專利名稱：行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，屬于齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具體涉及一種行星擺線 針輪圓柱齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
行星擺線針輪減速機(jī)和行星齒輪傳動(dòng)減速機(jī)(NGW減速機(jī))是兩種傳統(tǒng)的應(yīng)用行 星傳動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的裝置。行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)主要采用擺線針齒嚙合，結(jié)構(gòu)新 穎、運(yùn)行平穩(wěn)，其優(yōu)點(diǎn)是①減速比大，一級(jí)減速時(shí)速比可達(dá)1 6 1 87;②效率高，嚙合 部位采用滾動(dòng)嚙合，故效率可達(dá)90 %以上；③結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可與電機(jī)直聯(lián)一體，因而 重量輕，可節(jié)約成本，縮小安裝使用空間；④噪聲小，因嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，故運(yùn)轉(zhuǎn)平 穩(wěn)；⑤壽命長，嚙合件采用軸承鋼淬火處理，并采用滾動(dòng)摩擦，可大大提高機(jī)械性能和耐磨 性；其缺點(diǎn)是由于擺輪采用偏心行星擺動(dòng)運(yùn)行，故耐沖擊性能相對(duì)較差，大功率配套使用 效果差。行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用硬齒面圓柱齒輪浮動(dòng)嚙合，該機(jī)構(gòu)為負(fù)荷分流，同時(shí)載荷相 互抵消，其優(yōu)點(diǎn)是傳遞功率大、效率高、耐沖擊性能好；缺點(diǎn)是減速比相比擺線針輪結(jié)構(gòu)小， 最大速比為1 :12。目前，尚沒有一種能夠同時(shí)兼顧兩種減速機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)而有效避免其缺點(diǎn)的 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減速比大、效率 高、結(jié)構(gòu)緊湊，耐沖擊性能好，使用壽命長的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該行星擺線針輪圓柱齒輪減速 機(jī)，包括行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)、行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)，所述行星擺線針輪減速 機(jī)構(gòu)中心設(shè)有擺線針輪輸出軸，擺線針輪輸出軸的輸入端通過多個(gè)銷軸與擺線齒輪連接， 其特征在于所述擺線針輪輸出軸的輸出端與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)連接。所述擺線針輪輸出軸的輸出端中空，軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪套，所述行星圓柱齒輪減速 機(jī)構(gòu)的太陽輪中心軸軸端設(shè)有外齒輪，太陽輪中心軸插入擺線針輪輸出軸的內(nèi)齒輪套中嚙 合連接。所述電動(dòng)機(jī)與行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸連接。所述擺線針輪輸出軸輸出端外側(cè)設(shè)有外齒輪，擺線針輪輸出軸直接插入行星圓柱 齒輪減速機(jī)構(gòu)中，所述外齒輪與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)的多個(gè)行星輪嚙合連接。所述電動(dòng)機(jī)與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸連接。所述擺線針輪輸出軸輸出端所設(shè)外齒輪為圓柱齒輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)所具有的有益效果 是本行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)采用了行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)和行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)直聯(lián)一體 的減速傳動(dòng)，使兩種機(jī)構(gòu)達(dá)到優(yōu)勢互補(bǔ)，即彌補(bǔ)了行星齒輪傳動(dòng)減速比小的缺陷，又提高了 其耐沖擊性，實(shí)現(xiàn)了體積小，減速型譜寬，功率大，應(yīng)用范圍廣的目的。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1立式機(jī)型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2臥式機(jī)型結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例3兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)2、箱體3、擺線針輪輸出軸4、行星圓柱齒輪減速 機(jī)構(gòu)5、電動(dòng)機(jī)6、內(nèi)齒輪套7、行星輪8、太陽輪中心軸9、銷軸。圖1 3是本實(shí)用新型行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附 圖1 3對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1圖1是本實(shí)用新型行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)的最佳實(shí)施例，參照附圖1 行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，采用立式設(shè)計(jì)，主要包括行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu) 1、行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4和電動(dòng)機(jī)5三部分，電動(dòng)機(jī)5與行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)1輸入 軸連接。行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)1中心設(shè)有擺線針輪輸出軸3，擺線針輪輸出軸3的輸入端 通過多個(gè)銷軸9與擺線齒輪連接，輸出端與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4連接。擺線針輪輸出 軸3的輸出端中空，軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪套6，行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4的太陽輪中心軸8軸端 設(shè)有外齒輪，太陽輪中心軸8插入擺線針輪輸出軸3的內(nèi)齒輪套6中嚙合連接。工作原理與工作過程如下采用兩種不同的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速運(yùn)行，行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)1是擺線齒 形通過單齒差行星運(yùn)動(dòng)達(dá)到第一級(jí)減速，通過箱體2內(nèi)的擺線針輪輸出軸3傳遞動(dòng)力給行 星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4，該機(jī)型是漸開線齒形通過行星運(yùn)動(dòng)達(dá)到第二級(jí)(或第三級(jí))傳動(dòng)， 從而完成完整的減速工作過程。通過將擺線針輪輸出軸3軸端做成內(nèi)齒輪套形式，行星齒 輪太陽輪可通過內(nèi)齒輪套6聯(lián)接擺線針輪輸出端，將擺線針輪輸出軸3輸出端變成齒輪機(jī) 構(gòu)的輸入端。從而實(shí)現(xiàn)兩種變速機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)行，達(dá)到了兩種機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢互補(bǔ)，還能縮小體 積，結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)大了適用范圍。實(shí)施例2參照附圖2 行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，采用臥式設(shè)計(jì)，行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4上設(shè)有 底座，電動(dòng)機(jī)5與行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)1輸入軸連接。行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)1中心設(shè) 有擺線針輪輸出軸3，擺線針輪輸出軸3的輸入端通過多個(gè)銷軸9與擺線齒輪連接，輸出端 與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4連接。擺線針輪輸出軸3的輸出端中空，軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪套6， 行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4的太陽輪中心軸8軸端設(shè)有外齒輪，太陽輪中心軸8插入擺線針 輪輸出軸3的內(nèi)齒輪套6中嚙合連接。工作原理與工作過程與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3參照附圖3 行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)的擺線針輪輸出軸3輸出端外側(cè)設(shè)有外齒輪，擺線針輪輸出軸3直接插入行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4中，外齒輪與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4中 的多個(gè)行星輪7嚙合連接。電動(dòng)機(jī)5與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)4輸入軸連接。擺線針輪輸 出軸3輸出端所設(shè)外齒輪為圓柱齒輪。工作原理與工作過程如下通過行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)1的擺線針輪輸出軸3做成圓柱齒輪軸，直接替代行 星齒輪減速機(jī)構(gòu)的太陽輪來傳遞帶動(dòng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)輸出軸減速目的。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同 變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí) 質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，包括行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)(1)、行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)和電動(dòng)機(jī)(5)，所述行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)(1)中心設(shè)有擺線針輪輸出軸(3)，擺線針輪輸出軸(3)的輸入端通過多個(gè)銷軸(9)與擺線齒輪連接，其特征在于所述擺線針輪輸出軸(3)的輸出端與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，其特征在于所述擺線針輪 輸出軸(3)的輸出端中空，軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪套(6)，所述行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)的太陽 輪中心軸(8)軸端設(shè)有外齒輪，太陽輪中心軸(8)插入擺線針輪輸出軸(3)的內(nèi)齒輪套(6) 中嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)(5) 與行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)(1)輸入軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，其特征在于所述擺線針輪 輸出軸(3)輸出端外側(cè)設(shè)有外齒輪，擺線針輪輸出軸(3)直接插入行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu) (4)中，所述外齒輪與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)的多個(gè)行星輪(7)嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)(5) 與行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)輸入軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，其特征在于所述擺線針輪 輸出軸(3)輸出端所設(shè)外齒輪為圓柱齒輪。
專利摘要行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)，屬于齒輪動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具體涉及一種行星擺線針輪圓柱齒輪減速機(jī)。包括行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)(1)、行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)和電動(dòng)機(jī)(5)，所述行星擺線針輪減速機(jī)構(gòu)(1)中心設(shè)有擺線針輪輸出軸(3)，其特征在于所述擺線針輪輸出軸(3)的輸出端中空，軸內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪套(6)，所述行星圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)(4)的太陽輪中心軸(8)軸端設(shè)有外齒輪，太陽輪中心軸(8)插入擺線針輪輸出軸(3)的內(nèi)齒輪套(6)中嚙合連接。本實(shí)用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大，減速型譜寬，效率高，耐沖擊性能好，使用壽命長，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/46GK201696555SQ201020213008
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者徐琪國 申請(qǐng)人:徐琪國