一種智能送快遞機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能送快遞機(jī)器人，包括電池、基座和主機(jī)，所述電池固定設(shè)置在基座下方，所述主機(jī)設(shè)置在基座上方，所述主機(jī)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊和無(wú)人駕駛模塊，所述主機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)垂直升降桿，所述垂直升降桿的活動(dòng)部分與基座固定連接，所述垂直升降桿上設(shè)置有橫向伸縮桿，所述垂直升降桿的固定部分與橫向伸縮桿的固定部分固定連接，所述橫向伸縮桿設(shè)置有兩個(gè)，所述橫向伸縮桿為水平設(shè)置，通過(guò)本發(fā)明所提供的智能送快遞機(jī)器人，其定位準(zhǔn)確、可自動(dòng)行駛，能夠自動(dòng)完成送快遞的完整過(guò)程，節(jié)約了人力物力；很好的解決了現(xiàn)有技術(shù)中快遞員送快遞找路困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能送快遞機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能送快遞機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]快遞又名:速遞，是兼有郵遞功能的門(mén)對(duì)門(mén)物流活動(dòng)，即指快遞公司通過(guò)鐵路、公路、空運(yùn)和航運(yùn)等交通工具，對(duì)客戶(hù)貨物進(jìn)行快速投遞。在很多方面，快遞要優(yōu)于郵政的郵遞服務(wù)。除了較快送達(dá)目的地及必須簽收外，現(xiàn)時(shí)很多快遞業(yè)者均提供郵件追蹤功能、送遞時(shí)間的承諾及其他按客戶(hù)需要提供的服務(wù)。因此，快遞的收費(fèi)比一般郵遞高出許多?？爝f行業(yè)作為郵政業(yè)的重要組成部分，具有帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域廣、吸納就業(yè)人數(shù)多、經(jīng)濟(jì)附加值高、技術(shù)特征顯著等特點(diǎn)。它將信息傳遞、物品遞送、資金流通和文化傳播等多種功能融合在一起，關(guān)聯(lián)生產(chǎn)、流通、消費(fèi)、投資和金融等多個(gè)領(lǐng)域，是現(xiàn)代社會(huì)不可替代的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。
[0003]現(xiàn)今許多快遞員送快遞時(shí)找路困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)有技術(shù)中，雖然快遞員可以通過(guò)手機(jī)導(dǎo)航，但也十分辛苦O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)缺陷及技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種定位準(zhǔn)確、可自動(dòng)行駛，能夠自動(dòng)完成送快遞的完整過(guò)程的智能送快遞機(jī)器人。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種智能送快遞機(jī)器人，包括電池、基座和主機(jī)，所述電池固定設(shè)置在基座下方，所述主機(jī)設(shè)置在基座上方，所述主機(jī)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊和無(wú)人駕駛模塊，所述主機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)垂直升降桿，所述垂直升降桿的活動(dòng)部分與基座固定連接，所述垂直升降桿上設(shè)置有橫向伸縮桿，所述垂直升降桿的固定部分與橫向伸縮桿的固定部分固定連接，所述橫向伸縮桿設(shè)置有兩個(gè)，所述橫向伸縮桿為水平設(shè)置，所述橫向伸縮桿上方設(shè)置有一個(gè)快遞柜，所述兩個(gè)橫向伸縮桿的活動(dòng)部分分別與快遞柜固定連接，所述快遞柜上表面設(shè)置有操作面板，所述操作面板上設(shè)置有觸摸屏，所述快遞柜內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)物格，所述儲(chǔ)物格設(shè)置有一個(gè)以上，每個(gè)儲(chǔ)物格上分別設(shè)置有箱門(mén)，每個(gè)箱門(mén)上分別設(shè)置有獨(dú)立安裝有電子鎖，所述垂直升降桿上設(shè)置有關(guān)節(jié)健康診斷裝置，所述電子鎖與操作面板電性連接，所述電池、操作面板、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊、電機(jī)、關(guān)節(jié)健康診斷裝置和無(wú)人駕駛模塊相互電性連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述基座前端下方的兩個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)萬(wàn)向輪，所述基座后端下方的兩個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連;萬(wàn)向輪起支撐作用，每個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0007]作為優(yōu)選，所述關(guān)節(jié)健康診斷裝置包括信號(hào)預(yù)處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換器和ARM處理器，所述信號(hào)預(yù)處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、ARM處理器和電池相互電性連接;便于技術(shù)人員對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0008]作為優(yōu)選，所述主機(jī)為密封設(shè)置;防止雨水滲漏進(jìn)主機(jī)內(nèi)部。
[0009]作為優(yōu)選，所述垂直升降桿的固定部分下端固定設(shè)置有提升氣缸，所述橫向伸縮桿的固定部分右端固定設(shè)置有移動(dòng)氣缸;便于給不同層高的客戶(hù)送快遞。
[0010]作為優(yōu)選，所述無(wú)人駕駛模塊包括控制核心模塊、路徑識(shí)別定位模塊、后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊和預(yù)防碰撞模塊;實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行駛至目的地，其中:
控制核心模塊:使用freesCalel6位單片機(jī)MC9S12DG128B，主要功能是完成采集信號(hào)的處理和控制信號(hào)的輸出；
路徑識(shí)別模塊:完成跑道信息的采集、預(yù)處理以及數(shù)據(jù)識(shí)別；
后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:為電機(jī)提供可靠的驅(qū)動(dòng)電路和控制算法；
速度檢測(cè)模塊:為電機(jī)控制提供準(zhǔn)確的速度反饋；
LCD數(shù)據(jù)顯示模塊:顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的重要參數(shù)；
預(yù)防碰撞模塊:控制機(jī)器人啟停和避讓。
[0011]作為優(yōu)選，所述基座上設(shè)置有充電接口，所述充電接口與電池電性連接。方便電池充電。
[0012]作為優(yōu)選，所述智能送快遞機(jī)器人的工作過(guò)程，包括以下步驟:
51.工作人員通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將手機(jī)與機(jī)器人連接，并將取件碼和機(jī)器人計(jì)劃到達(dá)時(shí)間發(fā)送至客戶(hù)手機(jī)；
52.工作人員將不同快遞件分別放入不同儲(chǔ)物格內(nèi)并關(guān)上箱門(mén)，通過(guò)手機(jī)將客戶(hù)預(yù)留的位置信息發(fā)送給機(jī)器人，關(guān)節(jié)健康診斷裝置開(kāi)始對(duì)機(jī)器人進(jìn)行健康診斷，保證機(jī)器人正常運(yùn)行；
53.機(jī)器人捕捉到信號(hào)后，通過(guò)無(wú)人駕駛模塊控制，自行行駛到客戶(hù)所在附近；
54.當(dāng)機(jī)器人行駛到客戶(hù)附近時(shí)，客戶(hù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將手機(jī)與機(jī)器人連接；
55.客戶(hù)通過(guò)手機(jī)控制機(jī)器人行駛，調(diào)節(jié)機(jī)器人至陽(yáng)臺(tái)或窗戶(hù)等較為方便取件的位置；再通過(guò)手機(jī)控制，提升氣缸驅(qū)動(dòng)垂直升降桿上升，使快遞柜達(dá)到客戶(hù)所需要的高度;再通過(guò)手機(jī)控制，移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)橫向伸縮桿橫移，將快遞柜移動(dòng)到客戶(hù)面前；
56.客戶(hù)將收到的取件碼，通過(guò)觸摸屏幕輸入到快遞柜中，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物格的箱門(mén)打開(kāi)，客戶(hù)取件成功；
57.機(jī)器人自動(dòng)將垂直升降桿和橫向伸縮桿縮回，通過(guò)無(wú)人駕駛模塊控制，自行行駛到下一個(gè)客戶(hù)位置附近。
[0013]作為優(yōu)選，所述關(guān)節(jié)健康診斷裝置的設(shè)計(jì)方案如下:
51.通過(guò)信號(hào)預(yù)處理模塊采集故障信息；
52.故障信息經(jīng)處理器A/D轉(zhuǎn)換模塊，采用小波變換濾波技術(shù)濾波，通過(guò)FFT將信號(hào)從時(shí)域到頻域信號(hào)轉(zhuǎn)換，獲得兩類(lèi)異質(zhì)傳感器的時(shí)域、頻域的特征數(shù)據(jù)；
53.ARM處理器讀取和分析后數(shù)據(jù)后通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊發(fā)送給手機(jī)端。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)置有無(wú)人駕駛模塊可以自行行駛到客戶(hù)所在附近；由于設(shè)置有電池可以持續(xù)為機(jī)器人供電，由于設(shè)置有充電接口，可為電池充電；由于設(shè)置有垂直升降桿和橫向伸縮桿，方便客戶(hù)取件；由于設(shè)置有快遞柜保障了客戶(hù)的快件的安全；由于設(shè)置有關(guān)節(jié)健康診斷裝置可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、檢測(cè)判斷機(jī)器人關(guān)節(jié)健康狀態(tài)，在故障發(fā)生前及時(shí)將機(jī)器人斷電。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為一種智能送快遞機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為一種智能送快遞機(jī)器人的關(guān)節(jié)健康診斷裝置結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]其中，I電池，2、基座，3、主機(jī)，4、垂直升降桿，5、橫向伸縮桿，6、快遞柜，7、操作面板，8、觸摸屏，9、儲(chǔ)物格，10、箱門(mén)，11、關(guān)節(jié)健康診斷裝置，12、萬(wàn)向輪，13、驅(qū)動(dòng)輪，14、提升氣缸，15、移動(dòng)氣缸，16、信號(hào)預(yù)處理模塊，17、A/D轉(zhuǎn)換器，18、ARM處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]如圖1所示的一種智能送快遞機(jī)器人，包括電池1、基座2和主機(jī)3，所述電池I固定設(shè)置在基座2下方，所述主機(jī)3設(shè)置在基座2上方，所述主機(jī)3內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)(未圖示)、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊19和無(wú)人駕駛模塊(未圖示)，所述主機(jī)3兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)垂直升降桿4，所述垂直升降桿4的活動(dòng)部分與基座2固定連接，所述垂直升降桿4上設(shè)置有橫向伸縮桿5，所述垂直升降桿4的固定部分與橫向伸縮桿5的固定部分固定連接，所述橫向伸縮桿5設(shè)置有兩個(gè)，所述橫向伸縮桿5為水平設(shè)置，所述橫向伸縮桿5上方設(shè)置有一個(gè)快遞柜6，所述兩個(gè)橫向伸縮桿5的活動(dòng)部分分別與快遞柜6固定連接，所述快遞柜6上表面設(shè)置有操作面板7，所述操作面板7上設(shè)置有觸摸屏8，所述快遞柜6內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)物格9，所述儲(chǔ)物格9設(shè)置有一個(gè)以上，每個(gè)儲(chǔ)物格9上分別設(shè)置有箱門(mén)10，每個(gè)箱門(mén)10上分別設(shè)置有獨(dú)立安裝有電子鎖(未圖示)，所述垂直升降桿4上設(shè)置有關(guān)節(jié)健康診斷裝置11，所述電子鎖(未圖示)與操作面板7電性連接，所述電池1、操作面板7、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊19、電機(jī)(未圖示)、關(guān)節(jié)健康診斷裝置11和無(wú)人駕駛模塊(未圖示)相互電性連接。
[0020]所述基座2前端下方的兩個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)萬(wàn)向輪12，所述基座2后端下方的兩個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13，所述電機(jī)(未圖示)設(shè)置有兩個(gè)，分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13相連;萬(wàn)向輪12起支撐和轉(zhuǎn)向作用，每個(gè)電機(jī)(未圖示)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13，通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13的轉(zhuǎn)速之差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0021]所述關(guān)節(jié)健康診斷裝置11包括信號(hào)預(yù)處理模塊16、A/D轉(zhuǎn)換器17和ARM處理器18，所述信號(hào)預(yù)處理模塊16、A/D轉(zhuǎn)換器17、ARM處理器18和電池I相互電性連接;便于技術(shù)人員對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0022]所述主機(jī)3為密封設(shè)置;防止雨水滲漏進(jìn)主機(jī)3內(nèi)部。
[0023]所述垂直升降桿4的固定部分下端固定設(shè)置有提升氣缸14，所述橫向伸縮桿5的固定部分右端固定設(shè)置有移動(dòng)氣缸15;便于給不同層高的客戶(hù)送快遞。
[0024]作為優(yōu)選，所述無(wú)人駕駛模塊(未圖示)包括控制核心模塊(未圖示)、路徑識(shí)別定位模塊(未圖示)、后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(未圖示)、速度檢測(cè)模塊(未圖示)、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊(未圖示)和預(yù)防碰撞模塊(未圖示);實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行駛至目的地，其中:
控制核心模塊:使用freesCalel6位單片機(jī)MC9S12DG128B，主要功能是完成采集信號(hào)的處理和控制信號(hào)的輸出；
路徑識(shí)別模塊:完成跑道信息的采集、預(yù)處理以及數(shù)據(jù)識(shí)別；
后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:為電機(jī)提供可靠的驅(qū)動(dòng)電路和控制算法；
速度檢測(cè)模塊:為電機(jī)控制提供準(zhǔn)確的速度反饋；
LCD數(shù)據(jù)顯示模塊:顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的重要參數(shù)；
預(yù)防碰撞模塊:控制機(jī)器人啟停和避讓。
[0025]所述基座2上設(shè)置有充電接口 16，所述充電接口 16與電池I電性連接。方便電池充電。
[0026]所述智能送快遞機(jī)器人的工作過(guò)程，包括以下步驟:
51.工作人員通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將手機(jī)與機(jī)器人連接，并將取件碼和機(jī)器人計(jì)劃到達(dá)時(shí)間發(fā)送至客戶(hù)手機(jī)；
52.工作人員將不同快遞件分別放入不同儲(chǔ)物格內(nèi)并關(guān)上箱門(mén)，通過(guò)手機(jī)將客戶(hù)預(yù)留的位置信息發(fā)送給機(jī)器人，關(guān)節(jié)健康診斷裝置開(kāi)始對(duì)機(jī)器人進(jìn)行健康診斷，保證機(jī)器人正常運(yùn)行；
53.機(jī)器人捕捉到信號(hào)后，通過(guò)無(wú)人駕駛模塊控制，自行行駛到客戶(hù)所在附近；
54.當(dāng)機(jī)器人行駛到客戶(hù)附近時(shí)，客戶(hù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將手機(jī)與機(jī)器人連接；
55.客戶(hù)通過(guò)手機(jī)控制機(jī)器人行駛，調(diào)節(jié)機(jī)器人至陽(yáng)臺(tái)或窗戶(hù)等較為方便取件的位置；再通過(guò)手機(jī)控制，提升氣缸驅(qū)動(dòng)垂直升降桿上升，使快遞柜達(dá)到客戶(hù)所需要的高度;再通過(guò)手機(jī)控制，移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)橫向伸縮桿橫移，將快遞柜移動(dòng)到客戶(hù)面前；
56.客戶(hù)將收到的取件碼，通過(guò)觸摸屏幕輸入到快遞柜中，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物格的箱門(mén)打開(kāi)，客戶(hù)取件成功；
57.機(jī)器人自動(dòng)將垂直升降桿和橫向伸縮桿縮回，通過(guò)無(wú)人駕駛模塊控制，自行行駛到下一個(gè)客戶(hù)位置附近。
[0027]所述關(guān)節(jié)健康診斷裝置11的設(shè)計(jì)方案如下:
51.通過(guò)信號(hào)預(yù)處理模塊采集故障信息；
52.故障信息經(jīng)處理器A/D轉(zhuǎn)換模塊，采用小波變換濾波技術(shù)濾波，通過(guò)FFT將信號(hào)從時(shí)域到頻域信號(hào)轉(zhuǎn)換，獲得兩類(lèi)異質(zhì)傳感器的時(shí)域、頻域的特征數(shù)據(jù)；
53.ARM處理器讀取和分析后數(shù)據(jù)后通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊發(fā)送給手機(jī)端。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明設(shè)置有無(wú)人駕駛模塊可以自行行駛到客戶(hù)所在附近；由于設(shè)置有電池可以持續(xù)為機(jī)器人供電，由于設(shè)置有充電接口，可為電池充電；由于設(shè)置有垂直升降桿和橫向伸縮桿，方便客戶(hù)取件；由于設(shè)置有快遞柜保障了客戶(hù)的快件的安全；由于設(shè)置有關(guān)節(jié)健康診斷裝置可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、檢測(cè)判斷機(jī)器人關(guān)節(jié)健康狀態(tài)，在故障發(fā)生前及時(shí)將機(jī)器人斷電。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:包括電池、基座和主機(jī)，所述電池固定設(shè)置在基座下方，所述主機(jī)設(shè)置在基座上方，所述主機(jī)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊和無(wú)人駕駛模塊，所述主機(jī)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)垂直升降桿，所述垂直升降桿的活動(dòng)部分與基座固定連接，所述垂直升降桿上設(shè)置有橫向伸縮桿，所述垂直升降桿的固定部分與橫向伸縮桿的固定部分固定連接，所述橫向伸縮桿設(shè)置有兩個(gè)，所述橫向伸縮桿為水平設(shè)置，所述橫向伸縮桿上方設(shè)置有一個(gè)快遞柜，所述兩個(gè)橫向伸縮桿的活動(dòng)部分分別與快遞柜固定連接，所述快遞柜上表面設(shè)置有操作面板，所述操作面板上設(shè)置有觸摸屏，所述快遞柜內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)物格，所述儲(chǔ)物格設(shè)置有一個(gè)以上，每個(gè)儲(chǔ)物格上分別設(shè)置有箱門(mén)，每個(gè)箱門(mén)上分別設(shè)置有獨(dú)立安裝有電子鎖，所述垂直升降桿上設(shè)置有關(guān)節(jié)健康診斷裝置，所述電子鎖與操作面板電性連接，所述電池、操作面板、無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊、電機(jī)、關(guān)節(jié)健康診斷裝置和無(wú)人駕駛模塊相互電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述基座前端下方的兩個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)萬(wàn)向輪，所述基座后端下方的兩個(gè)角上分別設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述關(guān)節(jié)健康診斷裝置包括信號(hào)預(yù)處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換器和ARM處理器，所述信號(hào)預(yù)處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、ARM處理器和電池相互電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述主機(jī)為密封設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述垂直升降桿的固定部分下端固定設(shè)置有提升氣缸，所述橫向伸縮桿的固定部分右端固定設(shè)置有移動(dòng)氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述無(wú)人駕駛模塊包括控制核心模塊、路徑識(shí)別定位模塊、后輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、LCD數(shù)據(jù)顯示模塊和預(yù)防碰撞模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述基座上設(shè)置有充電接口，所述充電接口與電池電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述智能送快遞機(jī)器人送快遞的具體過(guò)程包括: .51.工作人員通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將手機(jī)與機(jī)器人連接，并將取件碼和機(jī)器人計(jì)劃到達(dá)時(shí)間發(fā)送至客戶(hù)手機(jī)； .52.工作人員將不同快遞件分別放入不同儲(chǔ)物格內(nèi)并關(guān)上箱門(mén)，通過(guò)手機(jī)將客戶(hù)預(yù)留的位置信息發(fā)送給機(jī)器人，關(guān)節(jié)健康診斷裝置開(kāi)始對(duì)機(jī)器人進(jìn)行健康診斷，保證機(jī)器人正常運(yùn)行； .53.機(jī)器人捕捉到信號(hào)后，通過(guò)無(wú)人駕駛模塊控制，自行行駛到客戶(hù)所在附近； .54.當(dāng)機(jī)器人行駛到客戶(hù)附近時(shí)，客戶(hù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將手機(jī)與機(jī)器人連接；. 55.客戶(hù)通過(guò)手機(jī)控制機(jī)器人行駛，調(diào)節(jié)機(jī)器人至陽(yáng)臺(tái)或窗戶(hù)等較為方便取件的位置；再通過(guò)手機(jī)控制，提升氣缸驅(qū)動(dòng)垂直升降桿上升，使快遞柜達(dá)到客戶(hù)所需要的高度;再通過(guò)手機(jī)控制，移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)橫向伸縮桿橫移，將快遞柜移動(dòng)到客戶(hù)面前； .56.客戶(hù)將收到的取件碼，通過(guò)觸摸屏幕輸入到快遞柜中，對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物格的箱門(mén)打開(kāi)，客戶(hù)取件成功； S7.機(jī)器人自動(dòng)將垂直升降桿和橫向伸縮桿縮回，通過(guò)無(wú)人駕駛模塊控制，自行行駛到下一個(gè)客戶(hù)位置附近。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能送快遞機(jī)器人，其特征在于:所述關(guān)節(jié)健康診斷裝置對(duì)機(jī)器人的健康診斷過(guò)程包括: .51.通過(guò)信號(hào)預(yù)處理模塊采集故障信息；. 52.故障信息經(jīng)處理器A/D轉(zhuǎn)換模塊，采用小波變換濾波技術(shù)濾波，通過(guò)FFT將信號(hào)從時(shí)域到頻域信號(hào)轉(zhuǎn)換，獲得兩類(lèi)異質(zhì)傳感器的時(shí)域、頻域的特征數(shù)據(jù)； . 53.ARM處理器讀取和分析后數(shù)據(jù)后通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收發(fā)射模塊發(fā)送給手機(jī)端。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK106003095SQ201610603239
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日
【發(fā)明人】孫健春
【申請(qǐng)人】孫健春