一種基于電機控制的機器人送菜裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于電機控制的機器人送菜裝置，包括菜盒、底座、電機、L型菜盒支架，L型菜盒支架設置在電機的輸出軸上，底座的頂部設置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的頂部設置有安裝座，電機安裝在安裝座上；L型菜盒支架的頂部設置有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架包括銷軸、設置在L型菜盒支架頂部的橫板、設置在橫板頂部的第一夾板和第二夾板、夾設在第一夾板和第二夾板之間的豎板，銷軸依次穿過第一夾板、豎板和第二夾板，菜盒安裝在豎板的頂部。其有益效果是：使用方便、菜盒角度調(diào)節(jié)方便。
【專利說明】
一種基于電機控制的機器人送菜裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種基于電機控制的機器人送菜裝置。
【背景技術】
[0002]中國專利201520380586.9公開了一種用于油炸機器人的送菜裝置，包括底座和一個L型菜盒支架，所述底座上設置電機支架，所述電機支架上固定有電機，所述L型菜盒支架的縱向表面固定在所述電機的轉(zhuǎn)軸上，所述L型菜盒支架的橫向表面上固定設置有上端開口的菜盒，所述菜盒的開口端設置有菜盒蓋體，所述菜盒蓋體一端的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動連接在所述菜盒上。通過在菜盒上設置一個可相對其轉(zhuǎn)動的菜盒蓋體，當電機驅(qū)動菜盒旋轉(zhuǎn)送菜下油鍋的過程中，由于菜盒蓋體的遮擋不至于使菜盒中的菜料以過快的速度進入油鍋而導致鍋內(nèi)高溫油濺出，造成不必要的損傷。但是該實用新型中的底座固定后菜盒就不能夠小幅度調(diào)節(jié)角度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種使用方便、菜盒角度調(diào)節(jié)方便的基于電機控制的機器人送菜裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種基于電機控制的機器人送菜裝置，包括菜盒、底座、電機、L型菜盒支架，所述L型菜盒支架設置在所述電機的輸出軸上，其特征在于:所述底座的頂部設置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設置在所述底座上的支撐管、設置在所述支撐管內(nèi)的斜齒輪副，所述斜齒輪副的從動輪的頂部設置有延伸至所述支撐管外的旋轉(zhuǎn)管，所述斜齒輪副的主動輪上設置有延伸至所述支撐管外的連接桿，所述連接桿的端頭設置有搖桿，所述旋轉(zhuǎn)管的頂部設置有安裝座，所述電機安裝在所述安裝座上;所述L型菜盒支架的頂部設置有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架包括銷軸、設置在所述L型菜盒支架頂部的橫板、設置在所述橫板頂部的第一夾板和第二夾板、夾設在所述第一夾板和第二夾板之間的豎板，所述銷軸依次穿過所述第一夾板、豎板和第二夾板，所述菜盒安裝在所述豎板的頂部。
[0005]優(yōu)選地，上述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其中所述安裝座內(nèi)設置有降噪腔，所述降噪腔從上往下依次包括相連通的上空腔和下空腔，所述下空腔內(nèi)設置有吸音棉，所述上空腔的直徑小于所述下空腔的直徑。
[0006]優(yōu)選地，上述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)管的中心處沿所述旋轉(zhuǎn)管的長度方向設置有固定桿，所述固定桿與所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)壁通過至少一塊支撐板連接。
[0007]優(yōu)選地，上述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其中所述支撐管的內(nèi)壁設置有擋塊，所述旋轉(zhuǎn)管穿過所述擋塊并與所述擋塊滑動連接。
[0008]優(yōu)選地，上述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其中所述上空腔和下空腔的連接處設置有隔網(wǎng)。
[0009]本實用新型的技術效果主要體現(xiàn)在:通過旋轉(zhuǎn)裝置可帶動菜盒在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定的角度，通過旋轉(zhuǎn)支架可帶動菜盒在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使用起來方便;搖動搖桿，可帶動斜齒輪副轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn)，即可使得菜盒在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這樣設計結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖1中旋轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為圖3的右視圖；
[0014]圖5為圖1中安裝座的縱向剖視圖；
[0015]圖6為圖2中斜齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為圖2中旋轉(zhuǎn)管的橫向剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步地詳述，以使本實用新型的技術方案更易于理解和掌握。
[0018]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種基于電機控制的機器人送菜裝置，包括菜盒1、底座
2、電機3、L型菜盒支架4，L型菜盒支架4設置在電機3的輸出軸上，底座2的頂部設置有旋轉(zhuǎn)裝置5，旋轉(zhuǎn)裝置5包括設置在底座2上的支撐管51、設置在所支撐管51內(nèi)的斜齒輪副52，斜齒輪副52的從動輪41的頂部設置有延伸至支撐管51外的旋轉(zhuǎn)管54，斜齒輪副52的主動輪42上設置有延伸至支撐管51外的連接桿56，連接桿56的端頭設置有搖桿57，旋轉(zhuǎn)管54的頂部設置有安裝座6，電機3安裝在安裝座6上。
[0019]L型菜盒支架4的頂部設置有旋轉(zhuǎn)支架7，旋轉(zhuǎn)支架7包括銷軸70、設置在L型菜盒支架4頂部的橫板71、設置在橫板71頂部的第一夾板72和第二夾板73、夾設在第一夾板72和第二夾板73之間的豎板74，銷軸70依次穿過第一夾板72、豎板74和第二夾板73，菜盒I安裝在豎板74的頂部。
[0020]其中安裝座6內(nèi)設置有降噪腔61，降噪腔61從上往下依次包括相連通的上空腔62和下空腔63，下空腔63內(nèi)設置有吸音棉64，上空腔62的直徑小于下空腔63的直徑，吸音棉64可以吸收電機3產(chǎn)生的噪音。
[0021]其中旋轉(zhuǎn)管54的中心處沿旋轉(zhuǎn)管54的長度方向設置有固定桿8，固定桿8與旋轉(zhuǎn)管54的內(nèi)壁通過至少一塊支撐板81連接，這樣設計使得旋轉(zhuǎn)管54更加堅固。
[0022]其中支撐管51的內(nèi)壁設置有擋塊9，旋轉(zhuǎn)管54穿過擋塊9并與擋塊9滑動連接，這樣設計防止了支撐管51晃動。
[0023]其中上空腔62和下空腔63的連接處設置有隔網(wǎng)65，這樣設計防止了吸音棉64進入到了上空腔62中。
[0024]當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于電機控制的機器人送菜裝置，包括菜盒、底座、電機、L型菜盒支架，所述L型菜盒支架設置在所述電機的輸出軸上，其特征在于:所述底座的頂部設置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設置在所述底座上的支撐管、設置在所述支撐管內(nèi)的斜齒輪副，所述斜齒輪副的從動輪的頂部設置有延伸至所述支撐管外的旋轉(zhuǎn)管，所述斜齒輪副的主動輪上設置有延伸至所述支撐管外的連接桿，所述連接桿的端頭設置有搖桿，所述旋轉(zhuǎn)管的頂部設置有安裝座，所述電機安裝在所述安裝座上;所述L型菜盒支架的頂部設置有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架包括銷軸、設置在所述L型菜盒支架頂部的橫板、設置在所述橫板頂部的第一夾板和第二夾板、夾設在所述第一夾板和第二夾板之間的豎板，所述銷軸依次穿過所述第一夾板、豎板和第二夾板，所述菜盒安裝在所述豎板的頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其特征在于:所述安裝座內(nèi)設置有降噪腔，所述降噪腔從上往下依次包括相連通的上空腔和下空腔，所述下空腔內(nèi)設置有吸音棉，所述上空腔的直徑小于所述下空腔的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)管的中心處沿所述旋轉(zhuǎn)管的長度方向設置有固定桿，所述固定桿與所述旋轉(zhuǎn)管的內(nèi)壁通過至少一塊支撐板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其特征在于:所述支撐管的內(nèi)壁設置有擋塊，所述旋轉(zhuǎn)管穿過所述擋塊并與所述擋塊滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于電機控制的機器人送菜裝置，其特征在于:所述上空腔和下空腔的連接處設置有隔網(wǎng)。
【文檔編號】A21B5/08GK205567609SQ201620396206
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】譚敏哲, 聞成, 駱偉賓
【申請人】譚敏哲