Px型功率分匯流和xp型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種ρχ型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺，本發(fā)明還涉及一種χρ型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺。
【背景技術(shù)】
[0002]行星傳動系統(tǒng)能夠以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大傳動比，以較高的傳動效率實(shí)現(xiàn)較大功率的傳遞，故而在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代傳動技術(shù)主要發(fā)展方向之一，引起了人們的廣泛關(guān)注。
[0003]行星齒輪傳動的類型很多，按行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)自由度的不同，可分為自由度為1的行星輪系，自由度為2的差動輪系和自由度大于等于3的多自由度行星輪系。在差動輪系中，按中心輪與轉(zhuǎn)臂或兩個(gè)中心輪之間是否形成封閉運(yùn)動鏈，可分為具有封閉運(yùn)動鏈的封閉差動傳動和不存在封閉運(yùn)動鏈的開鏈?zhǔn)叫行莻鲃?。封閉差動傳動是一種復(fù)合式行星齒輪傳動，這種傳動系統(tǒng)功率傳遞路線中僅存在一條可能的閉合回路，故又稱其為單環(huán)路行星傳動系統(tǒng)，由一個(gè)差動輪系單元X和一個(gè)單自由度封閉單元P組成。有輸出匯流式(XP型)和輸入分流式(PX型)，這兩種傳動類型結(jié)構(gòu)上完全相同，區(qū)別是兩種傳動系統(tǒng)的輸入端和輸出端恰好相反。單環(huán)路行星系統(tǒng)內(nèi)部各支路上功率的流向與單元X和P的傳動比密切相關(guān)，一方面不同的單元傳動比組合可得到不同功率流狀態(tài)的傳動方案，另一方面同一種功率流向的傳動方案可以有不同的單元特性參數(shù)。
[0004]但是，目前國內(nèi)沒有用于單環(huán)路行星傳動系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)，也沒有查閱到國外有相關(guān)的測試實(shí)驗(yàn)臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種PX型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺乏用于單環(huán)路行星傳動系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)的問題。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種XP型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺。
[0007]本發(fā)明所采用的第一技術(shù)方案是，一種PX型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺，包括依次連接的電機(jī)、齒輪傳動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輪系傳動箱和磁粉制動器，齒輪傳動系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為:包括齒輪傳動箱，齒輪傳動箱之后連接有單自由度傳動系統(tǒng)，單自由度傳動系統(tǒng)作為P單元，輪系傳動箱作為X單元。
[0008]本發(fā)明第一技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于:
[0009]單自由度傳動系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為:包括固定在底板上的支座，支座上通過軸承連接有帶輪，帶輪和平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一端之間通過皮帶連接，轉(zhuǎn)軸通過支座固定在底板上，轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第一變速齒輪組，第一變速齒輪組通過轉(zhuǎn)軸與第二變速齒輪組連接，第二變速齒輪組通過轉(zhuǎn)軸與第三變速齒輪組連接，第三變速齒輪組通過支座固定于底板上，第三變速齒輪組又通過轉(zhuǎn)軸與所述傳感器系統(tǒng)連接，帶輪還與齒輪傳動箱的P單元輸入軸連接，P單元輸入軸上設(shè)置有P單元分流齒輪，P單元分流齒輪又與電機(jī)端中間齒輪嚙合，電機(jī)端中間齒輪又與X單元分流齒輪嚙合，X單元分流齒輪通過X單元輸入軸與所述傳感器系統(tǒng)連接，電機(jī)端中間齒輪還通過中間軸與反向齒輪組的其中一個(gè)齒輪連接，反向齒輪組的另一齒輪通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接。
[0010]傳感器系統(tǒng)包括五個(gè)傳感器，第一傳感器和第二傳感器分別與所述第三變速齒輪組和X單元輸入軸連接，第三傳感器與電機(jī)相連，第四傳感器與P單元輸入軸連接，第五傳感器與磁粉制動器連接。
[0011 ] 輪系傳動箱具體結(jié)構(gòu)為:包括差動輪系X單元，差動輪系X單元包括設(shè)置于X單元軸一端的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪和X單元軸之間設(shè)置有驅(qū)動齒輪鍵，太陽輪兩側(cè)分別嚙合設(shè)置有三個(gè)行星輪，每個(gè)行星輪均通過行星輪軸安裝在行星架上，用于驅(qū)動內(nèi)外齒圈和行星架的驅(qū)動齒輪通過軸連接至傳感器系統(tǒng)的第一傳感器，X單元軸的另一端還連接有驅(qū)動齒輪組，驅(qū)動齒輪組包括相互嚙合的主動齒輪和被動齒輪，被動齒輪通過軸連接至傳感器系統(tǒng)的第二傳感器。
[0012]本發(fā)明所采用的第二技術(shù)方案是，一種XP型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺，包括依次連接的磁粉制動器、齒輪傳動箱、傳感器系統(tǒng)、輪系傳動箱和電機(jī)，齒輪傳動系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為:包括齒輪傳動箱，齒輪傳動箱之后連接有單自由度傳動系統(tǒng)，單自由度傳動系統(tǒng)作為P單元，輪系傳動箱作為X單元。
[0013]本發(fā)明第二技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，
[0014]單自由度傳動系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)為:包括固定在底板上的支座，支座上通過軸承連接有帶輪，帶輪和平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一端之間通過皮帶連接，轉(zhuǎn)軸通過支座固定在底板上，轉(zhuǎn)軸的另一端連接有第一變速齒輪組，第一變速齒輪組通過轉(zhuǎn)軸與第二變速齒輪組連接，第二變速齒輪組通過轉(zhuǎn)軸與第三變速齒輪組連接，第三變速齒輪組通過支座固定于底板上，第三變速齒輪組又通過轉(zhuǎn)軸與所述傳感器系統(tǒng)連接，帶輪還與所述齒輪傳動箱的P單元輸入軸連接，P單元輸入軸上設(shè)置有P單元分流齒輪，P單元分流齒輪又與電機(jī)端中間齒輪嚙合，電機(jī)端中間齒輪又與X單元分流齒輪嚙合，X單元分流齒輪通過X單元輸入軸與所述傳感器系統(tǒng)連接，電機(jī)端中間齒輪還通過中間軸與反向齒輪組的其中一個(gè)齒輪連接，反向齒輪組的另一齒輪通過轉(zhuǎn)軸與磁粉制動器連接。
[0015]傳感器系統(tǒng)包括五個(gè)傳感器，第一傳感器和第二傳感器分別與所述第三變速齒輪組和X單元輸入軸連接，第三傳感器與電機(jī)相連，第四傳感器與P單元輸入軸連接，第五傳感器與磁粉制動器連接。
[0016]輪系傳動箱具體結(jié)構(gòu)為:包括差動輪系X單元，差動輪系X單元包括設(shè)置于X單元軸一端的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪和X單元軸之間設(shè)置有驅(qū)動齒輪鍵，太陽輪兩側(cè)分別嚙合設(shè)置有三個(gè)行星輪，每個(gè)行星輪均通過行星輪軸安裝在行星架上，用于驅(qū)動內(nèi)外齒圈和行星架的驅(qū)動齒輪通過軸連接至傳感器系統(tǒng)的第一傳感器，X單元軸的另一端還連接有驅(qū)動齒輪組，驅(qū)動齒輪組包括相互嚙合的主動齒輪和被動齒輪，被動齒輪通過軸連接至傳感器系統(tǒng)的第二傳感器。
[0017]本發(fā)明的有益效果是，PX型功率分匯流和XP型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺，以差動輪系X單元和單自由度傳動系統(tǒng)P單元核心，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可真實(shí)測試PX型系統(tǒng)和XP型系統(tǒng)，在該測試實(shí)驗(yàn)臺的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)安裝轉(zhuǎn)速扭矩傳感器可實(shí)時(shí)測量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和扭矩信息，以實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)來分析單環(huán)路行星傳動系統(tǒng)中功率的流動方向，并可分析循環(huán)功率的來源。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種PX型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明一種XP型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0020]圖3是本發(fā)明PX型功率分匯流和XP型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺中單自由度傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明PX型功率分匯流和XP型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺中齒輪傳動箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明PX型功率分匯流和XP型功率分匯流行星傳動系統(tǒng)測試臺中輪系傳動箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1.電機(jī)，2.單自由度傳動系統(tǒng)，3.齒輪傳動箱，4.傳感器系統(tǒng)，5.輪系傳動箱，6.磁粉制動器，7.底板，8.齒輪傳動系統(tǒng)，9.支座，10.帶輪，11.皮帶，12.第一變速齒輪組，13.第二變速齒輪組，14.第三變速齒輪組，15.P單元輸入軸，16.P單元分流齒輪，17.電機(jī)端中間齒輪，18.X單元分流齒輪，19.中間軸，20.反向齒輪組，21.第一傳感器，22.第二傳感器，23.差動輪系X單元，24.X單元軸，25.太陽輪，26.太陽輪鍵，27.行星輪，28.行星輪軸，29.主動齒輪，30.被動齒輪，31.X單元輸入軸，32.驅(qū)動齒輪組，33.第三傳感器，34.第四傳感器，35.第五傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本