一種雙偏心軸少齒差nn型行星減速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，包括雙偏心軸，偏心軸的中段部包括左端部與右端部，左端部中心線與偏心軸中心線相距第一距離，右端部中心線與偏心軸中心線相距第二距離；偏心雙聯(lián)齒輪，包括左端齒輪與右端齒輪；偏心雙聯(lián)齒輪被偏心軸帶動(dòng)以繞偏心軸中心線公轉(zhuǎn)同時(shí)左端齒輪繞所述左端部中心線自轉(zhuǎn)，右端齒輪繞所述右端部中心線自轉(zhuǎn)；第一內(nèi)齒輪，左端齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)與所述第一內(nèi)齒輪的齒依次嚙合和脫開(kāi)；第一內(nèi)齒輪與左端齒輪存在齒差；第二內(nèi)齒輪，右端齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)與所述第二內(nèi)齒輪的齒依次嚙合和脫開(kāi)；所述第二內(nèi)齒輪與右端齒輪存在齒差。本發(fā)明在一根偏心軸上實(shí)現(xiàn)雙偏心的效果，使得本發(fā)明減速器的結(jié)構(gòu)更為緊湊且運(yùn)轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種雙偏心軸少齒差NN型行星減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙偏心軸少齒差NN型行星減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器，用于在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞力矩的作用，其主要目的是降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)有的減速器根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不同可分為蝸桿減速器、擺線針輪減速器、行星減速器和諧波減速器等，他們各自適用于不同的場(chǎng)所。
[0003]蝸桿減速器體積過(guò)大、擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，諧波減速器具有柔輪不斷在作高頻變形，薄壁容易疲勞破壞的缺點(diǎn)，因此，目前比較通用的為行星減速器。
[0004]行星減速器主要利用齒輪齒數(shù)差異帶來(lái)的功效實(shí)現(xiàn)上述降低轉(zhuǎn)速、增加力矩的作用。少齒差行星減速器是行星減速器的一種，其主要利用具有齒數(shù)相差的外齒輪與內(nèi)齒輪組成的嚙合齒輪副實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速、增加力矩的作用。
[0005]現(xiàn)有的少齒差減速器，例如公開(kāi)號(hào)為CN102221069A公開(kāi)的一種“少齒差減速器”，其在輸入軸一端設(shè)置偏心軸頭，利用擺動(dòng)錐齒輪和固定錐齒輪加大轉(zhuǎn)速比，然而此種結(jié)構(gòu)由于僅采用一側(cè)偏心結(jié)構(gòu)，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，偏心慣性矩過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪音過(guò)大、振動(dòng)較劇烈。
[000?] 又如公開(kāi)號(hào)為CN2458461A公開(kāi)的一種“雙偏心軸少齒差減速器”，其通過(guò)設(shè)置兩根偏心軸以提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，但是其結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，提出一種雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其包括:
[0009]雙偏心軸，與輸入軸連接，包括左段部、中段部以及右段部;所述雙偏心軸的中段部包括左端部與右端部，所述左端部中心線與雙偏心軸中心線相距第一距離，所述右端部中心線與雙偏心軸中心線相距第二距離；
[0010]偏心雙聯(lián)齒輪，包括左端齒輪與右端齒輪;所述偏心雙聯(lián)齒輪被雙偏心軸帶動(dòng)以繞雙偏心軸中心線公轉(zhuǎn)同時(shí)左端齒輪繞所述左端部中心線自轉(zhuǎn)，右端齒輪繞所述右端部中心線自轉(zhuǎn)；
[0011 ]第一內(nèi)齒輪，所述左端齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)與所述第一內(nèi)齒輪的齒依次嗤合和脫開(kāi);所述第一內(nèi)齒輪與左端齒輪存在齒差；
[0012]第二內(nèi)齒輪，與輸出結(jié)構(gòu)連接，所述右端齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)與所述第二內(nèi)齒輪的齒依次嚙合和脫開(kāi);所述第二內(nèi)齒輪與右端齒輪存在齒差。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一內(nèi)齒輪或第二內(nèi)齒輪固定不動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述左端齒輪、右端齒輪、第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪的齒形均為S形。
[0015]進(jìn)一步地，所述左端部中心線與右端部中心線分列于雙偏心軸中心線兩側(cè)。
[0016]進(jìn)一步地，所述偏心雙聯(lián)齒輪相對(duì)雙偏心軸的一側(cè)形成軸承座;所述左端齒輪和右端齒輪與雙偏心軸之間均通過(guò)第一滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0017]進(jìn)一步地，所述雙偏心軸的左段部與所述第一內(nèi)齒輪內(nèi)圓通過(guò)左圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述雙偏心軸的右段部與所述第二內(nèi)齒輪內(nèi)圓通過(guò)右圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0018]進(jìn)一步地，所述左圓錐滾子軸承以及右圓錐滾子軸承的中心線與雙偏心軸中心線重合。
[0019]進(jìn)一步地，所述左圓錐滾子軸承滾道的延長(zhǎng)線以及右圓錐滾子軸承滾道的延長(zhǎng)線均交匯于雙偏心軸中心線上。
[0020]進(jìn)一步地，所述第一內(nèi)齒輪外圓內(nèi)側(cè)形成軸承座，所述第一內(nèi)齒輪外圓內(nèi)側(cè)與第二內(nèi)齒輪外圓外側(cè)之間通過(guò)第二滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0021]進(jìn)一步地，所述少齒差NN型行星減速器左端還設(shè)置有左密封圈以及將左密封圈固定的密封端蓋，右端還設(shè)置有右密封圈。
[0022]本發(fā)明在一根雙偏心軸上實(shí)現(xiàn)雙偏心的效果，通過(guò)雙偏心雙聯(lián)齒輪配合雙偏心軸運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而在實(shí)現(xiàn)減速的基礎(chǔ)上，使得本發(fā)明減速器的結(jié)構(gòu)更為緊湊且運(yùn)轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中減速器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中減速器的左視示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中減速器的右視示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中減速器的側(cè)視示意圖；
[0027]圖5為圖4中A-A剖視圖；
[0028]圖6為雙偏心軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0030]本實(shí)施例中描述的左、右、上、下等方位僅用于方便理解，不作為對(duì)本申請(qǐng)各結(jié)構(gòu)具體方位關(guān)系的限定。本實(shí)施例中左、右、上、下方位根據(jù)圖1-圖5中示出的方位進(jìn)行理解。其中左側(cè)和右側(cè)可分別被理解為減速器的輸入側(cè)以及輸出側(cè)。
[0031]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖6，本較佳實(shí)施例中，雙偏心軸少齒差NN型行星減速器主要包括雙偏心軸100、偏心雙聯(lián)齒輪200、第一內(nèi)齒輪300以及第二內(nèi)齒輪400。
[0032]本實(shí)施例的雙偏心軸100包括左段部110、中段部120以及右段部130。左段部110與右段部130均大致呈圓柱形，且具有相同的中心線，即雙偏心軸100整體的中心線0-0。中段部120分別向外側(cè)延伸形成了左端部121以及右端部122，且左端部121的中心線O1-O1向上偏離中心線0-0第一距離，右端部122的中心線O2-O2向下偏離中心線0-0第二距離。由此，雙偏心軸100形成了雙偏心。
[0033]偏心雙聯(lián)齒輪200同樣包括左端齒輪210與右端齒輪220，左端齒輪210與右端齒輪220分別與雙偏心軸中段部120的左端部121、右端部122相對(duì)應(yīng)。偏心雙聯(lián)齒輪200相對(duì)雙偏心軸的一側(cè)形成軸承座，由此，左端齒輪210內(nèi)圓側(cè)與左端部121外側(cè)，以及右端齒輪220內(nèi)圓側(cè)與右端部122外側(cè)之間均通過(guò)第一滾動(dòng)軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0034]雙偏心軸100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩第一滾動(dòng)軸承10將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至偏心雙聯(lián)齒輪200。第一滾動(dòng)軸承10同時(shí)還使得偏心雙聯(lián)齒輪200具有穩(wěn)定支撐，可消除來(lái)自軸向和徑向載荷對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的干擾，保持機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
[0035]雙偏心軸100將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給偏心雙聯(lián)齒輪200后，偏心雙聯(lián)齒輪200整體繞偏心軸100中心線0-0公轉(zhuǎn);在偏心雙聯(lián)齒輪200整體繞雙偏心軸100中心線0-0公轉(zhuǎn)的同時(shí)，左端齒輪210與第一內(nèi)齒輪300的齒依次嚙合和脫開(kāi)，由于第一內(nèi)齒輪300被固定在機(jī)體上，因此使得左端齒輪210繞左端部121中心線O1-O1自轉(zhuǎn)。左端齒輪210繞左端部121中心線O1-O1自轉(zhuǎn)時(shí)使得右端齒輪220繞右端部122中心線O2-O2自轉(zhuǎn)，并與第二內(nèi)齒輪400依次嚙合和脫開(kāi)使得第二內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)輸出。
[0036]左端齒輪210與第一內(nèi)齒輪300存在齒數(shù)差。當(dāng)齒數(shù)差為I個(gè)齒時(shí)，第一內(nèi)齒輪300將推動(dòng)左端齒輪210自轉(zhuǎn)過(guò)I個(gè)齒;若假設(shè)左端齒輪210齒數(shù)為Z1，則當(dāng)偏心雙聯(lián)齒輪公轉(zhuǎn)I周時(shí)，左端齒輪自轉(zhuǎn)1/Ζι轉(zhuǎn)。
[0037]同理，右端齒輪220自轉(zhuǎn)時(shí)，與第二內(nèi)齒輪400的齒依次嚙合和脫開(kāi)，使右端齒輪220與第二內(nèi)齒輪400的齒數(shù)差與左端齒輪210與第一內(nèi)齒輪300的齒數(shù)差相等。
[0038]可以想象地，也可將第二內(nèi)齒輪400固定，而第一內(nèi)齒輪300作為輸出齒輪。
[0039]本雙偏心軸少齒差NN型行星減速器通過(guò)齒數(shù)差達(dá)到降低轉(zhuǎn)速、提高轉(zhuǎn)軸的作用；通過(guò)在雙偏心結(jié)構(gòu)以克服雙偏心軸僅一端偏心時(shí)造成的轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)、噪音大的問(wèn)題。
[0040]由于左端齒輪210與第一內(nèi)齒輪300，右端齒輪220與第二內(nèi)齒輪400之間經(jīng)常嚙合和脫開(kāi)，為了減少接觸沖擊，增大齒輪間的接觸強(qiáng)度;本實(shí)施例中，左端齒輪210、右端齒輪220、第一內(nèi)齒輪300、第二內(nèi)齒輪400的齒形均為S形。并且S形齒輪還具有撓性，可降低齒根彎曲應(yīng)力，提高減速器的輸出負(fù)載。
[0041]更為優(yōu)選地，本實(shí)施例的各S形齒輪可采用25度齒形壓力角齒輪，以進(jìn)一度提高抗彎強(qiáng)度、減少接觸沖擊、增大齒輪間的接觸強(qiáng)度。
[0042]雙偏心軸100與第一內(nèi)齒輪300、第二內(nèi)齒輪400之間通過(guò)圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合；也即，雙偏心軸100的左段部110外側(cè)與第一內(nèi)齒輪300內(nèi)圓通過(guò)左圓錐滾子軸承20轉(zhuǎn)動(dòng)配合，雙偏心軸100的右端部120外側(cè)與第二內(nèi)齒輪400內(nèi)圓通過(guò)右圓錐滾子軸承30轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0043]在一優(yōu)選實(shí)施例中，左圓錐滾子軸承20與右圓錐滾子軸承30的中心線與雙偏心軸100的中心線0-0重合以使得軸承可承受聯(lián)合載荷(同時(shí)作用的徑向和軸向載荷)。更為優(yōu)選地，左圓錐滾子軸承20與右圓錐滾子軸承30滾道的延長(zhǎng)線交匯于中心線0-0上，實(shí)現(xiàn)真正的滾動(dòng)和低摩擦。
[0044]為了提高傳動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，第一內(nèi)齒輪300與第二內(nèi)齒輪400之間也通過(guò)滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。即第一內(nèi)齒輪300外圓內(nèi)側(cè)形成軸承座，所述第一內(nèi)齒輪300外圓內(nèi)側(cè)與第二內(nèi)齒輪外圓400外側(cè)之間通過(guò)第二滾動(dòng)軸承40轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0045]第二滾動(dòng)軸承40使得第二內(nèi)齒輪400具有穩(wěn)定支撐，可同時(shí)消除來(lái)自軸向和徑向載荷對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的干擾，保持機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0046]在一優(yōu)選實(shí)施例中，第二內(nèi)齒輪400的外圓周面上還沿圓周方向設(shè)置有多個(gè)用于連接其他設(shè)備以輸出動(dòng)力的連接孔410。
[0047]另外，為了平衡雙偏心軸偏心造成的重心移動(dòng)及偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力，還在雙偏心軸100上鉆有平衡孔。
[0048]本雙偏心軸少齒差NN型行星減速器作為工業(yè)設(shè)備實(shí)際使用時(shí)，還需保證各軸承與零件之間的潤(rùn)滑性能，為了防止灰塵等落入減速器內(nèi)部，還在減速器左端設(shè)置有左密封圈50以及用于將左密封圈固定的密封圈端蓋60;在減速器右端設(shè)置右密封圈70。
[0049]在減速器左端還設(shè)置有講減速器與電機(jī)連接在一起的輸入法蘭80。
[0050]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:包括: 雙偏心軸，與輸入軸連接，包括左段部、中段部以及右段部;所述雙偏心軸的中段部包括左端部與右端部，所述左端部中心線與雙偏心軸中心線相距第一距離，所述右端部中心線與雙偏心軸中心線相距第二距離； 偏心雙聯(lián)齒輪，包括左端齒輪與右端齒輪;所述偏心雙聯(lián)齒輪被雙偏心軸帶動(dòng)以繞雙偏心軸中心線公轉(zhuǎn)同時(shí)左端齒輪繞所述左端部中心線自轉(zhuǎn)，右端齒輪繞所述右端部中心線自轉(zhuǎn)； 第一內(nèi)齒輪，所述左端齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)與所述第一內(nèi)齒輪的齒依次嗤合和脫開(kāi);所述第一內(nèi)齒輪與左端齒輪存在齒差； 第二內(nèi)齒輪，與輸出結(jié)構(gòu)連接，所述右端齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)與所述第二內(nèi)齒輪的齒依次嚙合和脫開(kāi);所述第二內(nèi)齒輪與右端齒輪存在齒差。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述第一內(nèi)齒輪或第二內(nèi)齒輪固定不動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述左端齒輪、右端齒輪、第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪的齒形均為S形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述左端部中心線與右端部中心線分列于雙偏心軸中心線兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述偏心雙聯(lián)齒輪相對(duì)雙偏心軸的一側(cè)形成軸承座;所述左端齒輪和右端齒輪與雙偏心軸之間均通過(guò)第一滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述雙偏心軸的左段部與所述第一內(nèi)齒輪內(nèi)圓通過(guò)左圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述雙偏心軸的右段部與所述第二內(nèi)齒輪內(nèi)圓通過(guò)右圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述左圓錐滾子軸承以及右圓錐滾子軸承的中心線與雙偏心軸中心線重合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述左圓錐滾子軸承滾道的延長(zhǎng)線以及右圓錐滾子軸承滾道的延長(zhǎng)線均交匯于雙偏心軸中心線上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述第一內(nèi)齒輪外圓內(nèi)側(cè)形成軸承座，所述第一內(nèi)齒輪外圓內(nèi)側(cè)與第二內(nèi)齒輪外圓外側(cè)之間通過(guò)第二滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)配合。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心軸少齒差NN型行星減速器，其特征在于:所述少齒差NN型行星減速器左端還設(shè)置有左密封圈以及將左密封圈固定的密封端蓋，右端還設(shè)置有右密封圈。
【文檔編號(hào)】F16H57/029GK105952848SQ201610321209
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】李敏
【申請(qǐng)人】李敏