專利名稱：雙圓盤擺線輪行星傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及少齒差行星減速器，為一種精密傳動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
2003年5月14日，重慶大學(xué)以《錐形擺線輪行星傳動(dòng)裝置》向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交了發(fā)明專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮?3117879.0，2005年2月16日被授予發(fā)明專利權(quán)。該裝置包括主體，與主體固定連接的右支承，位于右支承右端的預(yù)緊構(gòu)件，裝有平衡塊的偏心軸的左端由裝于主體左端通孔內(nèi)的軸承支承，其右端由裝于輸出構(gòu)件左端盲孔內(nèi)的軸承支承，輸出構(gòu)件由裝于右支承通孔內(nèi)的軸承支承，密封件等。該減速器存在以下不足錐形嚙合副難以承受較大的外加軸向力，需要專門的機(jī)架支撐；該裝置需要配置專門的平衡塊，動(dòng)平衡特性較差，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；錐形圓弧內(nèi)齒輪的半埋齒結(jié)構(gòu)帶來的嚙合副滑動(dòng)較大，以及N-N型傳動(dòng)形式均降低其傳動(dòng)效率；另外錐形圓弧內(nèi)齒輪的半埋齒結(jié)構(gòu)加工制造困難，目前還沒有較成熟的加工方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種承載能力較大，尤其是能承受較大的外加軸向力、動(dòng)平衡特性良好、傳動(dòng)效率較高、加工制造容易的雙圓盤擺線輪行星傳動(dòng)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的目的，其技術(shù)解決方案是本發(fā)明包括主體、輸入軸、滾柱、針齒、套筒、軸承，左、右圓盤分別位于主體左、右端對(duì)稱的臺(tái)階形圓孔內(nèi)，左、右圓盤的左、右端的外側(cè)面上均有對(duì)稱的環(huán)形臺(tái)階面，左圓盤右端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面和右圓盤左端外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面中分別裝有軸向徑向間隔排列的滾柱，該滾柱分別與主體左、右端內(nèi)的臺(tái)階形圓孔的相應(yīng)端面和相應(yīng)內(nèi)壁活動(dòng)配合；左圓盤左端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面和右圓盤右端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面與這兩個(gè)環(huán)形臺(tái)階面各自所對(duì)的主體的圓孔內(nèi)壁所圍成的圓環(huán)形槽通過密封件密封；在左、右圓盤的中心軸線上各有圓通孔和盲孔，左圓盤圓通孔的左端圓孔內(nèi)裝有密封件，該圓通孔右端圓孔內(nèi)裝有軸承，該軸承裝在輸入軸上；右圓盤中心軸線上的盲孔左端圓孔內(nèi)裝有軸承，該軸承裝在輸入軸的右端上。在左、右圓盤內(nèi)的軸承的右、左邊的輸入軸上各裝有一個(gè)套筒，在這兩個(gè)套筒之間的輸入軸上裝有雙偏心軸承，兩個(gè)小端相鄰，大端反向且相同的擺線行星輪裝在雙偏心軸承上，在兩個(gè)擺線行星輪的同半徑的圓周線上分別對(duì)應(yīng)相間均勻分布有錐度均為大于等于0°小于20°的圓臺(tái)形通孔和相同的圓形通孔，在其每一圓臺(tái)形通孔內(nèi)裝有與圓臺(tái)形通孔錐度相同的圓臺(tái)形銷套，兩個(gè)擺線行星輪上每?jī)蓚€(gè)相應(yīng)的圓臺(tái)形通孔內(nèi)的圓臺(tái)形銷套的軸線在同一直線上，且兩個(gè)圓臺(tái)形銷套的小端相對(duì)，兩個(gè)圓臺(tái)形銷套的大端面與左、右圓盤的右、左端面之間分別裝有套筒，連接件穿過左圓盤、兩個(gè)套筒、兩個(gè)圓臺(tái)形銷套和右圓盤并固定連接；兩個(gè)擺線行星輪每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的圓通孔內(nèi)裝有套筒，連接件穿過左、右圓盤和套筒，并固定連接；在主體中部?jī)?nèi)的圓柱形孔的左端與左圓盤右端面之間和該圓柱形孔的右端與右圓盤左端面之間各有對(duì)稱分布的凸緣，在相對(duì)的凸緣上有圓通孔分別支承針齒的兩端；在每一針齒的兩端之間裝有位于主體中部?jī)?nèi)的圓柱形孔內(nèi)且分別與兩個(gè)擺線行星輪相對(duì)的針齒套；由針齒、針齒套、主體組成的針輪與擺線行星輪構(gòu)成擺線輪行星嚙合副。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其技術(shù)效果是裝于主體兩端通孔內(nèi)專用的徑向/軸向軸承支承的雙圓盤輸出構(gòu)件使該傳動(dòng)裝置可以同時(shí)承受較大的徑向力和外加軸向力，避免了現(xiàn)有立式擺線針輪傳動(dòng)形式用以承受較大軸向外載的專用機(jī)架，大大簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)；兩個(gè)相同的擺線行星輪背靠背互成180°雙偏心安裝利用對(duì)稱性實(shí)現(xiàn)了動(dòng)平衡；該裝置的嚙合副可采用現(xiàn)有技術(shù)加工制造，降低了加工制造難度和成本；N型傳動(dòng)方式，擺線行星嚙合副間以及錐形銷孔消隙機(jī)構(gòu)間均近似純滾動(dòng)，可獲得較高的傳動(dòng)精度和綜合效率；雙圓盤輸出構(gòu)件不僅結(jié)構(gòu)對(duì)稱，且功能對(duì)稱，其任一個(gè)端盤上同一圓周線上均布有連接螺紋孔實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)輸出，并且當(dāng)輸入軸一端的雙圓盤端盤上分布連接螺紋孔的時(shí)候，可以實(shí)現(xiàn)同軸輸入輸出。


圖1為圖2中的A-A剖視圖。
圖2為本發(fā)明的右視圖。
圖3為雙圓盤擺線輪行星傳動(dòng)裝置各零部件分開的立體圖。
圖4為主體的主視圖。
圖5為圖4中的B-B剖視圖。
圖6為一個(gè)擺線行星輪的主視7為圖6中的C-C剖視圖。
圖8為圖9中的D-D剖視圖。
圖9為左圓盤的主視圖。
圖10為右圓盤的主視圖。
圖11為圖10中的E-E剖視圖。
1-輸入軸 2-銷軸 3-左圓盤4-套筒 5-主體 6-針齒7-針齒套 8-擺線行星輪 9-銷套10-右圓盤 11-套筒 12-密封件13-軸承14-套筒 15-雙偏心軸承16-螺栓17-套筒 18-徑向/軸向軸承19-密封件 20-套筒 21-軸承
具體實(shí)施例方式在圖1中，左、右圓盤3、10分別位于主體5左、右端對(duì)稱的臺(tái)階形圓孔內(nèi)，左、右圓盤3、10的左、右端的外側(cè)面均有對(duì)稱的環(huán)形臺(tái)階面，左圓盤3右端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面和右圓盤10左端外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面中分別裝有軸向徑向間隔排列的滾柱18，即專用徑向/軸向軸承或用圓錐滾子軸承代替滾柱，該滾柱與主體5左、右端內(nèi)的臺(tái)階形圓孔的相應(yīng)端面和相應(yīng)內(nèi)壁活動(dòng)配合；左圓盤3左端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面和右圓盤10右端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面與這兩個(gè)環(huán)形臺(tái)階面各自所對(duì)的主體5的圓孔內(nèi)壁所圍成的圓環(huán)形槽通過密封件19密封；在左、右圓盤3、10的中心軸線上各有圓通孔和盲孔，左圓盤3圓通孔的左端圓孔內(nèi)裝有密封件12，該圓通孔右端圓孔內(nèi)裝有軸承13，該軸承13裝在輸入軸1上；右圓盤10中心軸線上的盲孔左端圓孔內(nèi)裝有軸承21，該軸承21裝在輸入軸1的右端上；在左、右圓盤3、10內(nèi)的軸承13、21的右、左邊的輸入軸1上各裝有一個(gè)套筒14、20，在這兩個(gè)套筒14、20之間的輸入軸1上裝有雙偏心軸承15，兩個(gè)小端相向，大端反向且相同的擺線行星輪8裝在雙偏心軸承15上，其對(duì)稱性有利于實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡特性，在兩個(gè)擺線行星輪8的同半徑的圓周線上分布對(duì)應(yīng)相間均勻分布有錐度為1∶25的圓臺(tái)形通孔和相同的圓形通孔，在其每一圓臺(tái)形通孔內(nèi)裝有與圓臺(tái)形通孔錐度相同的圓臺(tái)形銷套9，兩個(gè)擺線行星輪8上每?jī)蓚€(gè)相應(yīng)圓臺(tái)形通孔內(nèi)的圓臺(tái)形銷套9的軸線在同一直線上，且兩個(gè)圓臺(tái)形銷套9的小端相對(duì)，兩個(gè)圓臺(tái)形銷套9的大端面與左、右圓盤3、10的右、左端面之間分別裝有套筒4、11，銷軸連接件2穿過左圓盤3、兩個(gè)套筒4、11、兩個(gè)圓臺(tái)形銷套9和右圓盤10并固定連接；兩個(gè)相同的擺線行星輪8每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的圓通孔內(nèi)裝有套筒17，螺栓16穿過左、右圓盤3、10和套筒17，并通過螺栓固定連接；在主體5中部?jī)?nèi)的圓柱形孔的左端與左圓盤3右端面之間和該圓柱形孔的右端與右圓盤10左端面之間各有對(duì)稱均勻?qū)ΨQ分布的2個(gè)凸緣，在相對(duì)的凸緣上有圓通孔，分別支承針齒6的兩端；在每一針齒6的兩端之間裝有位于主體中部?jī)?nèi)的圓柱形孔內(nèi)且分別與擺線行星輪8相對(duì)的針齒套7；由針齒6、針齒套7、主體5組成的針輪與擺線行星輪8構(gòu)成擺線輪行星嚙合副。擺線輪行星嚙合副間接近純滾動(dòng)，以及N型傳動(dòng)方式，能獲得較高的傳動(dòng)精度和綜合效率，同時(shí)可以采用現(xiàn)有技術(shù)加工制造，降低加工制造難度和成本，實(shí)現(xiàn)無隙輸出。該傳動(dòng)裝置可以同時(shí)承受較大的徑向力和外加軸向力，避免了現(xiàn)有立式擺線針輪傳動(dòng)用以承受較大軸向外載的專用機(jī)架，大大簡(jiǎn)化了裝置的結(jié)構(gòu)；雙圓盤輸出構(gòu)件不僅結(jié)構(gòu)對(duì)稱，且功能對(duì)稱，其任一個(gè)圓盤3、10上同半徑的圓周線上均布有連接螺紋孔實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)輸出，并且當(dāng)輸入軸1一端的雙圓盤圓盤3上分布連接螺紋孔時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)同軸輸入輸出。
在圖4、5中，主體的結(jié)構(gòu)對(duì)稱，外側(cè)面上兩端的圓環(huán)形凸臺(tái)上對(duì)稱均布有圓通孔，用以傳動(dòng)裝置的安裝固定，兩端內(nèi)有相同的臺(tái)階圓形孔，主體中間的圓柱形孔兩端的凸緣是由相切圓弧線切出來的，凸緣上均布圓通孔，安裝支承針齒，加工制造容易。
權(quán)利要求
1一種雙圓盤擺線輪行星傳動(dòng)裝置，包括主體、輸入軸、滾柱、針齒、套筒、軸承，其特征在于左、右圓盤分別位于主體左、右端對(duì)稱的臺(tái)階形圓孔內(nèi)，左、右圓盤的左、右端的外側(cè)面上均有對(duì)稱的環(huán)形臺(tái)階面，左圓盤右端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面和右圓盤左端外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面中分別裝有軸向徑向間隔排列的滾柱，該滾柱分別與主體左、右端內(nèi)的臺(tái)階形圓孔的相應(yīng)端面和相應(yīng)內(nèi)壁活動(dòng)配合；左圓盤左端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面和右圓盤右端的外側(cè)面上的環(huán)形臺(tái)階面與這兩個(gè)環(huán)形臺(tái)階面各自所對(duì)的主體的圓孔內(nèi)壁所圍成的圓環(huán)形槽通過密封件密封；在左、右圓盤的中心軸線上各有圓通孔和盲孔，左圓盤圓通孔的左端圓孔內(nèi)裝有密封件，該圓通孔右端圓孔內(nèi)裝有軸承，該軸承裝在輸入軸上；右圓盤中心軸線上的盲孔左端圓孔內(nèi)裝有軸承，該軸承裝在輸入軸的右端上，在左、右圓盤內(nèi)的軸承的右、左邊的輸入軸上各裝有一個(gè)套筒，在這兩個(gè)套筒之間的輸入軸上裝有雙偏心軸承，兩個(gè)小端相鄰，大端反向且相同的擺線行星輪裝在雙偏心軸承上，在兩個(gè)擺線行星輪的同半徑的圓周線上分別對(duì)應(yīng)相間均勻分布有錐度均為大于等于0°小于20°的圓臺(tái)形通孔和相同的圓形通孔，在其每一圓臺(tái)形通孔內(nèi)裝有與圓臺(tái)形通孔錐度相同的圓臺(tái)形銷套，兩個(gè)擺線行星輪上每?jī)蓚€(gè)相應(yīng)的圓臺(tái)形通孔內(nèi)的圓臺(tái)形銷套的軸線在同一直線上，且兩個(gè)圓臺(tái)形銷套的小端相對(duì)，兩個(gè)圓臺(tái)形銷套的大端面與左、右圓盤的右、左端面之間分別裝有套筒，連接件穿過左圓盤、兩個(gè)套筒、兩個(gè)圓臺(tái)形銷套和右圓盤并固定連接；兩個(gè)擺線行星輪每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的圓通孔內(nèi)裝有套筒，連接件穿過左、右圓盤和套筒，并固定連接；在主體中部?jī)?nèi)的圓柱形孔的左端與左圓盤右端面之間和該圓柱形孔的右端與右圓盤左端面之間各有對(duì)稱分布的凸緣，在相對(duì)的凸緣上有圓通孔分別支承針齒的兩端；在每一針齒的兩端之間裝有位于主體中部?jī)?nèi)的圓柱形孔內(nèi)且分別與兩個(gè)擺線行星輪相對(duì)的針齒套；由針齒、針齒套、主體組成的針輪與擺線行星輪構(gòu)成擺線輪行星嚙合副。
2根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓盤擺線輪行星傳動(dòng)裝置，徑向軸向間隔排列的滾柱用圓錐滾子軸承代替。
全文摘要
一種雙圓盤擺線輪行星傳動(dòng)裝置，涉及少齒差行星減速器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有擺線輪行星減速器難以承受較大的外加軸向力，需要專門的機(jī)架；加工制造較難；動(dòng)平衡特性較差；N－N型傳動(dòng)效率較低的問題。本發(fā)明包括主體，輸入軸，滾柱，針齒，套筒，軸承，左、右圓盤，擺線行星輪，針齒套，銷套和連接件。雙偏心軸承、擺線行星輪、銷套、針齒、針齒套位于左、右圓盤之間的主體中部的圓柱形孔內(nèi)，由針齒、針齒套、主體組成的針輪與擺線行星輪構(gòu)成擺線輪行星嚙合副。該傳動(dòng)裝置具有較好的承載能力，尤其是可以承受較大外加軸向力，動(dòng)平衡特性好；加工制造容易；N型傳動(dòng)方式以及近似純滾動(dòng)的嚙合副和間隙可調(diào)裝置，可獲得較高的傳動(dòng)精度和綜合效率；且雙圓盤輸出構(gòu)件的功能對(duì)稱特點(diǎn)使之可以實(shí)現(xiàn)同軸輸出。
文檔編號(hào)F16H1/28GK1804427SQ20051005746
公開日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者陳兵奎, 王淑妍, 李朝陽 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)