縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器，包括殼體，殼體兩端面分別設(shè)有通孔；輸入軸和輸出軸分別穿過(guò)兩端通孔，與殼體以軸承相隔；殼體內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)圈齒輪；輸入軸與輸出軸之間設(shè)有至少一組傳動(dòng)齒輪組，包括太陽(yáng)齒輪、行星齒輪和行星架；太陽(yáng)齒輪外側(cè)環(huán)繞多個(gè)行星齒輪，行星齒輪一側(cè)與太陽(yáng)齒輪相嚙合，另一側(cè)與殼體的內(nèi)圈齒輪相嚙合；行星架主體一側(cè)端面上設(shè)有多個(gè)行星轉(zhuǎn)軸；行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星轉(zhuǎn)軸上，靠近輸入軸一側(cè)的傳動(dòng)齒輪組中的太陽(yáng)齒輪安裝在輸入軸上，靠近輸出軸一側(cè)的傳動(dòng)齒輪組中行星架的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸固定連接。本實(shí)用新型中傳動(dòng)齒輪組結(jié)構(gòu)緊湊，與現(xiàn)有相同傳動(dòng)比的減速器相比，體積大大減小，更適用于各類設(shè)備中。
【專利說(shuō)明】
縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于縫盤(pán)機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器上縫盤(pán)機(jī)上的常用部件，用于降低馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。行星減速器顧名思義行星是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此行星減速器就由三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器。行星減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到需要的回轉(zhuǎn)數(shù)。行星減速器傳動(dòng)軸上齒數(shù)少的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。現(xiàn)有行星減速器接入電機(jī)時(shí)，將電機(jī)軸直接插入輸入端，通過(guò)電機(jī)軸帶動(dòng)減速器內(nèi)部齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這種減速器與電機(jī)的安裝方式太過(guò)單一，局限了減速器在縫盤(pán)機(jī)上的安裝位置，且電機(jī)軸與減速器內(nèi)部齒輪的配合無(wú)法達(dá)到十分精確。行星減速器內(nèi)部的齒輪大小影響著減速器整體的體積，當(dāng)傳動(dòng)比越大，齒輪越多，減速器體積越大，減速器的體積大小影響著整個(gè)縫盤(pán)機(jī)的體積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小的微型行星減速器。
[0004]為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:微型行星減速器，包括殼體，殼體兩端面分別設(shè)有通孔;其特征在于:還包括輸入軸和輸出軸，所述輸入軸和輸出軸分別穿過(guò)兩端通孔，與殼體以軸承相隔;所述殼體內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)圈齒輪;所述輸入軸與輸出軸之間設(shè)有至少一組傳動(dòng)齒輪組，包括太陽(yáng)齒輪、行星齒輪和行星架;所述太陽(yáng)齒輪外側(cè)環(huán)繞多個(gè)行星齒輪，行星齒輪一側(cè)與太陽(yáng)齒輪相嚙合，另一側(cè)與殼體的內(nèi)圈齒輪相嚙合;所述行星架主體為圓柱形，一側(cè)端面上設(shè)有多個(gè)行星轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)端面上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸;所述行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架的行星轉(zhuǎn)軸上;所述靠近輸入軸一側(cè)的傳動(dòng)齒輪組中的太陽(yáng)齒輪安裝在輸入軸上，其他傳動(dòng)齒輪組中的太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相鄰傳動(dòng)齒輪組中行星架的主轉(zhuǎn)軸上;所述靠近輸出軸一側(cè)的傳動(dòng)齒輪組中行星架的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸固定連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述輸入軸與輸出軸之間設(shè)有一組傳動(dòng)齒輪組，所述太陽(yáng)齒輪安裝在輸入軸上，行星架的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述輸入軸與輸出軸之間設(shè)有兩組傳動(dòng)齒輪組，分為第一傳動(dòng)齒輪組和第二傳動(dòng)齒輪組;所述第一傳動(dòng)齒輪組的太陽(yáng)齒輪安裝在輸入軸上，所述第二傳動(dòng)齒輪組的太陽(yáng)齒輪安裝在第一傳動(dòng)齒輪組中行星架的主轉(zhuǎn)軸上，第二傳動(dòng)齒輪組上行星架的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述行星架上行星轉(zhuǎn)軸的數(shù)量與太陽(yáng)齒輪外側(cè)上行星齒輪的數(shù)量相同。
[0008]本實(shí)用新型工作時(shí)，電機(jī)與輸入軸相連，帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸上固定的太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)(行星齒輪自轉(zhuǎn))，同時(shí)行星齒輪在內(nèi)圈齒輪上作圓周運(yùn)動(dòng)(行星齒輪繞太陽(yáng)齒輪公轉(zhuǎn))，行星齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)行星架旋轉(zhuǎn);行星架帶動(dòng)下一傳動(dòng)齒輪組的太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以此類推，最靠近輸出軸一側(cè)的傳動(dòng)齒輪組中的行星架帶動(dòng)輸出軸同步旋轉(zhuǎn)，輸出功率。本實(shí)用新型通過(guò)傳動(dòng)齒輪組的個(gè)數(shù)可分為單級(jí)、二級(jí)或多級(jí)行星傳動(dòng)減速器，最終使得減速器輸入輸出的傳動(dòng)比不同。本實(shí)用新型中傳動(dòng)齒輪組結(jié)構(gòu)緊湊，與現(xiàn)有相同傳動(dòng)比的減速器相比，體積大大減小，更適用于各類設(shè)備中。
【附圖說(shuō)明】
[0009]以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的實(shí)施方式來(lái)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明[00?0]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型單級(jí)結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型二級(jí)結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0013]圖中標(biāo)記為:殼體1、輸入軸2、輸出軸3、太陽(yáng)齒輪4、第一太陽(yáng)齒輪41、第二太陽(yáng)齒輪42、行星齒輪5、第一行星齒輪51、第二行星齒輪52、行星架6、行星轉(zhuǎn)軸60、第一行星架61、第一行星轉(zhuǎn)軸611、第二行星架62、第二行星轉(zhuǎn)軸621、內(nèi)圈齒輪7、軸承8。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見(jiàn)附圖。本實(shí)施例包括殼體1、輸入軸2和輸出軸3，殼體兩端面分別設(shè)有通孔;所述輸入軸2和輸出軸3分別穿過(guò)兩端通孔，與殼體I以軸承8相隔;所述殼體I內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)圈齒輪7。
[0015]如圖2所述，單級(jí)行星傳動(dòng)減速器的輸入軸2與輸出軸3之間設(shè)有一組傳動(dòng)齒輪組，包括太陽(yáng)齒輪4、行星齒輪5和行星架6;所述太陽(yáng)齒輪4外側(cè)環(huán)繞多個(gè)行星齒輪5，行星齒輪5一側(cè)與太陽(yáng)齒輪4相嚙合，另一側(cè)與殼體的內(nèi)圈齒輪7相嚙合;所述行星架6主體為圓柱形，一側(cè)端面上設(shè)有多個(gè)行星轉(zhuǎn)軸60，另一側(cè)端面上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸;所述行星齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架6的行星轉(zhuǎn)軸60上;所述太陽(yáng)齒輪4安裝在輸入軸2上，行星架6的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸3固定連接。
[0016]單級(jí)行星傳動(dòng)減速器工作時(shí)，電機(jī)與輸入軸2相連，帶動(dòng)輸入軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸2上固定的太陽(yáng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)行星齒輪5旋轉(zhuǎn)(行星齒輪5自轉(zhuǎn))，同時(shí)行星齒輪5在內(nèi)圈齒輪7上作圓周運(yùn)動(dòng)(行星齒5輪繞太陽(yáng)齒輪4公轉(zhuǎn))，行星齒輪5的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星轉(zhuǎn)軸60驅(qū)動(dòng)行星架6旋轉(zhuǎn)，行星架6帶動(dòng)輸出軸3同步旋轉(zhuǎn)，輸出功率。
[0017]如圖3所述，二級(jí)行星傳動(dòng)減速器的輸入軸2與輸出軸3之間設(shè)有兩組傳動(dòng)齒輪組分為第一傳動(dòng)齒輪組和第二傳動(dòng)齒輪組;所述兩個(gè)太陽(yáng)齒輪外側(cè)均環(huán)繞多個(gè)行星齒輪，行星齒輪一側(cè)與太陽(yáng)齒輪相嚙合，另一側(cè)與殼體的內(nèi)圈齒輪相嚙合;所述兩個(gè)行星架主體均為圓柱形，一側(cè)端面上設(shè)有多個(gè)行星轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)端面上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸;所述行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架的行星轉(zhuǎn)軸上;所述第一傳動(dòng)齒輪組的第一太陽(yáng)齒輪41安裝在輸入軸2上，所述第二傳動(dòng)齒輪組的第二太陽(yáng)齒輪42安裝在第一傳動(dòng)齒輪組中第一行星架61的主轉(zhuǎn)軸上，第二傳動(dòng)齒輪組上第二行星架62的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸3固定連接。
[0018]二級(jí)行星傳動(dòng)減速器工作時(shí)，電機(jī)與輸入軸2相連，帶動(dòng)輸入軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸2上固定的第一太陽(yáng)齒輪41旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第一行星齒輪51旋轉(zhuǎn)(第一行星齒輪自轉(zhuǎn))，同時(shí)第一行星齒輪51在內(nèi)圈齒輪7上作圓周運(yùn)動(dòng)(第一行星齒輪繞第一太陽(yáng)齒輪公轉(zhuǎn))，第一行星齒輪51的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)第一行星轉(zhuǎn)軸611驅(qū)動(dòng)第一行星架61旋轉(zhuǎn);第一行星架61帶動(dòng)第二太陽(yáng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，第二太陽(yáng)齒輪42帶動(dòng)第二行星齒輪52旋轉(zhuǎn)(第二行星齒輪自轉(zhuǎn))，同時(shí)第二行星齒輪52在內(nèi)圈齒輪7上作圓周運(yùn)動(dòng)(第二行星齒輪繞第二太陽(yáng)齒輪公轉(zhuǎn))，第二行星齒輪52的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)第二行星轉(zhuǎn)軸621驅(qū)動(dòng)第二行星架62旋轉(zhuǎn)，第二行星架62帶動(dòng)輸出軸3同步旋轉(zhuǎn)，輸出功率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器，包括殼體，殼體兩端面分別設(shè)有通孔;其特征在于:還包括輸入軸和輸出軸，所述輸入軸和輸出軸分別穿過(guò)兩端通孔，與殼體以軸承相隔;所述殼體內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)圈齒輪;所述輸入軸與輸出軸之間設(shè)有至少一組傳動(dòng)齒輪組，包括太陽(yáng)齒輪、行星齒輪和行星架;所述太陽(yáng)齒輪外側(cè)環(huán)繞多個(gè)行星齒輪，行星齒輪一側(cè)與太陽(yáng)齒輪相嚙合，另一側(cè)與殼體的內(nèi)圈齒輪相嚙合;所述行星架主體為圓柱形，一側(cè)端面上設(shè)有多個(gè)行星轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)端面上設(shè)有主轉(zhuǎn)軸;所述行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在行星架的行星轉(zhuǎn)軸上;所述靠近輸入軸一側(cè)的傳動(dòng)齒輪組中的太陽(yáng)齒輪安裝在輸入軸上，其他傳動(dòng)齒輪組中的太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相鄰傳動(dòng)齒輪組中行星架的主轉(zhuǎn)軸上;所述靠近輸出軸一側(cè)的傳動(dòng)齒輪組中行星架的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器，其特征在于:所述輸入軸與輸出軸之間設(shè)有一組傳動(dòng)齒輪組，所述太陽(yáng)齒輪安裝在輸入軸上，行星架的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器，其特征在于:所述輸入軸與輸出軸之間設(shè)有兩組傳動(dòng)齒輪組，分為第一傳動(dòng)齒輪組和第二傳動(dòng)齒輪組;所述第一傳動(dòng)齒輪組的太陽(yáng)齒輪安裝在輸入軸上，所述第二傳動(dòng)齒輪組的太陽(yáng)齒輪安裝在第一傳動(dòng)齒輪組中行星架的主轉(zhuǎn)軸上，第二傳動(dòng)齒輪組上行星架的主轉(zhuǎn)軸與輸出軸固定連接。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的縫盤(pán)機(jī)上用的微型行星減速器，其特征在于:所述行星架上行星轉(zhuǎn)軸的數(shù)量與太陽(yáng)齒輪外側(cè)上行星齒輪的數(shù)量相同。
【文檔編號(hào)】F16H1/36GK205446569SQ201521028122
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日
【發(fā)明人】葉軍忠, 連堅(jiān)和, 連堅(jiān)春
【申請(qǐng)人】葉軍忠, 連堅(jiān)和, 連堅(jiān)春