高速比行星輪多級(jí)減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種減速裝置，特別是一種高速比行星輪多級(jí)減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器作為機(jī)械傳動(dòng)通用的基礎(chǔ)部件，直接決定了設(shè)備的能力、質(zhì)量和可靠性。行星輪系減速器由于其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)比大，迄今已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。但傳統(tǒng)的行星輪系減速器每個(gè)型號(hào)僅有一個(gè)速比，在需要經(jīng)常變更速比的工作情況下很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題加以解決，提供一種結(jié)構(gòu)合理、可在需要經(jīng)常變更速比的工作情況下方便使用的高速比行星輪多級(jí)減速器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的而設(shè)計(jì)的技術(shù)方案是這樣的:所提供的高速比行星輪多級(jí)減速器包括由太陽輪塔形齒輪組、行星輪塔形齒輪組、前內(nèi)齒圈組成的前行星輪系和由后太陽輪、后行星輪、后內(nèi)齒圈組成的后行星輪系，其中，前內(nèi)齒圈和后內(nèi)齒圈剛性相連組成一體的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈，太陽輪塔形齒輪組由η個(gè)按前小后大依次排裝在花鍵套上的齒輪組成，η為大于1的正整數(shù)，行星輪塔形齒輪組由η個(gè)按前大后小依次排裝在前行星輪軸上的齒輪組成，前內(nèi)齒圈上按塔式分布有η個(gè)分別與行星輪塔形齒輪組上各齒輪對(duì)應(yīng)嚙合的內(nèi)齒圈，花鍵套可滑動(dòng)地套裝在動(dòng)力輸入軸上，當(dāng)花鍵套在輸入軸上滑動(dòng)時(shí)，太陽輪塔形齒輪組上的各齒輪可不同時(shí)地分別和前行星輪軸上的一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合，形成η個(gè)不同的減速比，動(dòng)力輸入軸的后端與后太陽輪的輪心剛性連接，在后行星輪的輪心處設(shè)置有用于連接動(dòng)力輸出軸的連接系桿。
[0005]本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)解決方案是:太陽輪塔形齒輪組由2?10個(gè)按前小后大依次排裝在花鍵套上的齒輪組成，行星輪塔形齒輪組由2?10個(gè)按前大后小依次排裝在前行星輪軸上的齒輪組成，前內(nèi)齒圈上按塔式分布有2?10個(gè)分別與行星輪塔形齒輪組上的一個(gè)對(duì)應(yīng)齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，當(dāng)花鍵套在輸入軸上滑動(dòng)時(shí)，太陽輪塔形齒輪組上的各齒輪可不同時(shí)地分別和前行星輪軸上的一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合，形成2?10個(gè)不同的減速比。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0007]圖1中各數(shù)字標(biāo)號(hào)的名稱分別是:1 一動(dòng)力輸入軸，2 —花鍵套，3 —太陽輪塔形齒輪組，4 一前行星輪軸，5 —行星輪塔形齒輪組，6 —轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈，7 —前內(nèi)齒圈，8 —后內(nèi)齒圈，9 一后太陽輪，10 一后行星輪，11 一連接系桿，12 一動(dòng)力輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0008]以下將結(jié)合附圖對(duì)本【實(shí)用新型內(nèi)容】做進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的實(shí)際制作結(jié)構(gòu)并不僅限于下述的實(shí)施例。
[0009]參見附圖，本實(shí)用新型所述的高速比行星輪多級(jí)減速器由動(dòng)力輸入軸1、花鍵套
2、太陽輪塔形齒輪組3、前行星輪軸4、行星輪塔形齒輪組5、轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈6、前內(nèi)齒圈7、后內(nèi)齒圈8、后太陽輪9、后行星輪10、連接系桿11、動(dòng)力輸出軸12等組成。在動(dòng)力輸入軸1上裝有可滑動(dòng)的花鍵套2，在花鍵套2上設(shè)有太陽輪塔形齒輪組3，由于太陽輪塔形齒輪組3和輸入軸1是花鍵連接，所以太陽輪塔形齒輪組3和后太陽輪9同步運(yùn)轉(zhuǎn)。行星輪塔形齒輪組5由3個(gè)按前大后小依次排裝在前行星輪軸4上的齒輪組成。在前行星輪軸4上裝有固定位置可轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪塔形齒輪組5，行星輪塔形齒輪組5由3個(gè)按前大后小依次排裝在前行星輪軸4上的齒輪組成。前內(nèi)齒圈7上按塔式分布有3個(gè)分別與行星輪塔形齒輪組5上各齒輪對(duì)應(yīng)嚙合的內(nèi)齒圈7。前內(nèi)齒圈7和后內(nèi)齒圈8剛性相連組成一體的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈
6。轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈6上的前內(nèi)齒圈7和行星輪塔形齒輪組5 —直嚙合，在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈6上的后內(nèi)齒圈8和后太陽輪9帶動(dòng)后行星輪10通過系桿11帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸12運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)花鍵套2在輸入軸1上滑動(dòng)時(shí)，太陽輪塔形齒輪組3分別和前行星輪軸4上的各組齒輪嚙合，形成三種不同的減速比。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速比行星輪多級(jí)減速器，其特征在于:包括由太陽輪塔形齒輪組(3)、行星輪塔形齒輪組(5)、前內(nèi)齒圈(7)組成的前行星輪系和由后太陽輪(9)、后行星輪(10)、后內(nèi)齒圈(8)組成的后行星輪系，其中，前內(nèi)齒圈(7)和后內(nèi)齒圈(8)剛性相連組成一體的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈￠)，太陽輪塔形齒輪組(3)由η個(gè)按前小后大依次排裝在花鍵套(2)上的齒輪組成，η為大于1的正整數(shù)，行星輪塔形齒輪組(5)由η個(gè)按前大后小依次排裝在前行星輪軸(4)上的齒輪組成，前內(nèi)齒圈(7)上按塔式分布有η個(gè)分別與行星輪塔形齒輪組(5)上各齒輪對(duì)應(yīng)嚙合的內(nèi)齒圈，花鍵套(2)可滑動(dòng)地套裝在動(dòng)力輸入軸(1)上，當(dāng)花鍵套(2)在輸入軸(1)上滑動(dòng)時(shí)，太陽輪塔形齒輪組(3)上的各齒輪可不同時(shí)地分別和前行星輪軸(4)上的一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合，形成η個(gè)不同的減速比，動(dòng)力輸入軸(1)的后端與后太陽輪(9)的輪心剛性連接，在后行星輪(10)的輪心處設(shè)置有用于連接動(dòng)力輸出軸(12)的連接系桿(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速比行星輪多級(jí)減速器，其特征在于:太陽輪塔形齒輪組(3)由2?10個(gè)按前小后大依次排裝在花鍵套(2)上的齒輪組成，行星輪塔形齒輪組(5)由2?10個(gè)按前大后小依次排裝在前行星輪軸(4)上的齒輪組成，前內(nèi)齒圈(7)上按塔式分布有2?10個(gè)分別與行星輪塔形齒輪組(5)上的一個(gè)對(duì)應(yīng)齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，當(dāng)花鍵套(2)在輸入軸(1)上滑動(dòng)時(shí)，太陽輪塔形齒輪組(3)上的各齒輪可不同時(shí)地分別和前行星輪軸(4)上的一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合，形成2?10個(gè)不同的減速比。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高速比行星輪多級(jí)減速器，包括由太陽輪塔形齒輪組、行星輪塔形齒輪組、前內(nèi)齒圈組成的前行星輪系和由后太陽輪、后行星輪、后內(nèi)齒圈組成的后行星輪系，太陽輪塔形齒輪組由n個(gè)按前小后大依次排裝在花鍵套上的齒輪組成(n＝2，3，4……)，行星輪塔形齒輪組由n個(gè)按前大后小依次排裝在前行星輪軸上的齒輪組成，前內(nèi)齒圈上按塔式分布有n個(gè)分別與行星輪塔形齒輪組上各齒輪對(duì)應(yīng)嚙合的內(nèi)齒圈，花鍵套可滑動(dòng)地套裝在動(dòng)力輸入軸上，當(dāng)花鍵套在輸入軸上滑動(dòng)時(shí)，太陽輪塔形齒輪組上的各齒輪可不同時(shí)地分別和前行星輪軸上的一個(gè)對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合，形成n個(gè)不同的減速比。本實(shí)用新型可在需要經(jīng)常變更速比的工作情況下方便使用。
【IPC分類】F16H3/58
【公開號(hào)】CN205013604
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520788961
【發(fā)明人】李建利, 鄧巍
【申請(qǐng)人】李建利, 鄧巍
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日