送輥組52 ;待PCB板頂升機構8將待浸錫處理的PCB板朝上頂推至指定高度時，六軸機器人3通過PCB板夾持氣爪4夾持待浸錫處理的PCB板，且六軸機器人3動作并將待浸錫處理的PCB板放入至自動浸錫機I指定位置，PCB板夾持氣爪4松開PCB板并使得PCB板進入至自動浸錫機I內(nèi)以完成浸錫處理。
[0038]待自動浸錫機I完成PCB板浸錫處理后，PCB板夾持氣爪4再次夾持已浸錫完成的PCB板，六軸機器人3動作并將已浸錫完成的PCB板放置于出料接駁臺6的出料輸送輥組62上方，出料接駁臺6的出料輸送輥組62動作并將已浸錫完成的PCB板輸入至烘干工位。
[0039]綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成PCB板上料、下料動作，即本實用新型具有設計新穎、自動化程度高、工作效率高且節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
[0040]作為優(yōu)選的實施方式，如圖1、圖2、圖3以及圖5所示，PCB板定位機構7包括有分別裝設于進料機架51上端部且分別呈豎向布置的前側定位板71、左側定位板，前側定位板71位于進料輸送輥組52的前端側，左側定位板位于進料輸送輥組52的左端側，進料機架51于進料輸送輥組52的右端側裝設有推板組件73，推板組件73包括有螺裝于進料機架51上端部的推板氣缸固定架731以及裝設于推板氣缸固定架731的推板驅動氣缸732，推板驅動氣缸732的活塞桿外延端部裝設有活動推板733。
[0041]在通過PCB板定位機構7實現(xiàn)待浸錫處理的PCB板準確定位的過程中，待浸錫處理的PCB板隨著進料輸送輥組52移動并最終抵靠于前側定位板71，前側定位板71對待浸錫處理的PCB板前側邊緣進行限位；待PCB板移動到位后，推板組件73動作，其中，推板驅動氣缸732的活塞桿朝左側定位板側推出并驅動活動推板733朝左側定位板移動，活動推板733推動待浸錫處理的PCB板朝左側定位板側移動，并最終使得待浸錫處理的PCB板抵靠于左側定位板，左側定位板對待浸錫處理的PCB板的左側邊緣進行定位，即本實用新型通過前側定位板71、左側定位板可準確定位待浸錫處理的PCB板。
[0042]需進一步指出，為保證活動推板733平穩(wěn)的移動，本實用新型采用下述導向結構設計，具體為:活動推板733裝設有沿著活動推板733活動方向延伸的導向桿734，推板氣缸固定架731對應導向桿734開設有完全貫穿的導向孔，導向桿734可相對活動地嵌插于導向孔內(nèi)。
[0043]作為優(yōu)選的實施方式，PCB板頂升機構8包括有螺裝于進料機架51上端部的頂升氣缸固定架81以及裝設于頂升氣缸固定架81的頂升驅動氣缸82，頂升驅動氣缸82的活塞桿外延端部裝設有活動頂板83，活動頂板83裝設有層豎向布置的活動頂桿84，頂升氣缸固定架81、頂升驅動氣缸82、活動頂板83分別位于進料輸送輥組52的下端側。
[0044]在本實用新型的PCB板頂升機構8朝上頂推待浸錫處理的PCB板的過程中，頂升驅動氣缸82的活塞桿朝上推出并朝上頂推活動頂板83，活動頂板83帶動活動頂桿84朝上移動，活動頂桿84朝上抬起已準確定位的PCB板。
[0045]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種應用于自動浸錫機的工業(yè)機器人抓取裝置，其特征在于:包括有裝設于自動浸錫機(I)前端側的固定安裝座(2)，固定安裝座(2)的上端部裝設有六軸機器人(3)，六軸機器人(3)的自由端裝設有PCB板夾持氣爪(4); 該應用于自動浸錫機的工業(yè)機器人抓取裝置還包括有位于六軸機器人(3)進料側的進料接駁臺(5)、位于六軸機器人(3)出料側的出料接駁臺￠)，進料接駁臺(5)包括有進料機架(51)，進料機架(51)的上端部可相對轉動地裝設有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的進料輸送輥(521)所組成的進料輸送輥組(52)，進料機架(51)的上端部于進料輸送輥組(52)的前端部裝設有PCB板定位機構(7)以及PCB板頂升機構(8); 出料接駁臺(6)包括有出料機架￠1)，出料機架￠1)的上端部可相對轉動地裝設有由沿著PCB板輸送方向依次平行間隔排布的出料輸送輥(621)所組成的出料輸送輥組(62)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于自動浸錫機的工業(yè)機器人抓取裝置，其特征在于:所述PCB板定位機構(7)包括有分別裝設于所述進料機架(51)上端部且分別呈豎向布置的前側定位板(71)、左側定位板，前側定位板(71)位于所述進料輸送輥組(52)的前端偵Ij，左側定位板位于進料輸送棍組(52)的左端側，進料機架(51)于進料輸送棍組(52)的右端側裝設有推板組件(73)，推板組件(73)包括有螺裝于進料機架(51)上端部的推板氣缸固定架(731)以及裝設于推板氣缸固定架(731)的推板驅動氣缸(732)，推板驅動氣缸(732)的活塞桿外延端部裝設有活動推板(733)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種應用于自動浸錫機的工業(yè)機器人抓取裝置，其特征在于:所述活動推板(733)裝設有沿著活動推板(733)活動方向延伸的導向桿(734)，所述推板氣缸固定架(731)對應導向桿(734)開設有完全貫穿的導向孔，導向桿(734)可相對活動地嵌插于導向孔內(nèi)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種應用于自動浸錫機的工業(yè)機器人抓取裝置，其特征在于:所述PCB板頂升機構(8)包括有螺裝于所述進料機架(51)上端部的頂升氣缸固定架(81)以及裝設于頂升氣缸固定架(81)的頂升驅動氣缸(82)，頂升驅動氣缸(82)的活塞桿外延端部裝設有活動頂板(83)，活動頂板(83)裝設有層豎向布置的活動頂桿(84)，頂升氣缸固定架(81)、頂升驅動氣缸(82)、活動頂板(83)分別位于所述進料輸送輥組(52)的下端側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于自動浸錫機的工業(yè)機器人抓取裝置，其固定安裝座上端部裝設六軸機器人，六軸機器人的自由端裝設PCB板夾持氣爪，六軸機器人進料側裝設進料接駁臺，六軸機器人出料側裝設出料接駁臺，進料接駁臺包括進料機架，進料機架上端部裝設進料輸送輥組，進料機架的上端部于進料輸送輥組的前端部裝設PCB板定位機構以及PCB板頂升機構；出料接駁臺包括有出料機架，出料機架的上端部裝設出料輸送輥組。通過上述結構設計，本實用新型能夠自動且高效地完成PCB板上料、下料動作，即本實用新型具有設計新穎、自動化程度高、工作效率高且節(jié)省人工成本的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K3/06
【公開號】CN204735811
【申請?zhí)枴緾N201520306097
【發(fā)明人】鄒贊成, 楊立群
【申請人】東莞市鑫拓智能機械科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月13日