電機倒置行星內(nèi)擺線四環(huán)板樁機減速器的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及雙電機驅(qū)動粧機減速技術領域，一種電機倒置行星內(nèi)擺線四環(huán)板粧機減速器。
【【背景技術】】
[0002]中國專利局先后公開了下述專利:
[0003](I)螺桿粧機動力頭(2OlO2O3OO223.7)
[0004](2)新型大扭矩粧機動力頭硬齒面減速機(201210558920.6)
[0005](3)雙驅(qū)動同軸正反向輸出螺旋入巖鉆機(201310615531.7)
[0006](4)雙驅(qū)動同軸正反向增速輸出螺旋入巖鉆機(201310612107.7)
[0007](5)同軸雙減速正反雙向輸出螺旋入巖鉆機(201310612288.3)
[0008](6)雙輸出雙轉向入巖動力頭減速機(201410335368.3)
[0009](7)螺桿粧機用大扭矩動力頭裝置(201420625553.1)
[0010]【背景技術】的問題是:雙電機上置式安裝，因而粧機重心高，傾翻力矩大，粧機存在不穩(wěn)定隱患，粧機會發(fā)生傾翻的事故。這是因為:
[0011]粧機23米螺旋打粧機立柱允許傾斜角度只有3°，工作狀態(tài)地面允許最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，粧機傾翻事故難免不發(fā)生:
[0012](1)2006-04-26北京東直門外香河園路一工地內(nèi)一臺打粧機突然倒塌，事故造成兩名工人死亡。打粧機正在作業(yè)，突然打入地下的鉆頭停住了，隨著一聲巨響，打粧機的吊臂就掉了下來，打粧機也隨之倒塌，正好砸在下面兩名工人身上?，F(xiàn)場人員稱估計是打粧機下面的土太松了，地面也不平，所以打粧機才會倒塌。”
[0013](2) 2006年09月07日，上海宜山路2010號合川大廈門前工地上，一臺打粧機突然傾翻，不僅壓塌了路邊的廠房，更導致了一名老伯受傷，打粧機之所以會突然傾翻，主要是土質(zhì)太松、打粧機重心不穩(wěn)造成的；
[0014](3) 2013-03-07，上海閘北區(qū)青云路近東寶興路口一在建工地內(nèi)發(fā)生一起安全事故，一臺打粧機在施工時突然傾覆，十多米高的鋼制井架頓時從天而降，砸中了一墻之隔的一棟平房，致使三間房屋受損，所幸未造成人員傷亡。
[0015]【背景技術】的上置式雙電機還存在下述問題:
[0016](I)由于在建工地工況惡劣，操作工人大多不具備維修設備與技能，當出現(xiàn)故障時，笨重的電機與減速器很難拆得下來，因而維修、保養(yǎng)困難；
[0017](2)由于在建工地工況惡劣，電機的蓋帽很難防水、防塵。
[0018]【背景技術】中的《新型大扭矩粧機動力頭硬齒面減速機》(201210558920.6)技術特征是:
[0019]“(兩)斜齒輪軸與中心齒輪嚙合”
[0020]現(xiàn)用實例ZZSH-630型來說明該技術的不足之處:
[0021]中心齒輪Z = 67、m = 16.0、b = 256、輸出扭矩為 194362 X 2 (Nm)
[0022]中心齒輪外徑Φ 1104，由于僅有二分流，使得中心齒輪的重量1920kg，價格近4萬
J L ο
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0023]本發(fā)明目的在于提供比【背景技術】造價低、安裝難度小、維修方便及使用安全可靠的一種電機倒置行星內(nèi)擺線四環(huán)板粧機減速器。
[0024]【技術方案】
[0025]兩臺電動機倒置式連接在箱體下方，并且關于輸出中心兩側對稱布置；
[0026]兩臺電動機軸伸端連接內(nèi)擺線減速器，內(nèi)擺線減速器置于箱體內(nèi)；
[0027]傳動件包括偏心軸承、環(huán)板、內(nèi)擺線齒圈及擺線輪，其中:
[0028]偏心軸承為相同的八只、分設在兩側NGW行星減速器輸出軸伸上，偏心軸承包括滾動軸承與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套，四只偏心軸承中:
[0029]第一只與第二只相位差180°、第二只與第三只相位相同、第三只與第四只相位差180。；
[0030]四片相同環(huán)板，四環(huán)板依靠兩側對稱的軸承孔與偏心軸承外圓配合來支承，四環(huán)板中心孔緊配內(nèi)擺線齒圈，內(nèi)擺線齒圈與擺線輪嚙合；
[0031]擺線輪與主圓筒頸部連接，主圓筒依靠第一、二軸承支承在箱體中心圓內(nèi)孔，所述主圓筒連接鉆桿法蘭，鉆桿法蘭連接螺旋鉆桿。
[0032]【有益效果】比之【背景技術】，其有益效果在于:
[0033](I)【背景技術】必需用吊機拆卸重達820kg的兩臺電機才能撿查減速器，而本發(fā)明只要擰下螺栓打開蓋板即可，因而維修、保養(yǎng)極為方便。本發(fā)明只需一臺簡易的小平板車置于電機之下，擰下螺栓依靠電機自重即可拆下；
[0034](2)減小了粧機的傾翻力矩，從而降低了傾翻事故機率；
[0035](3)雙電動機倒置式結構利于電動機防水，杜絕了因電機線圈內(nèi)進水而燒毀的事故。
[0036](4)第一級NGW行星減速的技術效果:一是可以四極電機取代原配用的六極電機，電機價格低、重量也輕；二是提高了偏心軸承的理論使用壽命；三是能使環(huán)板不產(chǎn)生振動。
【【附圖說明】】
[0037]圖1.本發(fā)明實施例的結構示意圖
[0038]圖2.《新型大扭矩粧機動力頭硬齒面減速機》(201210558920.6)說明書附圖【【具體實施方式】】
[0039]以下結合附圖對本發(fā)明詳加敘述:
[0040]參照圖1，一種電機倒置行星內(nèi)擺線四環(huán)板粧機減速器，包括箱體1、兩臺電動機
3、蓋板9及置于箱體I內(nèi)的傳動件，其特征在于:
[0041]所述兩臺電動機3倒置式連接在箱體I下方，并且關于輸出中心兩側對稱布置；
[0042]所述兩臺電動機3軸伸端連接NGW行星減速器2，NGff行星減速器2置于箱體I內(nèi)；
[0043]所述傳動件包括偏心軸承、環(huán)板、內(nèi)擺線齒圈16及擺線輪11，其中:
[0044]所述偏心軸承分設在兩側NGW行星減速器2輸出軸伸上，每側四只，偏心軸承中:第一與第二相位差180°、第二與第三相位相同、第三與第四相位差180°，所述偏心軸承包括滾動軸承10與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套13 ;
[0045]所述環(huán)板為四片相同的環(huán)板8，環(huán)板8依靠其中心孔兩側的對稱軸承孔與偏心軸承外圓配合來支承，因而環(huán)板慣性力平衡，環(huán)板中心孔裝有內(nèi)擺線齒圈16，內(nèi)擺線齒圈16與擺線輪11嚙合，內(nèi)、外擺線的雙擺線減速器承載能力比之通用雙支點擺線機型可提高I?2個機型；
[0046]所述擺線輪11與主圓筒4頸部連接，所述主圓筒4依靠第一、二軸承12、15支承在箱體I中心圓內(nèi)孔，所述主圓筒4連接鉆桿法蘭5，鉆桿法蘭5連接螺旋鉆桿。
[0047]箱體I內(nèi)腔用作儲油池，用油栗將儲油池的潤滑油經(jīng)過慮后從箱體I頂部對傳動件嚙合處進行強制性潤滑。
[0048]參照圖2，系【背景技術】《新型大扭矩粧機動力頭硬齒面減速機》(201210558920.6)的附圖，兩臺電機上置式安裝，現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，必需用吊機才能拆下兩側重達820kg的電機，兩分流結構，其大齒輪的彎曲強度僅為本發(fā)明四分流的60%左右。
[0049]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種電機倒置行星內(nèi)擺線四環(huán)板粧機減速器，包括箱體(I)、兩臺電動機(3)、蓋板(9)及置于箱體(I)內(nèi)的傳動件，其特征在于: 所述兩臺電動機(3)倒置式連接在箱體(I)下方，并且關于輸出中心兩側對稱布置；所述兩臺電動機⑶軸伸端連接NGW行星減速器(2)，所述NGW行星減速器⑵置于箱體⑴內(nèi)； 所述傳動件包括偏心軸承、環(huán)板、內(nèi)擺線齒圈(16)及擺線輪(11)，其中: 所述偏心軸承分設在兩側NGW行星減速器⑵輸出軸伸上，每側四只，偏心軸承中:第一與第二相位差180°、第二與第三相位相同、第三與第四相位差180°，所述偏心軸承包括滾動軸承(10)與裝在軸承內(nèi)孔的偏心套(13); 所述環(huán)板為四片相同的環(huán)板(8)，環(huán)板(8)依靠其中心孔兩側的對稱軸承孔與偏心軸承外圓配合來支承，環(huán)板⑶中心孔內(nèi)裝有內(nèi)擺線齒圈(16)，內(nèi)擺線齒圈(16)與擺線輪(11)嚙合； 所述擺線輪(11)與主圓筒(4)頸部連接，主圓筒(4)依靠第一、二軸承(12、15)支承在箱體(I)中心圓內(nèi)孔，主圓筒(4)連接鉆桿法蘭(5)，鉆桿法蘭(5)連接螺旋鉆桿。
【專利摘要】本發(fā)明涉及樁機減速技術領域，一種電機倒置行星內(nèi)擺線四環(huán)板樁機減速器，包括箱體、電機及置于箱體內(nèi)的傳動件，其特征在于：兩臺電機倒置連接在箱體下方，兩電機軸仲端連接NGW減速器，傳動件包括偏心軸承、環(huán)板、內(nèi)擺線齒圈及擺線輪，八只偏心軸承分設在兩NGW減速器輸出軸伸上，偏心軸承包括滾動軸承與偏心套，偏心軸承中：一與二及三與四相位差180°、二與三相位同，環(huán)板中心裝配內(nèi)擺線齒圈，擺線輪與主圓筒頸部連接，主圓筒依靠第一、二軸承支承在箱體中心圓內(nèi)孔，主圓筒連接鉆桿法蘭。有益效果：(1)拆卸維修、保養(yǎng)方便；(2)降低了傾翻事故機率；(3)可以四極取代原六極電機，減少成本與重量，可提高偏心軸承壽命；能使環(huán)板不產(chǎn)生振動。
【IPC分類】F16H1/32, F16H57/031
【公開號】CN105065583
【申請?zhí)枴緾N201510422593
【發(fā)明人】吳聲震
【申請人】吳小杰
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月7日