本發(fā)明總體上涉及的領(lǐng)域包括電動(dòng)自行車，且更具體地包括具有行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)自行車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)自行車可具有各種車輪布置且可包括車載電機(jī)，該車載電機(jī)可用于通過一個(gè)或多個(gè)齒輪進(jìn)行推進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

多個(gè)變型可涉及一種產(chǎn)品，該產(chǎn)品可包括齒輪組，該齒輪組可具有第一齒輪、可與第一齒輪接合的第二齒輪以及第三齒輪。第三齒輪可固定以防旋轉(zhuǎn)，并可與第二齒輪接合。輪架可承載第二齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。曲柄可連續(xù)地與輪架相連接，以向其提供輸入。扭矩測(cè)量裝置可連接至第三齒輪。

通過本文提供的具體說明，本發(fā)明范圍內(nèi)的其它示例性變型將變得顯而易見。應(yīng)該理解，具體說明和具體示例雖然公開了本發(fā)明范圍內(nèi)的變型，但僅旨在用于說明的目的而并非旨在限制本發(fā)明的范圍。

附圖說明

通過具體說明和附圖可進(jìn)一步透徹地理解本發(fā)明范圍內(nèi)的所選變型示例，其中：

圖1示出了根據(jù)多個(gè)變型的電動(dòng)自行車。

圖2示出了根據(jù)多個(gè)變型的電動(dòng)自行車動(dòng)力系的示意圖。

圖3示出了根據(jù)多個(gè)變型的電動(dòng)自行車動(dòng)力系的杠桿圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)于變型的描述在本質(zhì)上僅是說明性的，而非旨在限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或用途。

圖1示出了可包括電動(dòng)自行車40的多個(gè)變型。在多個(gè)變型的任意中，電動(dòng)自行車40可包括框架42，該框架42可包括連接至座位管46的頂部管44。轉(zhuǎn)向管45可從頂部管44延伸。轉(zhuǎn)向管45可以可操作地連接至前輪叉56，該前輪叉56可附接至前輪54。手把48可附接至轉(zhuǎn)向管45且可用來通過前輪叉56控制前輪54的方向?？刂茥U50可設(shè)置在手把48上且可構(gòu)造且布置成與一個(gè)或多個(gè)電子控制裝置58、在后面將進(jìn)行描述的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，和/或電機(jī)60進(jìn)行通信。一個(gè)或多個(gè)電子控制裝置58可包括電子處理部件，用于接收輸入信號(hào)并發(fā)送信號(hào)以控制電動(dòng)自行車40的各種部件，這可包括發(fā)送輸出信號(hào)以控制電機(jī)60的運(yùn)行。在多個(gè)變型中，一個(gè)或多個(gè)電子控制裝置58可包括存儲(chǔ)器、處理器和軟件和/或硬件，用于處理輸入信號(hào)并生成輸出信號(hào)，且可包括公式、查找表或其它用于比較并處理數(shù)據(jù)的方式。如果需要的話，制動(dòng)桿52也可設(shè)置在手把48上。

電動(dòng)自行車40還可包括曲柄組件62，該曲柄組件62可包括具有連接至其的第一踏板組件66和第二踏板組件70的曲軸64。第一踏板組件66可包括第一腳踏板68，且第二踏板組件70可包括第二腳踏板72。連接元件71(其可以是鏈輪或皮帶輪或另一裝置)可以可操作地連接至曲軸64用于驅(qū)動(dòng)連接構(gòu)件76。連接構(gòu)件76可以是鏈條或傳動(dòng)帶或另一適于接合連接元件71的連接，且可以可操作地連接至后連接元件78，后連接元件78可以可操作地連接至后輪82的輪轂80。連接元件78可以是鏈輪或皮帶輪或另一適于接合連接構(gòu)件76的裝置。

電動(dòng)自行車40可構(gòu)造且布置成允許騎車者以全順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來旋轉(zhuǎn)第一踏板組件66和第二踏板組件70以為電動(dòng)自行車40提供動(dòng)力，或可允許騎車者使用基于踏板力的推進(jìn)系統(tǒng)，其中第一踏板組件66和第二踏板組件70可在大致水平位置處固定，使得騎車者可通過在順時(shí)針或逆時(shí)針方向上向附接到第一踏板組件66的第一腳踏板68或附接到第二踏板組件70的第二腳踏板72施加力來提供直觀的輸入命令。輸入命令對(duì)于騎車者而言可能是直觀的，且可類似于騎非機(jī)動(dòng)自行車，其中騎車者通過向向前定位的腳踏板施加力來向自行車曲柄施加順時(shí)針的力，以使得自行車向前移動(dòng)，且騎車者通過向向后定位的腳踏板施加力來向自行車曲柄施加逆時(shí)針的力，以使得自行車減速。這里的順時(shí)針或逆時(shí)針是相對(duì)于騎車者面向電動(dòng)自行車40的向前移動(dòng)方向時(shí)自行車的右手側(cè)而言的。電動(dòng)自行車40可以是具有曲柄組件62的自行車、三輪車或四輪電動(dòng)自行車，該曲柄組件62構(gòu)造且布置成允許騎車者通過使用第一踏板組件66和第二踏板組件70來向其提供輸入。

參照?qǐng)D2和圖3以及圖1，在多個(gè)變型中，電動(dòng)自行車40可包括產(chǎn)品100，其中產(chǎn)品100可包括電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)60，電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)60可用來推進(jìn)電動(dòng)自行車40，并從馬達(dá)/發(fā)電機(jī)再生制動(dòng)產(chǎn)生電。馬達(dá)/發(fā)電機(jī)60可在框架42處附接到電動(dòng)自行車40，并可鄰近踏板組件66和70、連接元件71和/或曲軸64。馬達(dá)/發(fā)電機(jī)60可包括若干類型的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)中的任一個(gè)，包括但不限于無刷環(huán)形馬達(dá)。馬達(dá)/發(fā)電機(jī)60可包括定子101和轉(zhuǎn)子102。轉(zhuǎn)子102可在定子101內(nèi)旋轉(zhuǎn)，定子101可固定或接地至殼體103。馬達(dá)/發(fā)電機(jī)60可由電池或任何數(shù)量的電池或電池組件供電。在若干變型中，一個(gè)或多個(gè)齒輪組可位于馬達(dá)60內(nèi)。在一個(gè)變型中，可以是行星齒輪組的第一齒輪組104可與馬達(dá)60可操作地相連接，并可與其一同包括作為公共組件的一部分，而且其還可用于為馬達(dá)60提供額外的齒輪比。

在若干變型中，第一齒輪組104包括可以是太陽齒輪且可與一個(gè)或多個(gè)齒輪106可操作地相接合的齒輪105，該第一齒輪組104可以是行星齒輪，使得當(dāng)齒輪105進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，可引起一個(gè)或多個(gè)齒輪106在環(huán)形齒輪107內(nèi)旋轉(zhuǎn)，環(huán)形齒輪107可固定或接地。在若干變型中，一個(gè)或多個(gè)齒輪106可以可操作地連接至輪架108，并可在一個(gè)或多個(gè)齒輪106可旋轉(zhuǎn)時(shí)引起輪架108旋轉(zhuǎn)。一個(gè)或多個(gè)齒輪106可以是階式小齒輪，其中直徑較大的小齒輪109與齒輪107相接合，直徑較小的小齒輪110通過扭矩傳遞元件112、選擇性地接合的機(jī)械機(jī)構(gòu)57和扭矩傳遞元件116與連接元件71相接合。扭矩傳遞元件112可以是機(jī)械機(jī)構(gòu)57的一部分，或可連接至其上。扭矩傳遞元件112可包括環(huán)形齒輪，或可以是環(huán)形齒輪，環(huán)形齒輪具有與小齒輪110相嚙合的內(nèi)輪齒。齒輪組104可通過連接元件71可操作地連接至連接構(gòu)件76。連接構(gòu)件76可驅(qū)動(dòng)后連接元件78。

在若干變型中，齒輪105可在通過扭矩傳遞元件111由馬達(dá)60驅(qū)動(dòng)時(shí)，使一個(gè)或多個(gè)齒輪106和輪架108旋轉(zhuǎn)。在齒輪107固定或接地的情況下(這可防止其進(jìn)行旋轉(zhuǎn))，一個(gè)或多個(gè)齒輪106可繞著齒輪107的內(nèi)部行進(jìn)，并且輪架108可沿著與轉(zhuǎn)子102相同的方向以較慢的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這可允許從馬達(dá)60至連接元件71的高速度輸入，該高速度輸入通過齒輪組104減少。

在若干變型中，來自于齒輪組104的輸出可通過小齒輪110進(jìn)行提供。小齒輪110可與小齒輪109相連接，并可在相同的方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但是，由于其直徑較小，因而其可提供較慢的相對(duì)輸出。扭矩可通過扭矩傳遞元件112和機(jī)械機(jī)構(gòu)57從小齒輪110傳遞至可與連接元件71相連接的扭矩傳遞元件116。扭矩傳遞元件112可包括用于與小齒輪110相接合的齒輪。扭矩傳遞元件116可以是用于機(jī)械機(jī)構(gòu)57與連接元件71之間的接合和提供下文所述的額外功能的管或其他結(jié)構(gòu)元件。

在若干變型中，機(jī)械機(jī)構(gòu)57可以可操作地連接在扭矩傳遞元件112與扭矩傳遞元件116之間。機(jī)械機(jī)構(gòu)57可構(gòu)造和布置成當(dāng)其關(guān)閉時(shí)，傳遞至連接元件78的扭矩可由轉(zhuǎn)子102的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生，且恢復(fù)扭矩可從后連接元件78傳遞至馬達(dá)60，馬達(dá)60也可用作發(fā)電機(jī)。在若干變型中，機(jī)械機(jī)構(gòu)57可以是離合器和/或可包括本領(lǐng)域已知的選擇性地操作的離合器機(jī)構(gòu)，以用于在扭矩傳遞元件112與扭矩傳遞元件116之間提供開啟和關(guān)閉狀態(tài)。機(jī)械機(jī)構(gòu)57可通過機(jī)械方式、電動(dòng)方式或其他方式進(jìn)行致動(dòng)，或由其組合進(jìn)行致動(dòng)。

在若干變型中，第二齒輪組114可通過扭矩傳遞元件116與馬達(dá)60的轉(zhuǎn)子102可操作地相連接并由其驅(qū)動(dòng)，以及/或者可通過曲軸64由曲柄組件62驅(qū)動(dòng)。第二齒輪組114可包括輪架118，輪架118可以可操作地與一個(gè)或多個(gè)齒輪120相連接，所述一個(gè)或多個(gè)齒輪120可以是行星齒輪。曲柄組件62可通過曲軸64和扭矩傳遞元件122與輪架118相連接，使得在踏板68和72可旋轉(zhuǎn)曲柄時(shí)，輪架118可通過曲軸64和扭矩傳遞元件122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。曲軸64可延伸穿過扭矩傳遞元件116。在若干變型中，輪架118的旋轉(zhuǎn)可引起一個(gè)或多個(gè)齒輪120旋轉(zhuǎn)并圍繞齒輪124的內(nèi)部行進(jìn)，其中齒輪124可以是具有內(nèi)輪齒的環(huán)形齒輪，并可固定或接地。如此一來，齒輪124可以是非旋轉(zhuǎn)元件。在若干變型中，一個(gè)或多個(gè)齒輪120可通過扭矩傳遞元件與機(jī)械機(jī)構(gòu)55可操作地連接，扭矩傳遞元件可以是或包括齒輪126，且其可以是齒輪126。齒輪126可以是太陽齒輪，并可包括與一個(gè)或多個(gè)齒輪120相嚙合并與一個(gè)或多個(gè)齒輪120相接合的輪齒。機(jī)械機(jī)構(gòu)55可以可操作地與扭矩傳遞元件116相接合，使得在關(guān)閉時(shí)，曲柄組件62的旋轉(zhuǎn)可使得連接元件71通過曲軸64、扭矩傳遞元件122、輪架118、一個(gè)或多個(gè)齒輪120、齒輪126、機(jī)械機(jī)構(gòu)55和扭矩傳遞元件116進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。機(jī)械機(jī)構(gòu)55可以是任何適合于提供以下內(nèi)容中的至少一項(xiàng)的類型：(1)允許第一踏板組件66和第二踏板組件70在順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向這兩個(gè)方向上自由旋轉(zhuǎn)；(2)鎖止第一踏板組件66和第二踏板組件70，并防止在順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向這兩個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)；(3)鎖止第一踏板組件66和第二踏板組件70，并防止順時(shí)針方向上的移動(dòng)，但允許逆時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)；或(4)鎖止第一踏板組件66和第二踏板組件70，并防止逆時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)，但允許順時(shí)針方向上的旋轉(zhuǎn)。此外，機(jī)械機(jī)構(gòu)55可允許扭矩傳遞元件116以快于曲柄組件62的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，例如，在超限運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中。機(jī)械機(jī)構(gòu)55和57可以是于2015年5月18日提交的題為“具有雙行星齒輪組和環(huán)形齒輪踏板反作用扭矩測(cè)量的電動(dòng)自行車動(dòng)力系統(tǒng)”的第14/714,495號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)中所公開的類型，其中該美國(guó)專利特此通過引用的方式并入本文中。在若干其他變型中，機(jī)械機(jī)構(gòu)55和57可以是本領(lǐng)域已知的離合器。

在若干變型中，可構(gòu)造和設(shè)置成測(cè)量扭矩的扭矩測(cè)量裝置130可包括但不限于本領(lǐng)域已知的變形測(cè)量器。扭矩測(cè)量裝置130還可以可操作地連接到齒輪組114，并可用于測(cè)量來自于曲柄組件62上的踏板輸入的反作用扭矩。扭矩測(cè)量裝置130可以可操作地連接在齒輪124與殼體103處的地面之間，并可測(cè)量齒輪124的反作用扭矩，反作用扭矩可與通過曲柄組件62的駕駛者輸入扭矩成比例。扭矩測(cè)量裝置130可用于控制電動(dòng)馬達(dá)60或電動(dòng)馬達(dá)60內(nèi)的再生制動(dòng)系統(tǒng)中的至少一個(gè)的操作。

電動(dòng)自行車40可構(gòu)造和設(shè)置成選擇性地提供以下功能或模式中的至少一個(gè)：(A)踏板輔助，其中扭矩(以及可選地，曲柄的轉(zhuǎn)速、位置和方向)檢測(cè)出來，且轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸64的輔助由電動(dòng)馬達(dá)60提供來作為對(duì)所檢測(cè)到的扭矩的響應(yīng)，(以及可選地，曲軸64的轉(zhuǎn)速和方向)；(B)具有與道路同步的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)60的慣性滑行，其中曲軸64從電動(dòng)馬達(dá)斷開，且駕駛者不旋轉(zhuǎn)電動(dòng)自行車40的踏板組件66和70，但是車輪54和82以及馬達(dá)60處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中；(C)不具有與道路同步的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性滑行，其中曲軸64不聯(lián)接到電動(dòng)馬達(dá)60，且馬達(dá)60不聯(lián)接到連接元件71；(D)具有再生制動(dòng)模式的電動(dòng)自行車，其中第一踏板組件66和第二踏板組件70可不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且曲軸64從電動(dòng)馬達(dá)60斷開；而且，駕駛者可將向后力施加至第一腳踏板68或第二腳踏板72，使得扭矩測(cè)量裝置130可測(cè)量反作用扭矩，并可使得再生制動(dòng)命令發(fā)送到電動(dòng)馬達(dá)60，以產(chǎn)生可傳遞入電池的能量；(E)再生制動(dòng)模式，其中馬達(dá)60在再生制動(dòng)命令發(fā)送到馬達(dá)60以產(chǎn)生可傳遞入電池的能量時(shí)，降低電動(dòng)自行車40的速度；(F)踏板力節(jié)氣門模式，其中在機(jī)械機(jī)構(gòu)55關(guān)閉時(shí)，可測(cè)量曲軸64的順時(shí)針扭矩/力，且其中，可檢測(cè)到駕駛者施加至踏板上的力，并可將其用作為傳遞至馬達(dá)60的節(jié)氣門輸入；(G)不具有反向驅(qū)動(dòng)鎖止的踏板模式，其中駕駛者可使曲軸64在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)來使電動(dòng)自行車40向前移動(dòng)，且駕駛者可在不具有反向驅(qū)動(dòng)鎖止或在向后移動(dòng)時(shí)不鎖止后輪82的自由旋轉(zhuǎn)模式中使曲軸64在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)；或(H)安全鎖止模式，其中第一踏板組件66和第二踏板組件70可不在順時(shí)針或逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，但是電動(dòng)自行車40可轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3以杠桿圖的形式示出了產(chǎn)品100。由于扭矩測(cè)量裝置130無需旋轉(zhuǎn)，因而可以以簡(jiǎn)化的形式從接地齒輪124獲得扭矩測(cè)量值。用于輪轂80的驅(qū)動(dòng)扭矩可由曲柄組件64和/或馬達(dá)60提供。可在寬范圍內(nèi)適用的超速傳動(dòng)比，可以通過固定或接地齒輪124提供，提供輸入到輪架118，通過齒輪126輸出。通過齒輪組114的這種構(gòu)造，可以得到最大的加速。

變型的以下描述僅例證性地說明視為落在本發(fā)明范圍內(nèi)的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法，而非以任何方式意在限制具體公開或未明確設(shè)定的本發(fā)明范圍。如本文所述的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可按不同于本文明確描述的方式進(jìn)行組合和重新安排，而仍然視為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

變型1可以涉及一種產(chǎn)品，其可以包括可具有第一齒輪、可與第一齒輪嚙合的第二齒輪以及第三齒輪的齒輪組。第三齒輪可固定以防旋轉(zhuǎn)，并可以與第二齒輪接合。輪架可以承載第二齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。曲柄可以連續(xù)地與輪架相連接，以向其中提供輸入。扭矩測(cè)量裝置可連接至第三齒輪。

變型2可以包括根據(jù)變型1所述的產(chǎn)品，并可以包括連接構(gòu)件和與該連接構(gòu)件接合的連接元件。連接元件可以通過機(jī)械機(jī)構(gòu)連接到第三齒輪，該機(jī)械機(jī)構(gòu)可構(gòu)造和布置成在第三齒輪和連接元件之間選擇性地傳遞扭矩。

變型3可以包括根據(jù)變型2所述的產(chǎn)品，其中該機(jī)械機(jī)構(gòu)可以是離合器。

變型4可以包括根據(jù)變型1至3的任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品，并可以包括第二齒輪組，該第二齒輪組可具有可形如環(huán)狀的第四齒輪、可與第四齒輪接合的第五齒輪以及可與第五齒輪接合的第六齒輪。第二輪架可以承載第五齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。電機(jī)可以包括在內(nèi)，并可以具有可與第六齒輪直接接合的轉(zhuǎn)子。機(jī)械機(jī)構(gòu)可以連接在第五齒輪和連接元件之間，二者可以由第二齒輪組選擇性地驅(qū)動(dòng)。

變型5可以包括根據(jù)變型4所述的產(chǎn)品，其中所述機(jī)械機(jī)構(gòu)可以通過可以是管狀的扭矩傳遞元件連接到連接元件。

變型6可以包括根據(jù)變型4或5所述的產(chǎn)品，其中機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)造和布置成選擇性地在第五齒輪與連接元件之間傳遞扭矩。

變型7可以包括根據(jù)變型4至6的任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品，其中第五齒輪可包括第一小齒輪以及可以小于第一小齒輪的第二小齒輪。第一小齒輪可與第四齒輪直接接合，第二小齒輪可以通過環(huán)形齒輪及所述機(jī)械機(jī)構(gòu)與連接元件接合。

變型8可以包括根據(jù)變型7所述的產(chǎn)品，并可以包括連接在環(huán)形齒輪與機(jī)械機(jī)構(gòu)之間的扭矩傳遞元件。

變型9可以包括根據(jù)變型1至8的任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品，并可以包括可以是管狀的扭矩傳遞元件。第三齒輪可以連接到扭矩傳遞元件，并可以從齒輪組提供輸出。曲柄可以包括可延伸穿過扭矩傳遞元件的軸。

變型10可以包括根據(jù)變型9所述的產(chǎn)品，并可以包括連接到扭矩傳輸元件的連接元件。連接構(gòu)件可以與連接元件接合。后輪轂可以與連接構(gòu)件接合。

變型11可以涉及一種產(chǎn)品，其可以包括可具有第一齒輪、可以與第一齒輪嚙合的第二齒輪以及可以與第二齒輪嚙合的第三齒輪的第一齒輪組。第一輪架可以承載第二齒輪。第二齒輪組可以具有第四齒輪、可與第四齒輪嚙合的第五齒輪以及可與第五齒輪嚙合的第六齒輪。第二輪架可以承載第五齒輪。曲柄組件可以與第一輪架接合，并可以向第一齒輪組提供輸入。第一機(jī)械機(jī)構(gòu)可以連接在第三齒輪和扭矩傳遞元件之間，并可以從第一齒輪組提供輸出。馬達(dá)可以與第六齒輪相接合，并可以向第二齒輪組提供輸入。第五齒輪可以通過第二機(jī)械機(jī)構(gòu)連接到扭矩傳遞元件，并可以從第二齒輪組提供輸出。

變型12可以包括根據(jù)變型11所述的產(chǎn)品，其中第一齒輪可以固定以防旋轉(zhuǎn)。

變型13可以包括根據(jù)變型12所述的產(chǎn)品，并可以包括扭矩裝置，該裝置可連接到第一齒輪，并可以測(cè)量施加到第一齒輪的扭矩。

變型14可以包括根據(jù)變型13所述的產(chǎn)品，并可以包括可容納第一和第二齒輪組的殼體。扭矩裝置可連接在第一齒輪和殼體之間。

變型15可以包括根據(jù)變型11至14的任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品，其中第五齒輪可包括第一小齒輪以及可以小于第一小齒輪的第二小齒輪。第一小齒輪可與第四齒輪直接接合。第二小齒輪可以與機(jī)械機(jī)構(gòu)接合。

變型16可以包括根據(jù)變型11至15的任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品，其中第四齒輪可以固定以防旋轉(zhuǎn)。

變型17可包括根據(jù)變型11至15中的任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品，并可包括連接元件以及可驅(qū)動(dòng)地與連接元件相接合的鏈輪。鏈輪可固定至扭矩傳遞元件上。

變型18可涉及電動(dòng)自行車動(dòng)力系統(tǒng)，電動(dòng)自行車動(dòng)力系統(tǒng)可包括可具有輪轂的車輪。扭矩傳遞元件可與輪轂相連接。第一齒輪組和第二齒輪組可與扭矩傳遞元件相連接。第一齒輪組可具有第一齒輪，第一齒輪可固定以防旋轉(zhuǎn)。第二齒輪可與第一齒輪相接合，且第三齒輪可與第二齒輪相接合。第三齒輪可將輸出從第一齒輪組提供至扭矩傳遞元件。第二齒輪組可具有第四齒輪、可與第四齒輪相接合的第五齒輪以及可與第五齒輪相接合的第六齒輪。第五齒輪可與扭矩傳遞元件相連接，并可提供來自于第二齒輪組的輸出。

變型19可包括根據(jù)變型18所述的產(chǎn)品，并可包括扭矩測(cè)量裝置，扭矩測(cè)量裝置可與第一齒輪相接合。

變型20可包括根據(jù)變型18或19所述的產(chǎn)品，并可包括馬達(dá)，馬達(dá)可具有可與第六齒輪相接合的轉(zhuǎn)子。

上述關(guān)于在本發(fā)明的范圍內(nèi)的精選變型的描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，因此，不將變型或其變體視為背離本發(fā)明的精神和范圍。