一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有裝配工位，所述裝配工位上設(shè)置有螺栓固定板，所述螺栓固定板安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件上，所述螺栓固定板的上方設(shè)置有二維移動(dòng)的連接板安裝機(jī)構(gòu)，所述螺栓固定板的上方還設(shè)置有二維移動(dòng)的彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)和螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能解決工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，安裝效率低的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示為導(dǎo)軌20與連接板30的安裝示意圖，導(dǎo)軌20與連接板30上均開設(shè)有安裝孔，導(dǎo)軌20與連接板30通過(guò)螺母40和螺栓50進(jìn)行裝配，在裝配的時(shí)候，首先將導(dǎo)軌20與連接板30上的安裝孔對(duì)其，然后將螺栓50插入到安裝孔中，之后在螺栓50上套入彈簧墊60，之后將螺母40安裝在螺栓50上并且將螺栓50擰緊，整個(gè)安裝過(guò)程完成，現(xiàn)有技術(shù)中，整個(gè)安裝過(guò)程均是由人工手動(dòng)來(lái)完成，由于需要安裝的螺栓和螺母數(shù)量較多，而且由于導(dǎo)軌的重量較重，人工搬運(yùn)非常不方便，尤其是在導(dǎo)軌20與連接板30的安裝孔對(duì)齊的時(shí)候，因此工人在安裝的時(shí)候勞動(dòng)強(qiáng)度非常高，而且安裝效率比較低，更重要的是，安裝現(xiàn)場(chǎng)比較混亂，具有各種安全隱患，以利于實(shí)現(xiàn)裝配過(guò)程的安全生產(chǎn)管理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其能解決工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，安裝效率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有裝配工位，所述裝配工位上設(shè)置有螺栓固定板，所述螺栓固定板安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件上，所述螺栓固定板的上方設(shè)置有二維移動(dòng)的連接板安裝機(jī)構(gòu)，所述螺栓固定板的上方還設(shè)置有二維移動(dòng)的彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)和螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少兩個(gè)安裝工位，所述每一安裝工位上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)部件，所述升降驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)部件上設(shè)置有螺栓固定板。
[0007]優(yōu)選的，所述螺栓固定板上設(shè)置有連接板定位銷。
[0008]優(yōu)選的，所述連接板安裝機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)前后一定的連接板移動(dòng)頭，所述連接板移動(dòng)頭上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的連接板拾取部件。
[0009]優(yōu)選的，所述連接板拾取部件上設(shè)置有拾取定位銷。
[0010]優(yōu)選的，所述螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的螺母移動(dòng)頭，所述螺母移動(dòng)頭上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的螺母擰緊工具。
[0011 ]優(yōu)選的，所述裝配工位上設(shè)置有導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)包括斜向驅(qū)動(dòng)部件和定位部件，所述斜向驅(qū)動(dòng)部件的活動(dòng)部件與聯(lián)動(dòng)部件的一端鉸接，所述聯(lián)動(dòng)部件上靠近另一端的位置設(shè)置有腰形槽，所述定位部件上設(shè)置有軸部，所述軸部位于所述腰形槽中，所述定位部件包括直桿部和擋板，所述擋板與所述直桿部相互垂直，所述軸部設(shè)置在所述直桿部上。
[0013]優(yōu)選的，所述裝配工位上設(shè)置有上下移動(dòng)的氣缸壓緊結(jié)構(gòu)。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型將螺栓放置在螺栓固定板，然后將導(dǎo)軌輸入，同時(shí)將連接板輸入并與導(dǎo)軌上的安裝孔相對(duì)其，之后螺栓固定板向上動(dòng)作，將螺栓插入安裝孔，然后彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)將彈簧墊套設(shè)在螺栓上，之后螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)將螺母與螺栓擰緊，它可以大大提高工作效率，降低安裝工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，它還使得安裝現(xiàn)場(chǎng)更加流暢有序，更加利于安全生產(chǎn)的管理。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1為導(dǎo)軌與連接板的安裝示意圖
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0017]圖3為圖2的后視圖；
[0018]圖4為機(jī)架的俯視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配原理示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中定位部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022 ]圖中:1、機(jī)架;3、連接板供料組件;4、螺栓供料機(jī)構(gòu);5、螺母供料機(jī)構(gòu);6、螺母移位機(jī)構(gòu)；7、螺母移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、連接板移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);9、彈簧墊位移機(jī)構(gòu)；10、鏈板輸送機(jī)構(gòu)；11、螺母振動(dòng)上料盤;12、螺栓振動(dòng)上料盤;13、彈簧墊振動(dòng)上料盤;14、連接板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；15、螺栓位移機(jī)構(gòu)；100、螺栓固定板;200、升降驅(qū)動(dòng)部件;300、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu);400、連接板安裝機(jī)構(gòu);500、氣缸壓緊結(jié)構(gòu);600、導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu);700、轉(zhuǎn)盤;101、連接板定位銷;301、螺母移動(dòng)頭;302、螺母擰緊工具;303、套筒;304、安裝部件;401、連接板移動(dòng)頭;402、拾取升降氣缸;403、連接板拾取部件;404、拾取定位銷;601、斜向驅(qū)動(dòng)部件;602、安裝塊;603、聯(lián)動(dòng)部件;604、腰形槽;605、定位部件;606、直桿部;607、擋板;608、軸部；20、導(dǎo)軌；30、連接板;40、螺母;50、螺栓;60、彈簧墊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0024]如圖2至5所示為本實(shí)用新型一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備的實(shí)施例，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)置有裝配工位，所述裝配工位上設(shè)置有螺栓固定板100，所述螺栓固定板100安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件200上，該升降驅(qū)動(dòng)部件200可以為氣缸，所述螺栓固定板100的上方設(shè)置有二維移動(dòng)的連接板安裝機(jī)構(gòu)400，所述螺栓固定板100的上方還設(shè)置有二維移動(dòng)的彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)和螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)300，除了裝配工位之外，本實(shí)施例中的機(jī)架I上還設(shè)置有連接板上料工位、螺母上料工位、螺栓上料工位以及彈簧墊上料工位。
[0025]連接板上料工位的入口處設(shè)置有鏈板輸送機(jī)構(gòu)10，該鏈板輸送機(jī)構(gòu)10為鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該鏈板輸送機(jī)構(gòu)10用于連接板的上料，另外，連接板上料工位上設(shè)置有連接板供料組件3，連接板上料工位上還設(shè)置有連接板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)14，該連接板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)14為可以二維動(dòng)作的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其作用在于將鏈板輸送機(jī)構(gòu)10末端的連接板移到連接板供料組件3上。
[0026]本實(shí)施例中，機(jī)架I有主機(jī)架和副機(jī)架構(gòu)成，鏈板輸送機(jī)構(gòu)10設(shè)置在副機(jī)架上。
[0027]本實(shí)施例中的，螺母上料工位的入口處設(shè)置有螺母振動(dòng)上料盤11，螺母上料工位上設(shè)置有螺母固定板，螺母上料工位上還設(shè)置螺母移位機(jī)構(gòu)6和螺母供料機(jī)構(gòu)5，螺母供料機(jī)構(gòu)5將螺母振動(dòng)上料盤11進(jìn)行有序排列，而螺母移位機(jī)構(gòu)6則將螺母供料機(jī)構(gòu)5上的螺母按照規(guī)定放置在螺母固定板上。
[0028]本實(shí)施例中，螺栓上料工位的入口處設(shè)置有螺栓振動(dòng)上料盤12，螺栓上料工位上還設(shè)置有螺栓供料機(jī)構(gòu)4，螺栓供料機(jī)構(gòu)4將螺栓振動(dòng)上料盤12輸入的螺栓有序排列，螺栓上料工位上還設(shè)置有螺栓位移機(jī)構(gòu)15，螺栓位移機(jī)構(gòu)15為三軸機(jī)械手臂，它抓取螺栓供料機(jī)構(gòu)4上的螺栓并將其放置在螺栓固定板100，而螺栓固定板100上設(shè)置有螺栓容置孔，用于放置倒立的螺栓。
[0029]彈簧墊上料工位的入口處設(shè)置有彈簧墊振動(dòng)上料盤13，彈簧墊上料工位上設(shè)置有彈簧墊固定板、彈簧墊位移機(jī)構(gòu)9和彈簧墊供料機(jī)構(gòu)，彈簧墊供料機(jī)構(gòu)將彈簧墊振動(dòng)上料盤13有序排列，然后彈簧墊位移機(jī)構(gòu)9將彈簧墊供料機(jī)構(gòu)的彈簧墊搬運(yùn)到彈簧墊固定板上且按要求放好。
[0030]另外，本實(shí)施例中，機(jī)架I還設(shè)置有螺母移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，該螺母移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿結(jié)構(gòu)，彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)和螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)300均安裝在該螺母移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)和螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)300沿著絲桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，另外，該螺母移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7上還設(shè)置導(dǎo)軌清潔機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)該導(dǎo)軌清潔機(jī)構(gòu)為安裝在絲桿的毛刷，其通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)沿絲桿長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)而完成對(duì)導(dǎo)軌上表面的清潔，而連接板安裝機(jī)構(gòu)400則安裝在連接板移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8上，該連接板移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿機(jī)構(gòu)，其與螺母移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的絲桿相互平行設(shè)置，連接板移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著絲桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，另外，連接板供料組件3的末端且位于螺母移載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的下方設(shè)置有對(duì)連接板下表面進(jìn)行清潔的連接板清潔機(jī)構(gòu)，該連接板清潔機(jī)構(gòu)為由氣缸驅(qū)動(dòng)的毛刷機(jī)構(gòu)，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)來(lái)回移動(dòng)而對(duì)連接板下表面進(jìn)行清潔。
[0031]如圖5所示，機(jī)架I上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤700，所述轉(zhuǎn)盤700上設(shè)置有至少兩個(gè)安裝工位，而且該轉(zhuǎn)盤700為180度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，所述每一安裝工位上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)部件200，所述升降驅(qū)動(dòng)部件200的活動(dòng)部件上設(shè)置有螺栓固定板100，該轉(zhuǎn)盤700上的一個(gè)工位正在裝配，而剩下的工位則在填裝螺栓，待裝配完成之后，轉(zhuǎn)盤700旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一組裝配。
[0032]螺栓固定板100上設(shè)置有連接板定位銷101。
[0033]連接板安裝機(jī)構(gòu)400包括由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)前后一定的連接板移動(dòng)頭401，所述連接板移動(dòng)頭401上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的連接板拾取部件403，該連接板拾取部件403為電磁鐵組件，其通過(guò)磁力吸附連接板，具體地說(shuō)，本實(shí)施例中，連接板移動(dòng)頭401上設(shè)置有導(dǎo)軌，連接板拾取部件403安裝在導(dǎo)軌上，拾取升降氣缸402的活塞部件與連接板拾取部件403連接。
[0034]連接板拾取部件403上設(shè)置有拾取定位銷404，該拾取定位銷404為頭部尖銳的錐形定位銷。
[0035]螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)300包括由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的螺母移動(dòng)頭301，所述螺母移動(dòng)頭301上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的螺母擰緊工具302，更具體地說(shuō)，本實(shí)施例中的螺母擰緊工具302設(shè)置在安裝部件304上，該螺母移動(dòng)頭301上設(shè)置有導(dǎo)軌，而安裝部件304則與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞部連接，由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)其在垂直方向上升降移動(dòng)，還有，螺母擰緊工具302的旋轉(zhuǎn)頭下端安裝有與螺母相配合的套筒303，而且本實(shí)施例中，彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)與螺母移動(dòng)頭301連接隨其一起移動(dòng)。
[0036]裝配工位上且位于導(dǎo)軌入口處設(shè)置有導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)600。
[0037]如圖6、7所示，導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)600包括斜向驅(qū)動(dòng)部件601和定位部件605，所述斜向驅(qū)動(dòng)部件601的活動(dòng)部件與聯(lián)動(dòng)部件603的一端鉸接，所述聯(lián)動(dòng)部件603上靠近另一端的位置設(shè)置有腰形槽604，所述定位部件605上設(shè)置有軸部608，所述軸部608位于所述腰形槽604中，所述定位部件605包括直桿部606和擋板607，所述擋板607與所述直桿部606相互垂直，所述軸部608設(shè)置在所述直桿部606上，更具體地說(shuō)，斜向驅(qū)動(dòng)部件601安裝在一安裝塊602的斜面上。
[0038]裝配工位上且位于導(dǎo)軌入口處設(shè)置有上下移動(dòng)的氣缸壓緊結(jié)構(gòu)500。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例在工作的時(shí)候如圖1和5所示，首先轉(zhuǎn)盤700轉(zhuǎn)動(dòng)，將安裝有螺栓的螺栓固定板100旋轉(zhuǎn)到裝配工位，導(dǎo)軌20由輸送機(jī)構(gòu)輸入，同時(shí)連接板拾取部件403下降，拾取定位銷404插入到連接板30的定位孔中，同時(shí)將連接板30吸附住，之后通過(guò)感應(yīng)裝置移動(dòng)到導(dǎo)軌的上方，此時(shí)，斜向驅(qū)動(dòng)部件601的活塞部件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)部件603，聯(lián)動(dòng)部件603帶動(dòng)定位部件605向后移動(dòng)，而擋板607則推動(dòng)導(dǎo)軌20到指定位置，待導(dǎo)軌20到位之后，氣缸壓緊結(jié)構(gòu)500下降，對(duì)導(dǎo)軌20進(jìn)行定位，此時(shí)導(dǎo)軌20與連接板30的安裝孔對(duì)齊，之后升降驅(qū)動(dòng)部件200帶動(dòng)螺栓固定板100向上動(dòng)作，使得連接板定位銷101插入到連接板30的另一個(gè)定位孔中，同時(shí)螺栓插入到導(dǎo)軌20與連接板30對(duì)齊的安裝孔中，彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)具有彈簧墊拾取部件，彈簧墊拾取部件動(dòng)作，將彈簧墊固定板上放置好的彈簧墊60—次性搬運(yùn)并將其套裝在螺栓上，螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)300移動(dòng)至螺母固定板上方，螺母擰緊工具302下降，通過(guò)套筒303拾取放置在螺母固定板上的螺母，并將螺母40—次性搬運(yùn)至螺栓的上方，并且通過(guò)螺母擰緊工具302的旋轉(zhuǎn)將螺母40與螺栓50擰緊，另外，螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)300上還設(shè)置扭矩傳感器用于控制螺母擰緊的松緊度。
[0040]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，所述自動(dòng)裝配設(shè)備包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有裝配工位，其特征在于，所述裝配工位上設(shè)置有螺栓固定板(100)，所述螺栓固定板(100)安裝在升降驅(qū)動(dòng)部件(200)上，所述螺栓固定板(100)的上方設(shè)置有二維移動(dòng)的連接板安裝機(jī)構(gòu)(400)，所述螺栓固定板(100)的上方還設(shè)置有二維移動(dòng)的彈簧墊安裝機(jī)構(gòu)和螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(300)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(700)，所述轉(zhuǎn)盤(700)上設(shè)置有至少兩個(gè)安裝工位，所述每一安裝工位上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)部件(200)，所述升降驅(qū)動(dòng)部件(200)的活動(dòng)部件上設(shè)置有螺栓固定板(10)03.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述螺栓固定板(100)上設(shè)置有連接板定位銷(101)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述連接板安裝機(jī)構(gòu)(400)包括由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的連接板移動(dòng)頭(401)，所述連接板移動(dòng)頭(401)上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的連接板拾取部件(403)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述連接板拾取部件(403)上設(shè)置有拾取定位銷(404)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述螺母自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)(300)包括由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的螺母移動(dòng)頭(301)，所述螺母移動(dòng)頭(301)上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)的螺母擰緊工具(302)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配工位上設(shè)置有導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)(600)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌定位機(jī)構(gòu)(600)包括斜向驅(qū)動(dòng)部件(601)和定位部件(605)，所述斜向驅(qū)動(dòng)部件(601)的活動(dòng)部件與聯(lián)動(dòng)部件(603)的一端鉸接，所述聯(lián)動(dòng)部件(603)上靠近另一端的位置設(shè)置有腰形槽(604)，所述定位部件(605)上設(shè)置有軸部(608)，所述軸部(608)位于所述腰形槽(604)中，所述定位部件(605)包括直桿部(606)和擋板(607)，所述擋板(607)與所述直桿部(606)相互垂直，所述軸部(608)設(shè)置在所述直桿部(606)上。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種導(dǎo)軌與連接板的自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配工位上設(shè)置有上下移動(dòng)的氣缸壓緊結(jié)構(gòu)(500)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205703191SQ201620590351
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】林錦良
【申請(qǐng)人】廣州市德力達(dá)機(jī)械行