一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型專利公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有從左到右排列的拋光支架、承載臺(tái)和推進(jìn)氣缸；所述拋光支架包括依次連接的第一支架、第二支架和第三支架；所述第三支架的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)；所述第三支架的端部設(shè)有與電機(jī)連接的拋光頭；所述機(jī)架上設(shè)有滑軌；所述承載臺(tái)與推進(jìn)氣缸相連；所述承載臺(tái)可在推進(jìn)氣缸的作用下沿滑軌滑動(dòng)；所述推進(jìn)氣缸上設(shè)有電控箱；所述電控箱控制連接電機(jī)和推進(jìn)氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便快捷、工作效率高；同時(shí)還具有廢屑集中處理裝置，減少環(huán)境污染，節(jié)約加工成本等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。其中機(jī)器人關(guān)節(jié)臂為主要的運(yùn)動(dòng)部件，不但承載著整個(gè)運(yùn)動(dòng)的受力，同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，需要保證關(guān)節(jié)臂的光滑度，減少摩擦力，進(jìn)而提高設(shè)備的靈活性型，減少阻力；因此，通常需要對(duì)關(guān)節(jié)臂進(jìn)行拋光處理，一方面保證良好的外觀效果，另一方面減少摩擦力，避免受到腐蝕。
[0003]傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)臂根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負(fù)荷。由于在內(nèi)圈的外球面上鑲有復(fù)合材料，故該軸承在工作中可產(chǎn)生自潤滑。一般用于速度較低的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，和低速旋轉(zhuǎn)，也可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。但目前對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)臂的拋光處理不方面，通常結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，通用性差，通常為特制磨具，這就無疑增加了產(chǎn)品的加工成本，同時(shí)，傳統(tǒng)的拋光裝置在處理過程中會(huì)產(chǎn)生較多的費(fèi)肩，很難保證工作臺(tái)的整潔。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型的目的:為了克服以上不足，本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高、固定牢固等特點(diǎn);并且還能夠集中處理產(chǎn)生的廢肩，減少環(huán)境污染、減小清理難度。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有從左到右排列的拋光支架、承載臺(tái)和推進(jìn)氣缸;所述拋光支架包括依次連接的第一支架、第二支架和第三支架;所述第三支架的內(nèi)部設(shè)有電機(jī);所述第三支架的端部設(shè)有與電機(jī)連接的拋光頭;所述機(jī)架上設(shè)有滑軌;所述承載臺(tái)與推進(jìn)氣缸相連;所述承載臺(tái)可在推進(jìn)氣缸的作用下沿滑軌滑動(dòng);所述推進(jìn)氣缸上設(shè)有電控箱;所述電控箱控制連接電機(jī)和推進(jìn)氣缸。
[0006]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，通過在機(jī)架上設(shè)置拋光支架和承載臺(tái)，并且承載臺(tái)可通過推進(jìn)氣缸的作用沿滑軌實(shí)現(xiàn)定向滑動(dòng)，方便了產(chǎn)品的輸送，自動(dòng)化程度高；同時(shí)，拋光支架分為多節(jié)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)不同方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，第三支架內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，外部設(shè)有與電機(jī)相連的拋光頭，集成度高，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，操作方便；另外，所述的電機(jī)和推進(jìn)氣缸可通過設(shè)置在推進(jìn)氣缸上的電控箱實(shí)現(xiàn)控制，保證了設(shè)備工作的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、加工成本低、易于安裝維護(hù)，具有很大的市場前景。
[0007]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，為了保證承載臺(tái)的準(zhǔn)確定位，保證產(chǎn)品的加工精度，在所述的滑軌的端部設(shè)有限位擋板;所述限位擋板上設(shè)有感應(yīng)器。能夠準(zhǔn)確檢測到承載臺(tái)的輸送定位，操作方便準(zhǔn)確。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其中所述的感應(yīng)器的位置與承載臺(tái)的位置平齊。
[0009]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，為了避免承載臺(tái)與感應(yīng)器之間的巨大碰撞，損壞感應(yīng)器以及承載臺(tái)，在所述的感應(yīng)器的端部設(shè)有橡膠緩沖墊。能夠有效地避免承載臺(tái)與感應(yīng)器的直接碰撞，能夠起到良好的緩沖作用，并及時(shí)的給出反應(yīng)信號(hào)，保證設(shè)備的運(yùn)作準(zhǔn)確，提高加工精度。
[0010]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，為了提高拋光支架的靈活性，實(shí)現(xiàn)多方位的精確加工，在所述的第一支架與第二支架、第二支架與第三支架之間設(shè)有萬向轉(zhuǎn)換接頭?？蓪?shí)現(xiàn)不同方位的扭轉(zhuǎn)，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全方位加工，提高設(shè)備的靈活性以及通用性，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0011]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，所述的承載臺(tái)的周圍設(shè)有沿滑軌分布的護(hù)罩。護(hù)罩能夠?qū)Τ休d臺(tái)起到良好的包絡(luò)作用，一方面具有良好的隔音效果，減小噪音污染，另一方面避免加工過程中產(chǎn)生的廢肩到處飛散，便于集中處理，減少環(huán)境污染。
[0012]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，所述的承載臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品固定凹槽;所述產(chǎn)品固定凹槽上設(shè)有對(duì)稱分布的鎖扣。通過鎖扣搭配產(chǎn)品固定凹槽，方便對(duì)產(chǎn)品的裝配固定，縮短固定周期，提高工作效率。
[0013]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，所述的鎖扣的一端承載臺(tái)鉸接，另一端通過可拆卸的燕尾螺母固定連接。保證產(chǎn)品的裝配固定方面，操作方便快捷，提高工作效率。
[0014]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，所述的機(jī)架的底部設(shè)有緩沖墊腳。通過設(shè)置緩沖墊腳一方面避免在設(shè)備工作過程中產(chǎn)生的巨大震動(dòng)對(duì)地面造成損傷，噪聲污染較大的現(xiàn)象，另一方面提高與地面之間的摩擦力，保證設(shè)備的牢固性，進(jìn)而保證產(chǎn)品的加工精度。
[0015]上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置具有如下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，通過在機(jī)架上設(shè)置拋光支架和承載臺(tái)，并且承載臺(tái)可通過推進(jìn)氣缸的作用沿滑軌實(shí)現(xiàn)定向滑動(dòng)，方便了產(chǎn)品的輸送，自動(dòng)化程度高；同時(shí)，拋光支架分為多節(jié)設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)不同方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，第三支架內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，外部設(shè)有與電機(jī)相連的拋光頭，集成度高，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，操作方便；另外，所述的電機(jī)和推進(jìn)氣缸可通過設(shè)置在推進(jìn)氣缸上的電控箱實(shí)現(xiàn)控制，保證了設(shè)備工作的準(zhǔn)確性。
[0017]另外，本實(shí)用新型通過設(shè)置護(hù)罩以及限位擋板，并且搭配感應(yīng)器的設(shè)置方案，一方面便于廢肩的集中處理，減少噪音污染，另一方面方便產(chǎn)品的精確輸送到位，保證產(chǎn)品的加工精度。
[0018]同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、加工成本低、易于安裝維護(hù)，操作方便快捷，極大地縮短了加工周期，提高了工作效率具有很大的市場競爭力。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型所述的承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1_機(jī)架、2-拋光支架、21-第一支架、22-第二支架、23-第三支架、3-承載臺(tái)、31-產(chǎn)品固定凹槽、32-鎖扣、4-推進(jìn)氣缸、5-電機(jī)、6-拋光頭、7-滑軌、8-電控箱、9-限位擋板、I O-感應(yīng)器、11 -橡膠緩沖墊、12-萬向轉(zhuǎn)換接頭、13-護(hù)罩、14-緩沖墊腳。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的描述，本實(shí)施例只限于說明本實(shí)用新型，并不限定本實(shí)用新型的范圍。
實(shí)施例
[0024]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，如圖1、圖2所示，包括:機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有從左到右排列的拋光支架2、承載臺(tái)3和推進(jìn)氣缸4;所述拋光支架2包括依次連接的第一支架21、第二支架22和第三支架23，為了保證實(shí)現(xiàn)全方位的調(diào)節(jié)，各個(gè)支架之間通過萬向轉(zhuǎn)換接頭12進(jìn)行連接；另外，所述第三支架23的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)5;所述第三支架23的端部設(shè)有與電機(jī)5連接的拋光頭6;所述機(jī)架I上設(shè)有滑軌7;所述承載臺(tái)3與推進(jìn)氣缸4相連;所述承載臺(tái)3可在推進(jìn)氣缸4的作用下沿滑軌7滑動(dòng);所述推進(jìn)氣缸7上設(shè)有電控箱8;所述電控箱8控制連接電機(jī)5和推進(jìn)氣缸4。為了有效地減少噪音污染以及廢肩的集中處理，在承載臺(tái)3的周圍設(shè)有沿滑軌7分布的護(hù)罩13，另外，在滑軌7的端部設(shè)有限位擋板9，限位擋板9設(shè)置在護(hù)罩13的內(nèi)部;所述限位擋板9上設(shè)有感應(yīng)器10，感應(yīng)器10的端部設(shè)有橡膠緩沖墊11;所述感應(yīng)器10的位置與承載臺(tái)3的位置平齊。另外，為了保證設(shè)備穩(wěn)定，所述機(jī)架I的底部設(shè)有緩沖墊腳14。
[0025]優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，如圖3所示，在承載臺(tái)3上設(shè)有產(chǎn)品固定凹槽31;所述產(chǎn)品固定凹槽31上設(shè)有對(duì)稱分布的鎖扣32。所述鎖扣32的一端承載臺(tái)鉸接，另一端通過可拆卸的燕尾螺母固定連接。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，包括:機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)有從左到右排列的拋光支架(2)、承載臺(tái)(3)和推進(jìn)氣缸(4);所述拋光支架(2)包括依次連接的第一支架(21)、第二支架(22)和第三支架(23);所述第三支架(23)的內(nèi)部設(shè)有電機(jī)(5);所述第三支架(23)的端部設(shè)有與電機(jī)(5)連接的拋光頭(6);所述機(jī)架(I)上設(shè)有滑軌(7 );所述承載臺(tái)(3)與推進(jìn)氣缸(4)相連;所述承載臺(tái)(3)可在推進(jìn)氣缸(4)的作用下沿滑軌(7)滑動(dòng)；所述推進(jìn)氣缸(7 )上設(shè)有電控箱(8 );所述電控箱(8 )控制連接電機(jī)(5 )和推進(jìn)氣缸(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述滑軌(7)的端部設(shè)有限位擋板(9);所述限位擋板(9)上設(shè)有感應(yīng)器(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(10)的位置與承載臺(tái)(3)的位置平齊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(10)的端部設(shè)有橡膠緩沖墊(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述第一支架(21)與第二支架(22)、第二支架(22)與第三支架(23)之間設(shè)有萬向轉(zhuǎn)換接頭(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述承載臺(tái)(3)的周圍設(shè)有沿滑軌(7)分布的護(hù)罩(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述承載臺(tái)(3)上設(shè)有產(chǎn)品固定凹槽(31);所述產(chǎn)品固定凹槽(31)上設(shè)有對(duì)稱分布的鎖扣(32)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述鎖扣(32)的一端承載臺(tái)鉸接，另一端通過可拆卸的燕尾螺母固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人關(guān)節(jié)臂拋光裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)的底部設(shè)有緩沖墊腳(14)。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK205673981SQ201620639242
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日 公開號(hào)201620639242.X, CN 201620639242, CN 205673981 U, CN 205673981U, CN-U-205673981, CN201620639242, CN201620639242.X, CN205673981 U, CN205673981U
【發(fā)明人】黎燕俠
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