一種機器人關節(jié)連接單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供機器人關節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機和手臂舵機的舵盤、舵機線、設置在舵機線外用于保護舵機線的軟式舵機線保護套，所述手臂舵機通過手臂支架與舵盤相連接，所述胸部舵機通過胸部支架與舵盤相連接；所述舵機線的一端固定在手臂舵機上，另一端依次穿過手臂支架、軟式舵機線保護套，并固定在胸部舵機上。本實用新型通過將舵機線固定在線路口中，并通過軟式舵機線保護套保護舵機線，可有效防止機器人在運動過程中，線路的互相摩擦，導致線路短路或短路，從而降低了機器人的故障率，保障了機器人的使用壽命。
【專利說明】
一種機器人關節(jié)連接單元
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械和工業(yè)機器人領域，尤其涉及一種機器人關節(jié)連接單元。
【背景技術】
[0002]機器人靈巧手技術在機器人技術領域中占據(jù)著重要地位。舵機也叫伺服電機，最早用于船舶上實現(xiàn)其轉向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉角，因而被廣泛應用智能小車以實現(xiàn)轉向以及機器人各類關節(jié)運動，舵機通過舵機線實現(xiàn)對機器人各類關機運動的控制，但是現(xiàn)有技術中舵機線通常裸露在機器人各關節(jié)和胸部之間，在機器人的各關節(jié)運動時容易摩擦到舵機線，造成舵機線的破損，直接影響機器人關機運動的準確性和靈活度，甚至直接導致機器人死機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中機器人的各關節(jié)運動時容易摩擦到舵機線，造成舵機線的破損，直接影響機器人關機運動的準確性和靈活度，甚至直接導致機器人死機的不足，本實用新型的目的在于提供一種機器人關節(jié)連接單元。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]機器人關節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機和手臂舵機的舵盤、舵機線、設置在舵機線外用于保護舵機線的軟式舵機線保護套，所述手臂舵機通過手臂支架與舵盤相連接，所述胸部舵機通過胸部支架與舵盤相連接;所述舵機線的一端固定在手臂舵機上，另一端依次穿過手臂支架、軟式舵機線保護套，并固定在胸部舵機上。
[0006]所述胸部舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。
[0007]所述手臂舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。
[0008]所述手臂支架為軟式U型支架，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機的支撐孔，底部設有與舵盤連接的連接口以及舵機線口。
[0009]所述胸部支架為軟式U型支架，所述軟式U型支架上設有用于連接軟式舵機線保護套的連接單元。
[0010]本實用新型通過將舵機線固定在線路口中，并通過軟式舵機線保護套保護舵機線，軟式舵機線保護套可隨著舵機的運動而變形，舵機線套設在軟式舵機線保護套中，使得即便產(chǎn)生磨損也是磨損軟式舵機線保護套，可有效防止機器人在運動過程中，線路的互相摩擦，導致線路短路或斷路，從而降低了機器人的故障率，保障了機器人的使用壽命。
[0011]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內(nèi)容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0013]附圖中，
[0014]圖1為本實用新型所述機器人關節(jié)連接單元的爆炸結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述機器人關節(jié)連接單元的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0017]請參閱圖1至圖2，本實施例所述機器人關節(jié)連接單元，包括用于連接胸部舵機5和手臂舵機I的舵盤3、舵機線6、設置在舵機線6外用于保護舵機線6的軟式舵機線保護套7，所述手臂舵機I通過手臂支架2與舵盤3相連接，所述胸部舵機5通過胸部支架4與舵盤3相連接;所述舵機線6的一端插在手臂舵機I的舵機線插口中，另一端依次穿過手臂支架2、軟式舵機線保護套7，并插在胸部舵機5舵機線插口中。
[0018]本實施例中，所述手臂支架2為軟式U型支架，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機I的支撐孔，底部設有與舵盤3連接的連接口以及舵機線口。
[0019]所述胸部支架4為軟式U型支架，所述軟式U型支架上設有用于連接軟式舵機線保護套7的連接單元。
[0020]本實施例通過將舵機線6固定在線路口中，并通過軟式舵機線保護套7保護舵機線6，軟式舵機線保護套7可隨著舵機的運動而變形，舵機線6套設在軟式舵機線保護套7中，使得即便產(chǎn)生磨損也是磨損軟式舵機線保護套7，可有效防止機器人在運動過程中，線路的互相摩擦，導致線路短路或斷路，從而降低了機器人的故障率，保障了機器人的使用壽命。
[0021]以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.機器人關節(jié)連接單元，其特征在于，包括用于連接胸部舵機和手臂舵機的舵盤、舵機線、設置在舵機線外用于保護舵機線的軟式舵機線保護套，所述手臂舵機通過手臂支架與舵盤相連接，所述胸部舵機通過胸部支架與舵盤相連接;所述舵機線的一端固定在手臂舵機上，另一端依次穿過手臂支架、軟式舵機線保護套，并固定在胸部舵機上。2.根據(jù)權利要求1所述的機器人關節(jié)連接單元，其特征在于，所述胸部舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。3.根據(jù)權利要求1所述的機器人關節(jié)連接單元，其特征在于，所述手臂舵機上設有舵機線插口，所述舵機線插在舵機線插口中。4.根據(jù)權利要求1所述的機器人關節(jié)連接單元，其特征在于，所述手臂支架為軟式U型支架，其兩側設有用于固定和支撐手臂舵機的支撐孔，底部設有與舵盤連接的連接口以及舵機線口。5.根據(jù)權利要求1所述的機器人關節(jié)連接單元，其特征在于，所述胸部支架為軟式U型支架，所述軟式U型支架上設有用于連接軟式舵機線保護套的連接單元。
【文檔編號】B25J17/00GK205521476SQ201620116168
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】利友榮
【申請人】深圳市維興順科技有限公司