一種行星輪座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種行星輪，尤其是涉及一種行星輪座。
【背景技術(shù)】
[0002]在伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中，行星齒輪減速廣泛應用，充分利用行星減速體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點。在電機中，行星減速作用就是在保證精密傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比，例如名為“一種用于電機的行星輪座裝置”(公告號:CN204334199U)的公開技術(shù)，該公開技術(shù)雖然在一定程度上解決“行星齒輪在齒圈內(nèi)轉(zhuǎn)動時會對齒圈產(chǎn)生沖擊，并給予該沖擊使整個行星輪座產(chǎn)生振動”的問題，但結(jié)構(gòu)體積大、不夠緊湊，增大了電機整體的體積，提高了制造成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的行星輪座。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種行星輪座，包括圓環(huán)形的座體，座體一端開口、一端封閉，封閉端向外側(cè)延伸形成軸承座；座體的內(nèi)孔呈階梯狀，小端鄰近軸承座并在內(nèi)壁上設(shè)置輪齒，其特征在于:沿座體開口側(cè)至封閉側(cè)的方向，座體的外圓周壁依次設(shè)置第一環(huán)形凸臺、第二環(huán)形凸臺、第三環(huán)形凸臺、第四環(huán)形凸臺，其中第二環(huán)形凸臺直徑最大；座體上設(shè)有若干個U型槽，U型槽沿座體軸向設(shè)置，貫通第一環(huán)形凸臺、第二環(huán)形凸臺、第三環(huán)形凸臺，槽底與第四環(huán)形凸臺外周壁相接。這種結(jié)構(gòu)，充分利用座體的外圓周壁，設(shè)置了四個環(huán)形凸臺，以及貫通其中三個環(huán)形凸臺的U型槽，作為自身的定位以及輔件的安裝、定位結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更緊湊，并可大幅節(jié)省整體結(jié)構(gòu)的占用空間。
[0005]作為優(yōu)選，座體的階梯狀內(nèi)孔的側(cè)壁上設(shè)置兩凸條，兩凸條對稱設(shè)置于座體軸心兩側(cè)；兩凸條的本體為弧形條狀，與座體同軸。兩凸條作為連接固定結(jié)構(gòu)，與座體保持較好的同心度。
[0006]作為優(yōu)選，第一環(huán)形凸臺上設(shè)置若干個開口槽，第二環(huán)形凸臺設(shè)置若干個止位凸起，第三環(huán)形凸臺設(shè)置若干個定位凸起。開口槽、止位凸起和定位凸起的結(jié)合，便于周向限位以及周向定位，三者分置在三個環(huán)形凸臺上，取得充分利用空間、使結(jié)構(gòu)更緊湊的有益效果Ο
[0007]作為優(yōu)選，第三環(huán)形凸臺的側(cè)壁設(shè)置環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽中設(shè)置若干個筋板和加強筋，筋板沒入環(huán)形凹槽內(nèi)，加強筋沿第四環(huán)形凸臺外周面延伸至與第四環(huán)形凸臺側(cè)壁相接。這種結(jié)構(gòu)，在提供足夠強度的同時，降低了整體重量，并提高了第四環(huán)形凸臺的結(jié)構(gòu)強度。
[0008]作為優(yōu)選，第四環(huán)形凸臺的側(cè)壁上設(shè)置環(huán)臺，環(huán)臺與座體同軸，并與軸承座的外周面包繞成環(huán)槽。便于提高座體封閉端側(cè)壁的強度，同時也便于軸向連接。
[0009]作為優(yōu)選，軸承座內(nèi)側(cè)的端面上設(shè)置內(nèi)凸起，內(nèi)凸起為環(huán)形，與座體同軸。利于與輪齒嚙合的行星齒輪的定位。
[0010]因此，本實用新型在座體的外圓周壁設(shè)置了四個環(huán)形凸臺以及貫通其中三個環(huán)形凸臺的U型槽，使結(jié)構(gòu)更緊湊，并可大幅節(jié)省整體結(jié)構(gòu)的占用空間；開口槽、止位凸起和定位凸起分置在三個環(huán)形凸臺上，取得充分利用空間、使結(jié)構(gòu)更緊湊的有益效果；各個子結(jié)構(gòu)布置合理，整體方便裝配，傳動精度高。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2是附圖1的側(cè)視圖。
[0013]附圖3是附圖1的后視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0015]實施例:本實用新型一種行星輪座，如附圖1、附圖2、附圖3所示，其包括圓環(huán)形的座體，座體一端開口、一端封閉，封閉端向外側(cè)延伸形成軸承座18，軸承座18上具有軸承孔9 ;座體的內(nèi)孔呈階梯狀，小端鄰近軸承座18并在內(nèi)壁上設(shè)置若干個輪齒11 ;沿座體開口側(cè)至封閉側(cè)的方向，座體的外圓周壁依次設(shè)置第一環(huán)形凸臺2、第二環(huán)形凸臺1、第三環(huán)形凸臺3、第四環(huán)形凸臺4，其中第二環(huán)形凸臺1直徑最大；座體上設(shè)有兩個U型槽8，U型槽8沿座體軸向設(shè)置，貫通第一環(huán)形凸臺2、第二環(huán)形凸臺1、第三環(huán)形凸臺3，槽底與第四環(huán)形凸臺4外周壁相接。軸承座18內(nèi)側(cè)的端面上設(shè)置內(nèi)凸起10，內(nèi)凸起10為環(huán)形，與座體同軸。座體的階梯狀內(nèi)孔的側(cè)壁上設(shè)置兩凸條12，兩凸條12對稱設(shè)置于座體軸心兩側(cè)；兩凸條12的本體為弧形條狀，與座體同軸。
[0016]第一環(huán)形凸臺1上設(shè)置四個開口槽7，第二環(huán)形凸臺2設(shè)置一個止位凸起6，第三環(huán)形凸臺3設(shè)置四個定位凸起5。第三環(huán)形凸臺3的側(cè)壁設(shè)置環(huán)形凹槽15，環(huán)形凹槽15中設(shè)置若干個筋板14和加強筋13，筋板14沒入環(huán)形凹槽15內(nèi)，加強筋13沿第四環(huán)形凸臺4外周面延伸至與第四環(huán)形凸臺4側(cè)壁相接。第四環(huán)形凸臺4的側(cè)壁上設(shè)置環(huán)臺16，環(huán)臺16與座體同軸，并與軸承座18的外周面包繞成環(huán)槽17。
[0017]實際使用中，行星輪座利用其齒圈和耦合于電機的行星齒輪嚙合而起到減緩轉(zhuǎn)動速度的作用。
【主權(quán)項】
1.一種行星輪座，包括圓環(huán)形的座體，座體一端開口、一端封閉，封閉端向外側(cè)延伸形成軸承座(18);座體的內(nèi)孔呈階梯狀，小端鄰近軸承座(18)并在內(nèi)壁上設(shè)置輪齒(11)，其特征在于:沿座體開口側(cè)至封閉側(cè)的方向，座體的外圓周壁依次設(shè)置第一環(huán)形凸臺(2)、第二環(huán)形凸臺(1)、第三環(huán)形凸臺(3)、第四環(huán)形凸臺(4)，其中第二環(huán)形凸臺(1)直徑最大；座體上設(shè)有若干個U型槽(8)，U型槽(8)沿座體軸向設(shè)置，貫通第一環(huán)形凸臺(2)、第二環(huán)形凸臺(1)、第三環(huán)形凸臺(3)，槽底與第四環(huán)形凸臺(4)外周壁相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪座，其特征在于:座體的階梯狀內(nèi)孔的側(cè)壁上設(shè)置兩凸條(12)，兩凸條(12)對稱設(shè)置于座體軸心兩側(cè)；兩凸條(12)的本體為弧形條狀，與座體同軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪座，其特征在于:第一環(huán)形凸臺(1)上設(shè)置若干個開口槽(7)，第二環(huán)形凸臺(2)設(shè)置若干個止位凸起(6)，第三環(huán)形凸臺(3)設(shè)置若干個定位凸起(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪座，其特征在于:第三環(huán)形凸臺(3)的側(cè)壁設(shè)置環(huán)形凹槽(15)，環(huán)形凹槽(15)中設(shè)置若干個筋板(14)和加強筋(13)，筋板(14)沒入環(huán)形凹槽(15)內(nèi)，加強筋(13)沿第四環(huán)形凸臺(4)外周面延伸至與第四環(huán)形凸臺(4)側(cè)壁相接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪座，其特征在于:第四環(huán)形凸臺(4)的側(cè)壁上設(shè)置環(huán)臺(16)，環(huán)臺(16)與座體同軸，并與軸承座(18)的外周面包繞成環(huán)槽(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種行星輪座，其特征在于:軸承座(18)內(nèi)側(cè)的端面上設(shè)置內(nèi)凸起(10)，內(nèi)凸起(10)為環(huán)形，與座體同軸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種行星輪座，其包括圓環(huán)形的座體，座體一端開口、一端封閉，封閉端向外側(cè)延伸形成軸承座；座體的內(nèi)孔呈階梯狀，小端鄰近軸承座并在內(nèi)壁上設(shè)置輪齒；沿座體開口側(cè)至封閉側(cè)的方向，座體的外圓周壁依次設(shè)置第一環(huán)形凸臺、第二環(huán)形凸臺、第三環(huán)形凸臺、第四環(huán)形凸臺，其中第二環(huán)形凸臺直徑最大；座體上設(shè)有若干個U型槽，U型槽沿座體軸向設(shè)置，貫通第一環(huán)形凸臺、第二環(huán)形凸臺、第三環(huán)形凸臺，槽底與第四環(huán)形凸臺外周壁相接。這種結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更緊湊，并可大幅節(jié)省整體結(jié)構(gòu)的占用空間。
【IPC分類】F16H57/08
【公開號】CN205064808
【申請?zhí)枴緾N201520748873
【發(fā)明人】許國平
【申請人】富陽多寶電子有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月24日