一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，包括如下步驟：1）選取合適的原料加工成毛坯件；2）將毛坯件初步打磨成關(guān)節(jié)接觸端所需要的形狀；3）通過(guò)調(diào)整刀具的進(jìn)刀量和毛坯件的轉(zhuǎn)速以直接形成成型工件；4）對(duì)成型工件的表面進(jìn)行處理，直至產(chǎn)品的外輪廓在誤差許可范圍內(nèi)；5）對(duì)處理后產(chǎn)品進(jìn)行表面防銹處理，并進(jìn)行上色。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：本方法結(jié)合三維掃描技術(shù)，僅需對(duì)毛坯件裝夾一次即可完成球面成型加工處理并直接形成成型工件，因而簡(jiǎn)化了加工工藝，避免了多道加工工序中存在需要反復(fù)裝夾毛坯件的工序、減少常規(guī)加工中因多次裝夾造成的精度損失。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，屬于機(jī)器人加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)作為機(jī)器人活動(dòng)的核心部位，其必須具有控制靈活、精確和扭轉(zhuǎn)角度大的特點(diǎn)。但是現(xiàn)有技術(shù)中，很多關(guān)節(jié)位置由于加工過(guò)程中的步驟以及設(shè)備等問(wèn)題，導(dǎo)致其加工出來(lái)的表面與所要的有誤差，這就很可能在后續(xù)扭轉(zhuǎn)方面發(fā)生卡死的問(wèn)題，嚴(yán)重的導(dǎo)致機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中加工球頭時(shí)存在操作復(fù)雜、產(chǎn)品合格率低的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，包括如下步驟:
1)選取合適的原料加工成毛坯件；
2)將毛坯件初步打磨成關(guān)節(jié)接觸端所需要的形狀；
3)對(duì)經(jīng)過(guò)步驟2)的毛坯件采用立體掃描技術(shù)，通過(guò)與所需要的樣本進(jìn)行對(duì)比，對(duì)裝夾好的毛坯件進(jìn)行球面成型加工處理，通過(guò)調(diào)整刀具的進(jìn)刀量和毛坯件的轉(zhuǎn)速以直接形成成型工件；
4)對(duì)成型工件的表面進(jìn)行處理，直至產(chǎn)品的外輪廓在誤差許可范圍內(nèi)；
5)對(duì)處理后產(chǎn)品進(jìn)行表面防銹處理，并進(jìn)行上色。
[0005]前述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述步驟I)中毛坯件上設(shè)置有夾裝孔。
[0006]前述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述夾裝孔采用五連聯(lián)動(dòng)機(jī)臺(tái)操作成型。
[0007]前述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述步驟3)中刀具的進(jìn)給量的取值范圍為[0.01，0.2]毫米每秒，毛坯件的轉(zhuǎn)速的取值范圍為[1200，1600]轉(zhuǎn)每分鐘。
[0008]前述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述步驟4)中對(duì)產(chǎn)品的表面處理包括采用手工或機(jī)械式去刺、光邊處理、洗滌和烘干。
[0009]前述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述手工去刺采用用鋼銼、砂紙和修邊刀。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本方法結(jié)合三維掃描技術(shù)，僅需對(duì)毛坯件裝夾一次即可完成球面成型加工處理并直接形成成型工件，因而簡(jiǎn)化了加工工藝，避免了多道加工工序中存在需要反復(fù)裝夾毛坯件的工序、減少常規(guī)加工中因多次裝夾造成的精度損失，從而在根本上避免了由于反復(fù)裝夾毛坯件導(dǎo)致的操作復(fù)雜、加工誤差大、產(chǎn)品合格率低、加工效率低、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0012]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，包括如下步驟:
I)選取合適的原料加工成毛坯件，毛坯件上設(shè)置有夾裝孔，夾裝孔采用五連聯(lián)動(dòng)機(jī)臺(tái)操作成型。
[0013]2)將毛坯件初步打磨成關(guān)節(jié)接觸端所需要的形狀；
3)對(duì)經(jīng)過(guò)步驟2)的毛坯件采用立體掃描技術(shù)，通過(guò)與所需要的樣本進(jìn)行對(duì)比，對(duì)裝夾好的毛坯件進(jìn)行球面成型加工處理，通過(guò)調(diào)整刀具的進(jìn)刀量和毛坯件的轉(zhuǎn)速以直接形成成型工件，其中刀具的進(jìn)給量的取值范圍為[0.01，0.2]毫米每秒，毛坯件的轉(zhuǎn)速的取值范圍為[1200，1600]轉(zhuǎn)每分鐘。
[0014]4)對(duì)成型工件的表面進(jìn)行處理，直至產(chǎn)品的外輪廓在誤差許可范圍內(nèi)。對(duì)產(chǎn)品的表面處理包括采用手工或機(jī)械式去刺、光邊處理、洗滌和烘干，其中手工去刺采用用鋼銼、砂紙和修邊刀。
[0015]5)對(duì)處理后產(chǎn)品進(jìn)行表面防銹處理，并進(jìn)行上色。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，包括如下步驟: 1)選取合適的原料加工成毛坯件； 2)將毛坯件初步打磨成關(guān)節(jié)接觸端所需要的形狀； 3)對(duì)經(jīng)過(guò)步驟2)的毛坯件采用立體掃描技術(shù)，通過(guò)與所需要的樣本進(jìn)行對(duì)比，對(duì)裝夾好的毛坯件進(jìn)行球面成型加工處理，通過(guò)調(diào)整刀具的進(jìn)刀量和毛坯件的轉(zhuǎn)速以直接形成成型工件； 4)對(duì)成型工件的表面進(jìn)行處理，直至產(chǎn)品的外輪廓在誤差許可范圍內(nèi)； 5)對(duì)處理后產(chǎn)品進(jìn)行表面防銹處理，并進(jìn)行上色。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述步驟I)中毛坯件上設(shè)置有夾裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述夾裝孔采用五連聯(lián)動(dòng)機(jī)臺(tái)操作成型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述步驟3)中刀具的進(jìn)給量的取值范圍為[0.0I，0.2 ]毫米每秒，毛坯件的轉(zhuǎn)速的取值范圍為[1200，1600]轉(zhuǎn)每分鐘。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述步驟4)中對(duì)產(chǎn)品的表面處理包括采用手工或機(jī)械式去刺、光邊處理、洗滌和烘干。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸處的加工方法，其特征是，所述手工去刺采用用鋼銼、砂紙和修邊刀。
【文檔編號(hào)】B23P15/14GK106002121SQ201610488818
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】鄭堅(jiān)雄
【申請(qǐng)人】昆山邦泰汽車零部件制造有限公司, 昆山一邦泰汽車零部件制造有限公司