新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]大包裝袋式可調(diào)機器人抓手主要是在碼垛系統(tǒng)中用于抓取大袋物料并將其放置到制定地方的機械手。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，整個機器人抓手只設(shè)置一個抓取組件，該抓取組件通過加固板固定，但是這種抓手單次只能抓取一個袋子，工作效率比較低，而為了提高工作效率，一般的設(shè)計是將加固板沿著抓取組件的軸向方向向兩邊延長，從而增加抓取組件，但是由于加固板本身的重量較大，一味地加長會使得抓手整體重量加大，從而減小能夠抓取的最大重量，工作效率提升非常有限。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手，包括連接組件和抓取組件，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別設(shè)置在連接組件兩側(cè)，所述連接組件包括兩組相互對稱的承重組件和設(shè)置在兩組承重組件之間的連接柱，所述連接柱兩端分別與兩組承重組件固定連接，兩組承重組件相互對稱，所述承重組件包括兩塊對稱設(shè)置的固定板，兩塊固定板之間通過加強桿固定連接，所述加強桿與連接柱相互垂直，所述抓取組件設(shè)置在固定板下方。
[0006]作為優(yōu)選，所述加強桿和連接柱均有兩根，兩根加強桿和兩根連接柱圍成矩形。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓取組件與連接組件設(shè)有兩根平行設(shè)置的固定梁，所述固定梁與加強桿平行。
[0008]本實用新型的有益效果是，該新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手的固定板采用分立式設(shè)計，在保證連接強度的前提下，增加了固定板的軸向長度，進而能夠同時設(shè)置兩個抓取組件，提高工作效率的同時，提升該抓手的抓取能力。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1.加固板，2.連接柱，3.固定板，4.加強桿，5.固定梁。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖2所示，一種新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手，包括連接組件和抓取組件，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別設(shè)置在連接組件兩側(cè)，所述連接組件包括兩組相互對稱的承重組件和設(shè)置在兩組承重組件之間的連接柱2，所述連接柱2兩端分別與兩組承重組件固定連接，兩組承重組件相互對稱，所述承重組件包括兩塊對稱設(shè)置的固定板3，兩塊固定板3之間通過加強桿4固定連接，所述加強桿4與連接柱2相互垂直，所述抓取組件設(shè)置在固定板3下方。
[0015]作為優(yōu)選，所述加強桿4和連接柱2均有兩根，兩根加強桿4和兩根連接柱2圍成矩形。
[0016]作為優(yōu)選，所述抓取組件與連接組件設(shè)有兩根平行設(shè)置的固定梁5，所述固定梁5與加強桿4平行。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手的固定板3采用分立式設(shè)計，在保證連接強度的前提下，增加了固定板3的軸向長度，進而能夠同時設(shè)置兩個抓取組件，提高工作效率的同時，提升該抓手的抓取能力。
[0018]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手，包括連接組件和抓取組件，其特征在于，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別設(shè)置在連接組件兩側(cè)，所述連接組件包括兩組相互對稱的承重組件和設(shè)置在兩組承重組件之間的連接柱(2)，所述連接柱(2)兩端分別與兩組承重組件固定連接，兩組承重組件相互對稱，所述承重組件包括兩塊對稱設(shè)置的固定板(3)，兩塊固定板(3)之間通過加強桿(4)固定連接，所述加強桿(4)與連接柱(2)相互垂直，所述抓取組件設(shè)置在固定板(3)下方。
2.如權(quán)利要求1所述的新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手，其特征在于，所述加強桿(4)和連接柱(2)均有兩根，兩根加強桿(4)和兩根連接柱(2)圍成矩形。
3.如權(quán)利要求1所述的新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手，其特征在于，所述抓取組件與連接組件設(shè)有兩根平行設(shè)置的固定梁(5)，所述固定梁(5)與加強桿(4)平行。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手，包括連接組件和抓取組件，所述抓取組件有兩個，兩個抓取組件分別設(shè)置在連接組件兩側(cè)，所述連接組件包括兩組相互對稱的承重組件和設(shè)置在兩組承重組件之間的連接柱，所述連接柱兩端分別與兩組承重組件固定連接，兩組承重組件相互對稱，所述承重組件包括兩塊對稱設(shè)置的固定板，兩塊固定板之間通過加強桿固定連接，所述加強桿與連接柱相互垂直，所述抓取組件設(shè)置在固定板下方。該新型大包裝袋式可調(diào)機器人雙抓手的固定板采用分立式設(shè)計，在保證連接強度的前提下，增加了固定板的軸向長度，進而能夠同時設(shè)置兩個抓取組件，提高工作效率的同時，提升該抓手的抓取能力。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204431277
【申請?zhí)枴緾N201520085947
【發(fā)明人】韓建國, 吳鵬
【申請人】常州創(chuàng)盛自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月9日