一種磁性軸孔裝配的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種磁性軸孔裝配的設(shè)備，包括支架和固定設(shè)于支架上的動(dòng)力裝置，所述支架上設(shè)有可由所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿上套設(shè)有可沿其上下移動(dòng)的絲桿螺母，所述絲桿螺母一側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有基于磁場力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順裝置，所述柔順裝置下方設(shè)有與其相連的夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述絲桿在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述絲桿螺母會(huì)沿著絲桿上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與絲桿螺母相連的柔順裝置向下移動(dòng)。本實(shí)用新型主要解決裝配孔壁光滑或粗糙時(shí)的卡阻問題，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
【專利說明】
一種磁性軸孔裝配的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性軸孔裝配的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
:
[0002]21世紀(jì)的工業(yè)生產(chǎn)在人工成本逐漸上升以及傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的情況下，企業(yè)實(shí)現(xiàn)裝配作業(yè)的高度自動(dòng)化生產(chǎn)具有重要意義。在裝配作業(yè)中，其軸孔裝配是機(jī)械裝配中最為基礎(chǔ)的任務(wù)，裝配質(zhì)量的高低對于產(chǎn)品在應(yīng)用過程中具有重大影響，一些精細(xì)零件的加工與裝配作業(yè)依靠普通的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足需求需求。例如高精度的軸孔裝配作業(yè)，由于環(huán)境中存在諸多不確定性和突發(fā)事件，使得裝配作業(yè)時(shí)常發(fā)生故障，在常規(guī)位置控制下，裝配工業(yè)機(jī)器人裝配件之間的微小偏差可能使裝配件不能完成裝配，導(dǎo)致裝配作業(yè)失敗，甚至造成對裝配工件及周邊設(shè)備的損壞。
[0003]較早的研究工作者Whi tney在其文章中Instrumented remote centercompliance[J].1ndustrial Robot.1984 ,11(4): 238-242提出的被動(dòng)RCC裝置(RemoteCenter of Compliance)，該被動(dòng)RCC裝置利用彈性元件容納軸孔之間的位置和姿態(tài)的誤差而進(jìn)行軸孔配。
[0004]公開號CN102218652B的專利公開了一種利用機(jī)器人的柔順性實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的裝置和方法，但其是靠位置控制來實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的，不能夠?qū)佑|力進(jìn)行控制，對于裝配孔壁粗糙或裝配精度要求較高的工件進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，其接觸力的不可控性容易造成裝配失敗或者工件的損壞。
[0005]上述的軸孔裝配的裝置和方法均是在孔壁光滑條件下的軸孔裝配，對于孔壁粗糙的軸孔裝配更容易出現(xiàn)卡阻，實(shí)現(xiàn)成功裝配作業(yè)更難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種磁性軸孔裝配的設(shè)備，其利用套設(shè)在絲桿上的絲桿螺母可沿絲桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與絲桿螺母相連的柔順裝置向下移動(dòng)，主要解決裝配孔壁光滑或粗糙時(shí)的卡阻問題，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
[0007]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種磁性軸孔裝配的設(shè)備，包括支架和固定設(shè)于支架上的動(dòng)力裝置，所述支架上設(shè)有可由所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿由所述支架上端一直延伸到支架下端，所述絲桿上套設(shè)有可沿其上下移動(dòng)的絲桿螺母，所述絲桿螺母一側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述柔順裝置下方設(shè)有與其相連的夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述絲桿在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述絲桿螺母會(huì)沿著絲桿上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與絲桿螺母相連的柔順裝置向下移動(dòng)。
[0009]如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述柔順裝置包括主動(dòng)柔順部分和被動(dòng)柔順部分，
[0010] 所述被動(dòng)柔順部分包括殼體，所述殼體內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體，內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于第一磁體軸向上下移動(dòng)且至少可與裝配軸連接的柔順連接部件，所述柔順連接部件包括從殼體內(nèi)穿過殼體的底部的末端連接件，所述末端連接件上設(shè)有與所述第一磁體相對的且極性相同的第二磁體，所述第一磁體與第二磁體間設(shè)有緩沖空間；
[0011] 所述主動(dòng)柔順部分包括套設(shè)在殼體外可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)側(cè)壁上相對的兩側(cè)設(shè)有磁體，位于所述殼體下方且與所述磁體相對的地方設(shè)有磁鐵架，所述磁鐵架上均布設(shè)有多對磁鐵，所述末端連接件貫穿磁鐵架從磁鐵架的底部伸出，所述磁鐵架可徑向來回移動(dòng)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁體會(huì)對磁鐵架上的磁鐵產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵架在任意徑向方向來回移動(dòng)并帶動(dòng)所述末端連接件來回調(diào)整其裝配角度或位置。
[0012] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述殼體上方固定設(shè)有力傳感器，所述力傳感器用于檢測第一磁體和第二磁體間的排斥力大小，當(dāng)所述力傳感器檢測到的排斥力大小超過力傳感器的設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套筒會(huì)旋轉(zhuǎn)。
[0013] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述殼體包括上蓋板和下蓋板以及設(shè)于上蓋板和下蓋板之間的防護(hù)套筒，所述第一磁體通過第一螺栓與所述上蓋板固定連接，所述第二磁體和末端連接件之間通過第二螺栓固定設(shè)有導(dǎo)向嵌入塊，所述下蓋板的中心設(shè)有讓末端連接件穿過且與所述導(dǎo)向嵌入塊相配合的錐形導(dǎo)向孔。
[0014] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述錐形導(dǎo)向孔的孔徑比所述末端連接件的外
徑大。
[0015] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，優(yōu)選地，所述磁鐵架上相鄰的磁鐵的極性相反， 所述磁鐵的數(shù)量為奇數(shù)對。
[0016] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述磁鐵架的中心設(shè)有讓所述末端連接件穿過的通孔，所述下蓋板的下方設(shè)有限位板，下蓋板與限位板通過連接柱連接。
[0017] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述磁鐵架設(shè)于所述下蓋板和限位板之間，所述磁鐵架上設(shè)有與所述連接柱相配合的限位孔，當(dāng)磁鐵架徑向來回移動(dòng)時(shí)，通過所述限位孔和連接柱的配合從而限制磁鐵架的活動(dòng)范圍。
[0018] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)套筒的外表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒與由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪相嚙合。
[0019] 如上所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，所述電機(jī)固設(shè)于所述上蓋板一側(cè)。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其利用套設(shè)在絲桿上的絲桿螺母可沿絲桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)與絲桿螺母相連的柔順裝置向下移動(dòng)，同時(shí)利用磁場力對裝配軸的推動(dòng)作用實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，主要解決裝配孔壁光滑或粗糙時(shí)的卡阻問題，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
【附圖說明】:
[0〇21]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型柔順裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇23]圖3為圖2的A-A剖視圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型被動(dòng)柔順部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型主動(dòng)柔順部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖4的爆炸分解圖；
[0027]圖7為圖5的爆炸分解圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型磁鐵架的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型卡阻時(shí)狀態(tài)示意圖。
[0030]下面將結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
:
[0031]請參看附圖1，一種磁性軸孔裝配的設(shè)備I，包括支架2和固定設(shè)于支架2上的動(dòng)力裝置3，所述支架2上設(shè)有可由所述動(dòng)力裝置3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿4，所述絲桿4由所述支架2上端一直延伸到支架2下端，所述絲桿4上套設(shè)有可沿其上下移動(dòng)的絲桿螺母5，所述絲桿螺母5—側(cè)設(shè)有連接板6，所述連接板6上設(shè)有磁性軸孔裝配的設(shè)備7，所述柔順裝置7下方設(shè)有與其相連的夾持機(jī)構(gòu)8，當(dāng)所述絲桿4在動(dòng)力裝置3的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述絲桿螺母5會(huì)沿著絲桿4上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與絲桿螺母5相連的柔順裝置7向下移動(dòng)。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例中，因套設(shè)在絲桿4上的絲桿螺母5可沿絲桿4上下移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與絲桿螺母5相連的柔順裝置7向下移動(dòng)，主要解決裝配孔壁光滑或粗糙時(shí)的卡阻問題，且將磁場力融入到裝配作業(yè)中，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了裝配質(zhì)量和工作效率。
[0033]請參看附圖2和附圖3，所述柔順裝置7包括主動(dòng)柔順部分8和被動(dòng)柔順部分9:
[0034]所述被動(dòng)柔順部分9包括殼體10，所述殼體10內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體11，內(nèi)部下方套設(shè)有能夠相對于第一磁體11軸向上下移動(dòng)且至少可與裝配軸連接的柔順連接部件12，所述柔順連接部件12包括從殼體10內(nèi)穿過殼體10的底部的末端連接件13，所述末端連接件13上設(shè)有與所述第一磁體11相對的且極性相同的第二磁體14，所述第一磁體11與第二磁體14間設(shè)有緩沖空間15;因第一磁體11和第二磁體14間設(shè)有緩沖空間15可起軸孔柔順裝配以及緩沖外力的作用，結(jié)構(gòu)簡單;所述主動(dòng)柔順部分8包括套設(shè)在殼體10外可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒16，所述旋轉(zhuǎn)套筒16內(nèi)側(cè)壁上相對的兩側(cè)設(shè)有磁體17，位于所述殼體10下方且與所述磁體17相對的地方設(shè)有磁鐵架18，所述磁鐵架18上均布設(shè)有多對磁鐵19，所述末端連接件13貫穿磁鐵架18從磁鐵架18的底部伸出，所述磁鐵架18可徑向來回移動(dòng)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套筒16旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁體17會(huì)對磁鐵架18上的磁鐵19產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵架18在任意徑向方向來回移動(dòng)并帶動(dòng)所述末端連接件13來回調(diào)整其裝配角度或位置。本實(shí)施例，與柔順連接部件12連接的裝配軸與工件的裝配孔之間出現(xiàn)卡阻時(shí)，因卡阻產(chǎn)生的軸向反作用力迫使柔順連接部件12連同裝配軸向上升起并逐漸靠近第一磁體11，使柔順連接部件12連同裝配軸在第一磁體11與第二磁體14之間逐漸增大的排斥力作用下進(jìn)行裝配角度或位置的初步調(diào)整，同時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套筒16旋轉(zhuǎn)，通過所述磁體17對磁鐵架18上的磁鐵19產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵架18在任意徑向方向來回移動(dòng)并帶動(dòng)所述末端連接件13進(jìn)一步來回調(diào)整其裝配角度或位置，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)位置控制在高質(zhì)量高精度裝配作業(yè)中的不足，極大的提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單。
[0035]具體地，請參看附圖3，本實(shí)施例中，所述殼體10上方固定設(shè)有力傳感器20，所述力傳感器20用于檢測第一磁體11和第二磁體14間的排斥力大小，當(dāng)所述力傳感器20檢測到的排斥力大小超過力傳感器20的設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套筒16會(huì)旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)力傳感器20 檢測到的排斥力大小超過力傳感器20的設(shè)定值時(shí)，意味著裝配軸在裝配過程中出現(xiàn)卡阻， 此時(shí)，通過電機(jī)21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒16轉(zhuǎn)動(dòng)，克服卡阻，更有利于軸孔裝配，極大的提高了工作
效率。
[〇〇36] 進(jìn)一步地，請參看附圖3和附圖5,所述殼體10包括上蓋板22和下蓋板23以及設(shè)于上蓋板22和下蓋板23之間的防護(hù)套筒24,所述第一磁體11通過第一螺栓25與所述上蓋板22 固定連接，所述第二磁體14和末端連接件13之間通過第二螺栓26固定設(shè)有導(dǎo)向嵌入塊27， 所述下蓋板23的中心設(shè)有讓末端連接件13穿過且與所述導(dǎo)向嵌入塊27相配合的錐形導(dǎo)向孔28。結(jié)構(gòu)簡單，加工制造方便且價(jià)格低廉，導(dǎo)向嵌入塊27的設(shè)置能夠快速地為末端連接件 13導(dǎo)引方向，有利于軸孔裝配。
[0037] 再進(jìn)一步地，請參看附圖3,所述錐形導(dǎo)向孔28的孔徑比所述末端連接件13的外徑大。結(jié)構(gòu)簡單，有利于末端連接件13穿過下蓋板23。
[0038] 更進(jìn)一步地，請參看附圖8,本實(shí)施例中，所述磁鐵架18上相鄰的磁鐵19的極性相反，所述磁鐵19的數(shù)量為奇數(shù)對。結(jié)構(gòu)簡單，因磁鐵19的數(shù)量為奇數(shù)對，更好的保證了磁體 17對磁鐵19任意徑向方向磁場力的作用，有利于更好的實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0039] 具體地，請參看附圖3和附圖8,所述磁鐵架18的中心設(shè)有讓所述末端連接件13穿過的通孔29,所述下蓋板23的下方設(shè)有限位板30,下蓋板23與限位板30通過連接柱31連接。 所述磁鐵架18設(shè)于所述下蓋板23和限位板30之間，所述磁鐵架18上設(shè)有與所述連接柱31相配合的限位孔32,當(dāng)磁鐵架18徑向來回移動(dòng)時(shí)，通過所述限位孔32和連接柱31的配合從而限制磁鐵架18的活動(dòng)范圍。結(jié)構(gòu)簡單，因限位孔32的直徑比連接柱31的直徑大，使磁鐵架18 有一定的活動(dòng)范圍來調(diào)整末端連接件13的裝配角度，同時(shí)通過限位孔32與連接柱31的配合限制磁鐵架18的活動(dòng)范圍，不致于讓磁體17和磁鐵架18相互因磁場力作用粘在一起，阻礙軸孔裝配。
[0040] 進(jìn)一步地，請參看附圖2,所述旋轉(zhuǎn)套筒16的外表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒33,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒33與由電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的齒輪34相嚙合，所述電機(jī)21固設(shè)于所述上蓋板22—側(cè)。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)套筒16通過電機(jī)21驅(qū)動(dòng)來轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0041] 為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題更加清楚明白，本實(shí)施例以附圖9為例，當(dāng)出現(xiàn)圖中所示卡阻時(shí)，磁鐵架18會(huì)向圖中箭頭所示方向移動(dòng)，使裝配軸重新擺正，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。
[0042] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍， 其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)用新型相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:包括支架和固定設(shè)于支架上的動(dòng)力裝置，所 述支架上設(shè)有可由所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿由所述支架上端一直延伸到支 架下端，所述絲桿上套設(shè)有可沿其上下移動(dòng)的絲桿螺母，所述絲桿螺母一側(cè)設(shè)有連接板，所 述連接板上設(shè)有基于磁場力實(shí)現(xiàn)軸孔裝配的柔順裝置，所述柔順裝置下方設(shè)有與其相連的 夾持機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述絲桿在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述絲桿螺母會(huì)沿著絲桿上下移動(dòng)，同 時(shí)帶動(dòng)與絲桿螺母相連的柔順裝置向下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述柔順裝置包括主動(dòng)柔 順部分和被動(dòng)柔順部分， 所述被動(dòng)柔順部分包括殼體，所述殼體內(nèi)部上方設(shè)有第一磁體，內(nèi)部下方套設(shè)有能夠 相對于第一磁體軸向上下移動(dòng)且至少可與裝配軸連接的柔順連接部件，所述柔順連接部件 包括從殼體內(nèi)穿過殼體的底部的末端連接件，所述末端連接件上設(shè)有與所述第一磁體相對 的且極性相同的第二磁體，所述第一磁體與第二磁體間設(shè)有緩沖空間； 所述主動(dòng)柔順部分包括套設(shè)在殼體外可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)側(cè)壁上相對 的兩側(cè)設(shè)有磁體，位于所述殼體下方且與所述磁體相對的地方設(shè)有磁鐵架，所述磁鐵架上 均布設(shè)有多對磁鐵，所述末端連接件貫穿磁鐵架從磁鐵架的底部伸出，所述磁鐵架可徑向 來回移動(dòng)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述磁體會(huì)對磁鐵架上的磁鐵產(chǎn)生吸力或斥力，使磁鐵 架在任意徑向方向來回移動(dòng)并帶動(dòng)所述末端連接件來回調(diào)整其裝配角度或位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述殼體上方固定設(shè)有力 傳感器，所述力傳感器用于檢測第一磁體和第二磁體間的排斥力大小，當(dāng)所述力傳感器檢 測到的排斥力大小超過設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述殼體包括上蓋板和下 蓋板以及設(shè)于上蓋板和下蓋板之間的防護(hù)套筒，所述第一磁體通過第一螺栓與所述上蓋板 固定連接，所述第二磁體和末端連接件之間通過第二螺栓固定設(shè)有導(dǎo)向嵌入塊，所述下蓋 板的中心設(shè)有讓末端連接件穿過且與所述導(dǎo)向嵌入塊相配合的錐形導(dǎo)向孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述錐形導(dǎo)向孔的孔徑比 所述末端連接件的外徑大。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述磁鐵架上相鄰的磁鐵 的極性相反，所述磁鐵的數(shù)量為奇數(shù)對。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述磁鐵架的中心設(shè)有讓 所述末端連接件穿過的通孔，所述下蓋板的下方設(shè)有限位板，下蓋板與限位板通過連接柱 連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述磁鐵架設(shè)于所述下蓋 板和限位板之間，所述磁鐵架上設(shè)有與所述連接柱相配合的限位孔，當(dāng)磁鐵架徑向來回移 動(dòng)時(shí)，通過所述限位孔和連接柱的配合從而限制磁鐵架的活動(dòng)范圍。9.根據(jù)權(quán)利要求2-8任一項(xiàng)所述的磁性軸孔裝配的設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套筒的 外表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒與由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪相嚙合。
【文檔編號】B23P19/04GK205465109SQ201620110656
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】歐陽帆, 張鐵, 蘇丹, 胡凱亮
【申請人】中山市工業(yè)技術(shù)研究中心, 廣東華創(chuàng)智能裝備有限公司