行星減速機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種行星減速機(jī)，包括行星輪架，所述行星輪架上通過行星輪軸安裝有輸入行星齒輪和輸出行星齒輪，所述行星輪架的輸入端中央安裝有中心齒輪，且中心齒輪與輸入行星齒輪嚙合，通過中心齒輪輸入動(dòng)力；所述行星輪架的輸入端通過軸承安裝有輸入內(nèi)齒圈，且輸入內(nèi)齒圈與輸入行星齒輪嚙合，所述輸入內(nèi)齒圈靠近輸出端一側(cè)通過軸承安裝有輸出內(nèi)齒圈，且輸出內(nèi)齒圈與輸出行星齒輪嚙合，所述行星輪架的輸出端通過軸承安裝有動(dòng)力輸出盤，且動(dòng)力輸出盤與輸出內(nèi)齒圈固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，速比大，輸入輸出同心傳動(dòng)，具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率，特別適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。
【專利說明】
行星減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器廣泛采用RV減速器和諧波減速器。由于RV減速器對(duì)零件的加工及裝配精度要求極高，在現(xiàn)有通用機(jī)床上難以實(shí)現(xiàn)高效率加工，需要昂貴的專用機(jī)床，因而制造成本較高。諧波減速器依靠柔輪的變形傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)，柔輪材料要求高、壽命較短，且不能傳遞較大的扭矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種行星減速機(jī)，不但結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)速比大，而且輸入輸出同心傳動(dòng)，傳遞扭矩大，具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率，特別適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種行星減速機(jī)，包括行星輪架，所述行星輪架上通過行星輪軸安裝有輸入行星齒輪和輸出行星齒輪，所述行星輪架的輸入端中央安裝有中心齒輪，且中心齒輪與輸入行星齒輪嚙合，通過中心齒輪輸入動(dòng)力;所述行星輪架的輸入端通過軸承安裝有輸入內(nèi)齒圈，且輸入內(nèi)齒圈與輸入行星齒輪嚙合，所述輸入內(nèi)齒圈靠近輸出端一側(cè)通過軸承安裝有輸出內(nèi)齒圈，且輸出內(nèi)齒圈與輸出行星齒輪嚙合，所述行星輪架的輸出端通過軸承安裝有動(dòng)力輸出盤，且動(dòng)力輸出盤與輸出內(nèi)齒圈固定連接。
[0005]所述行星輪架由兩個(gè)連為一體的輪型支架及其中一個(gè)靠近輸出端的輪型支架帶有的輸出端軸頸構(gòu)成，所述行星輪軸的兩端通過軸承安裝在兩個(gè)輪型支架上，所述輸入行星齒輪和輸出行星齒輪位于兩個(gè)輪型支架之間;所述動(dòng)力輸出盤通過軸承安裝在輸出端軸頸上。
[0006]所述軸承為一體化YRT軸承，由輸出內(nèi)齒圈外徑上具有的環(huán)形凸臺(tái)，安裝在環(huán)形凸臺(tái)三面的三列滾柱，并通過輸入內(nèi)齒圈靠近輸出端一側(cè)具有的環(huán)形臺(tái)肩及壓蓋壓裝構(gòu)成。
[0007 ]所述輸入內(nèi)齒圈靠近輸入端一側(cè)固定有端蓋。
[0008]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0009]1、通過將YRT軸承優(yōu)化設(shè)計(jì)為一體化結(jié)構(gòu)，因而具有更為緊湊的結(jié)構(gòu)和更小的體積，同時(shí)也比采用獨(dú)立的YRT軸承成品大幅度降低了成本。最小體積可以做到外徑77mm，厚度44mmο
[0010]2、輸入軸與輸出軸處在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心，通過YRT軸承承載軸向、徑向力，提高了軸向、徑向承載力，傳遞扭矩大。
[0011]3、安裝時(shí)動(dòng)力輸入端可與電機(jī)同軸直聯(lián)，且只有一個(gè)臺(tái)肩作為基準(zhǔn)，因此安裝使用方便。
[0012]4、具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率。傳動(dòng)效率和傳動(dòng)速比優(yōu)于RV減速器。傳動(dòng)效率達(dá)到90 %以上。傳動(dòng)速比范圍達(dá)到500-40。
[0013]5、具有斷電停機(jī)自鎖功能。斷電停機(jī)后，輸出端施加扭矩時(shí)，減速機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此無須選擇帶抱閘電機(jī)作為輸入動(dòng)力，不但可靠性高，降低了使用成本，而且維修方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖，
[0015]圖2是本實(shí)用新型行星輪架的結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、2描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0017]—種行星減速機(jī)，包括行星輪架5，所述行星輪架5上通過行星輪軸7安裝有輸入行星齒輪3和輸出行星齒輪12，所述行星輪架5的輸入端中央安裝有中心齒輪I，且中心齒輪I與輸入行星齒輪3嚙合，通過中心齒輪I輸入動(dòng)力;所述行星輪架5的輸入端通過軸承14安裝有輸入內(nèi)齒圈4，且輸入內(nèi)齒圈4與輸入行星齒輪3嗤合，所述輸入內(nèi)齒圈4靠近輸出端一側(cè)通過軸承8安裝有輸出內(nèi)齒圈6，且輸出內(nèi)齒圈6與輸出行星齒輪12嚙合，所述行星輪架5的輸出端通過軸承11安裝有動(dòng)力輸出盤10，且動(dòng)力輸出盤10與輸出內(nèi)齒圈6固定連接。所述輸入內(nèi)齒圈4靠近輸入端一側(cè)固定有端蓋2。
[0018]所述行星輪架5由兩個(gè)連為一體的輪型支架15及其中一個(gè)靠近輸出端的輪型支架15帶有的輸出端軸頸16構(gòu)成，所述行星輪軸7的兩端通過軸承13安裝在兩個(gè)輪型支架15上，所述輸入行星齒輪3和輸出行星齒輪12位于兩個(gè)輪型支架15之間；所述動(dòng)力輸出盤10通過軸承11安裝在輸出端軸頸16上。所述軸承8為一體化YRT軸承，由輸出內(nèi)齒圈6外徑上具有的環(huán)形凸臺(tái)17，安裝在環(huán)形凸臺(tái)17三面的三列滾柱18，并通過輸入內(nèi)齒圈4靠近輸出端一側(cè)具有的環(huán)形臺(tái)肩19及壓蓋9壓裝構(gòu)成。
[0019]工作時(shí)，首先通過輸入內(nèi)齒圈4外圓上具有的法蘭盤將本實(shí)用新型安裝固定在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，然后將電機(jī)同軸固定安裝在端蓋2上，并使電機(jī)主軸與中心齒輪I同軸聯(lián)接，帶動(dòng)中心齒輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪I帶動(dòng)輸入行星齒輪3自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞輸入內(nèi)齒圈4公轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)行星輪架5公轉(zhuǎn)，同時(shí)安裝在行星輪軸7上的輸出行星齒輪12自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞輸出內(nèi)齒圈6公轉(zhuǎn)，通過行星輪架5公轉(zhuǎn)以及輸出行星齒輪12自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞輸出內(nèi)齒圈6公轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出內(nèi)齒圈6旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力通過動(dòng)力輸出盤10減速輸出，實(shí)現(xiàn)了輸入輸出同心傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，減速速比大，軸向、徑向承載力高，傳遞扭矩大，且具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率。特別是具有斷電停機(jī)自鎖功能，不但可靠性高，而且維修方便。
[0020]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星減速機(jī)，其特征在于:包括行星輪架(5)，所述行星輪架(5)上通過行星輪軸 (7)安裝有輸入行星齒輪(3)和輸出行星齒輪(12)，所述行星輪架(5)的輸入端中央安裝有 中心齒輪(1)，且中心齒輪(1)與輸入行星齒輪(3)嚙合，通過中心齒輪(1)輸入動(dòng)力;所述行 星輪架(5)的輸入端通過第四軸承(14)安裝有輸入內(nèi)齒圈(4)，且輸入內(nèi)齒圈(4)與輸入行 星齒輪(3)嗤合，所述輸入內(nèi)齒圈(4)靠近輸出端一側(cè)通過第一軸承(8)安裝有輸出內(nèi)齒圈 (6)，且輸出內(nèi)齒圈(6)與輸出行星齒輪(12)嚙合，所述行星輪架(5)的輸出端通過第二軸承 (11)安裝有動(dòng)力輸出盤(10)，且動(dòng)力輸出盤(10)與輸出內(nèi)齒圈(6)固定連接;所述行星輪架 (5)由兩個(gè)連為一體的輪型支架(15)及其中一個(gè)靠近輸出端的輪型支架(15)帶有的輸出端 軸頸(16)構(gòu)成，所述行星輪軸(7)的兩端通過第三軸承(13)安裝在兩個(gè)輪型支架(15)上，所 述輸入行星齒輪(3)和輸出行星齒輪(12)位于兩個(gè)輪型支架(15)之間；所述動(dòng)力輸出盤 (10)通過第二軸承(11)安裝在輸出端軸頸(16)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機(jī)，其特征在于:所述第一軸承(8)為一體化YRT軸 承，由輸出內(nèi)齒圈(6)外徑上具有的環(huán)形凸臺(tái)(17)，安裝在環(huán)形凸臺(tái)(17)三面的三列滾柱 (18)，并通過輸入內(nèi)齒圈(4)靠近輸出端一側(cè)具有的環(huán)形臺(tái)肩(19)及壓蓋(9)壓裝構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速機(jī)，其特征在于:所述輸入內(nèi)齒圈(4)靠近輸入端一 側(cè)固定有端蓋(2)。
【文檔編號(hào)】F16H1/32GK205654786SQ201620011508
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日 公開號(hào)201620011508.6, CN 201620011508, CN 205654786 U, CN 205654786U, CN-U-205654786, CN201620011508, CN201620011508.6, CN205654786 U, CN205654786U
【發(fā)明人】劉朝龍
【申請(qǐng)人】劉朝龍