一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，涉及關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域；其X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手均固接在機(jī)身內(nèi)壁上，Y軸機(jī)械手與X軸機(jī)械手滑動(dòng)連接；其Y軸機(jī)械手依次接有第二電缸和第一電缸，Z軸機(jī)械手與第一電缸下部設(shè)有的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；其Z軸機(jī)械手包括了設(shè)置在頂部的鎖付電機(jī)以及套接在第一剎車、第二剎車內(nèi)的螺桿，第一剎車、第二剎車分別通過鎖付電機(jī)和螺母鎖緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，花鍵軸上端與所述螺桿相接，下端與快換式套筒相接；其機(jī)身表面設(shè)有觸摸屏，外部接有控制器；本發(fā)明鎖付機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)方便，螺桿的調(diào)整精度非常高，同時(shí)工作人員操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)時(shí)對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，保證了其長時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
【專利說明】
一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，其適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。其中鎖螺絲關(guān)節(jié)機(jī)器人通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度。
[0003]近幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對(duì)鎖螺絲關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)要求越來越高，然而現(xiàn)有用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)還存在如下缺陷:
1、高度調(diào)節(jié)較為繁瑣，工作時(shí)不容易精確對(duì)準(zhǔn)工件，無法保證其長時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行；
2、正旋反旋交替進(jìn)行時(shí)，一字頭和一字槽之間的間隙較大，嚴(yán)重影響了螺桿的調(diào)整精度；
3、工作人員操作復(fù)雜，無法對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，工作量依舊很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，該鎖付機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)方便，螺桿的調(diào)整精度非常高，同時(shí)工作人員操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)時(shí)對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，保證了其長時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，包括了機(jī)身、X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手和Z軸機(jī)械手;所述X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手均固接在機(jī)身內(nèi)壁上，所述Y軸機(jī)械手與X軸機(jī)械手滑動(dòng)連接;所述Y軸機(jī)械手依次接有第二電缸和第一電缸，所述Z軸機(jī)械手與第一電缸下部設(shè)有的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;所述Z軸機(jī)械手包括了設(shè)置在頂部的鎖付電機(jī)以及套接在第一剎車、第二剎車內(nèi)的螺桿，所述第一剎車、第二剎車分別通過鎖付電機(jī)和螺母鎖緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，花鍵軸上端與所述螺桿相接，下端與快換式套筒相接;所述機(jī)身表面設(shè)有觸摸屏，外部接有控制器。本發(fā)明通過控制器對(duì)整個(gè)鎖付機(jī)構(gòu)進(jìn)行PLC智能控制，XYZ三軸自動(dòng)進(jìn)行定位，高度調(diào)節(jié)方便快捷，同時(shí)工作人員操作簡(jiǎn)單，并可通過觸摸屏和控制器對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，極大保證了其長時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行；另外其通過第一剎車反旋一個(gè)補(bǔ)償角度，從而消除了正反旋交替工作時(shí)的間隙，大大提高了螺桿調(diào)整的精度。
[0006]本發(fā)明中所述花鍵軸中部套接有彈簧，從而起到緩沖減震作用，減小螺桿的下壓力。
[0007]作為優(yōu)選方案，本發(fā)明中所述控制器設(shè)有一個(gè)液晶顯示屏，從而進(jìn)一步方便了工作人員對(duì)其工作狀態(tài)的監(jiān)控。
[0008]本發(fā)明中所述快換式套筒通過鑲嵌方式與花鍵軸固定連接，其快換式套筒與花鍵軸相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)實(shí)際需要可隨時(shí)進(jìn)行更換，適用范圍非常廣。
[0009]本發(fā)明中所述機(jī)身通過可伸縮的折疊桿與控制器相接，從而便于工作人員的調(diào)控。
[0010]本發(fā)明中所述第二剎車和螺母鎖緊電機(jī)的一端均設(shè)置有帶輪，且兩個(gè)帶輪通過皮帶相互配合連接，其通過兩個(gè)帶輪間的配合，從而很好地消除了螺母與套筒之間的間隙，防止了螺桿調(diào)整時(shí)帶動(dòng)螺母一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明中所述控制器接有一個(gè)手持編程器，工作人員根據(jù)實(shí)際需要可實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，從而精確定位鎖付位置，適用范圍廣，通用性強(qiáng)。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其通過控制器對(duì)整個(gè)鎖付機(jī)構(gòu)進(jìn)行PLC智能控制，XYZ三軸自動(dòng)進(jìn)行定位，高度調(diào)節(jié)方便快捷，同時(shí)工作人員操作簡(jiǎn)單，可通過觸摸屏和控制器對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，極大保證了其長時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0013]2、本發(fā)明中所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其通過第一剎車反旋一個(gè)補(bǔ)償角度，從而消除了正反旋交替工作時(shí)的間隙，大大提高了螺桿調(diào)整的精度。
[0014]3、本發(fā)明中所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其花鍵軸中部套有的彈簧起到了緩沖減震作用，減小了螺桿的下壓力；另外其通過第二剎車和螺母鎖緊電機(jī)兩個(gè)帶輪間的配合，很好地消除了螺母與套筒之間的間隙，防止了螺桿調(diào)整時(shí)帶動(dòng)螺母一同轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]4、本發(fā)明中所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其液晶顯示屏進(jìn)一步方便了工作人員對(duì)其工作狀態(tài)的監(jiān)控，并且通過手持編程器工作人員可根據(jù)實(shí)際需要實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整，從而精確定位鎖付位置，適用范圍廣，通用性強(qiáng)；另外其快換式套筒與花鍵軸相互連接穩(wěn)定牢固，裝卸方便快捷，根據(jù)不同情況可隨時(shí)進(jìn)行更換。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明中水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:I機(jī)身、2X軸機(jī)械手、3 Y軸機(jī)械手、4第一電缸、5鎖付電機(jī)、6第二電缸、7第一剎車、8第二剎車、9螺桿、1花鍵軸、11快換式套筒、12觸摸屏、13控制器、14螺母鎖緊電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但同時(shí)說明本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)身l、x軸機(jī)械手2、Y軸機(jī)械手3、第一電缸4、鎖付電機(jī)5、第二電缸6、第一剎車7、第二剎車8、螺桿9、花鍵軸1、快換式套筒11、觸摸屏12、控制器13和螺母鎖緊電機(jī)14。
[0020]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述X軸機(jī)械手2、Y軸機(jī)械手3均固接在機(jī)身I內(nèi)壁上，所述Y軸機(jī)械手3與X軸機(jī)械手2滑動(dòng)連接;所述Y軸機(jī)械手3依次接有第二電缸6和第一電缸4，所述Z軸機(jī)械手與第一電缸4下部設(shè)有的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;所述Z軸機(jī)械手包括了設(shè)置在頂部的鎖付電機(jī)5以及套接在第一剎車7、第二剎車8內(nèi)的螺桿9，所述第一剎車7、第二剎車8分別通過鎖付電機(jī)5和螺母鎖緊電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，花鍵軸10上端與所述螺桿9相接，下端與快換式套筒11相接;所述機(jī)身I表面設(shè)有觸摸屏12，外部接有控制器13。其中所述花鍵軸10中部套接有彈簧，所述控制器13設(shè)有一個(gè)液晶顯示屏，所述快換式套筒11通過鑲嵌方式與花鍵軸10固定連接，所述機(jī)身I通過可伸縮的折疊桿與控制器13相接;所述第二剎車8和螺母鎖緊電機(jī)14的一端均設(shè)置有帶輪，且兩個(gè)帶輪通過皮帶相互配合連接，所述控制器13接有一個(gè)手持編程器。
[0021]本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:機(jī)身(l)、x軸機(jī)械手(2)、Y軸機(jī)械手(3)和Z軸機(jī)械手;所述X軸機(jī)械手(2)、Y軸機(jī)械手(3)均固接在機(jī)身(I)內(nèi)壁上，所述Y軸機(jī)械手(3)與X軸機(jī)械手(2)滑動(dòng)連接;所述Y軸機(jī)械手(3)依次接有第二電缸(6)和第一電缸(4)，所述Z軸機(jī)械手與第一電缸(4)下部設(shè)有的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接； 所述Z軸機(jī)械手包括了設(shè)置在頂部的鎖付電機(jī)(5)以及套接在第一剎車(7)、第二剎車(8)內(nèi)的螺桿(9)，所述第一剎車(7)、第二剎車(8)分別通過鎖付電機(jī)(5)和螺母鎖緊電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)，花鍵軸(10)上端與所述螺桿(9)相接，下端與快換式套筒(11)相接;所述機(jī)身(I)表面設(shè)有觸摸屏(12)，外部接有控制器(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述花鍵軸(10)中部套接有彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器(13)設(shè)有一個(gè)液晶顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述快換式套筒(11)通過鑲嵌方式與花鍵軸(10)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)身(I)通過可伸縮的折疊桿與控制器(13)相接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二剎車(8)和螺母鎖緊電機(jī)(14)的一端均設(shè)置有帶輪，且兩個(gè)帶輪通過皮帶相互配合連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精調(diào)設(shè)備用智能型水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器(13)接有一個(gè)手持編程器。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK106003103SQ201610499118
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請(qǐng)人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司