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擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤的制作方法

文檔序號:10623215閱讀:1242來源:國知局
擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種使擺線活齒減速器運行平穩(wěn)、精準的非圓全嚙合激波盤。它以一條與所有活齒廓線相切的曲線作為激波盤外廓線,因共軛性,激波盤轉動時外廓處處與活齒相切,連續(xù)驅動每個活齒沿中心輪廓線運動。本發(fā)明的優(yōu)點在于:1非圓全嚙合激波盤與全部活齒嚙合,抵消了激波盤軸上的軸承的徑向壓力,軸承壽命長。2非圓全嚙合激波盤與全部活齒嚙合,提高了運動精度。
【專利說明】
擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及擺線活齒減速器的激波盤;具體說,本發(fā)明以非圓全嚙合曲線激波盤取代偏心圓激波盤或橢圓激波盤。
【背景技術】
[0002]目前,擺線活齒減速器為一齒差時,激波盤外廓線為偏心圓(一個波峰);活齒減速器為二齒差時,激波盤外廓線為橢圓(二個波峰)。當活齒在中心輪上等角度分布時,內切線為相應的非圓曲線(一定不是圓或橢圓),現有的激波盤只能與部分活齒嚙合。其缺點為:激波盤軸上的軸承承受的徑向力不平衡,易損壞;嚙合區(qū)域小,回差大。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是為克服現有技術的缺點,提供一種使擺線活齒減速器運行平穩(wěn)、精準的新型激波盤。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案實現:
[0005]非圓全嚙合激波盤外輪廓曲線是一條與所有等角度分布在中心輪的擺線輪廓上的活齒的外輪廓線(圓)相切的曲線,激波盤外輪廓與所有活齒外輪廓相接觸、即全嚙合。
[0006]本發(fā)明與現有技術相比有如下優(yōu)點:
[0007]I激波盤與全部活齒嚙合,抵消了激波盤軸上的軸承的徑向壓力,軸承壽命長。
[0008]2激波盤與全部活齒嚙合,提高了運動精度。
【附圖說明】
[0009]附非圓全嚙合激波盤結構示意圖(見圖1)
[0010]附非圓全嚙合激波盤工作示意圖(見圖2)
[0011]具體實施
[0012]如圖1所示,非圓全嚙合激波盤外輪廓曲線是一條與所有等角度分布在中心輪的擺線輪廓上的活齒的外輪廓線(圓)相切的曲線。
[0013]如圖2所示,非圓全嚙合激波盤2外輪廓與所有活齒4外輪廓相接觸、即全嚙合。由于共軛性,運動過程中激波盤外輪廓與所有活齒外輪廓處處相接觸,連續(xù)驅動活齒。
[0014]本發(fā)明與現有技術相比有以下積極效果:回差小,激波盤軸上的軸承壽命長。
【主權項】
1.一種擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤,其特征在于:激波盤外輪廓曲線是一條與所有等角度分布在中心輪的擺線輪廓上的活齒的外輪廓線(圓)相切的曲線。2.根據權利要求1所訴的非圓全嚙合激波盤,其特征在于:激波盤外輪廓與所有活齒外輪廓相接觸、即全嚙合。
【文檔編號】F16H55/02GK105987155SQ201510059814
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月3日
【發(fā)明人】李亞明, 劉輝, 李宇鵬
【申請人】重慶科谷機械有限公司
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