī)器人3側(cè)移動(dòng)，當(dāng)待浸錫處理的PCB板移動(dòng)至進(jìn)料輸送輥組52的前端部時(shí)，PCB板定位機(jī)構(gòu)7對(duì)待浸錫處理的PCB板進(jìn)行定位，待PCB板定位完畢后，PCB板頂升機(jī)構(gòu)8動(dòng)作并朝上頂推待浸錫處理的PCB板，PCB板相對(duì)進(jìn)料輸送輥組52朝上移動(dòng)并退離進(jìn)料輸