行星式減速機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種行星式減速機，該行星式減速機包括：輸入軸，其在軸端具有用于連接馬達軸的軸嵌合孔；太陽齒輪，其被配置為能夠與所述輸入軸同軸旋轉；行星齒輪，其與所述太陽齒輪嚙合，圍繞所述太陽齒輪旋轉；輸出軸，其與所述行星齒輪連接，與所述行星齒輪的公轉一起旋轉；所述輸入軸具有多個狹縫，所述多個狹縫從所述輸入軸的軸端至少延伸到所述輸入軸的軸嵌合孔的中間；所述行星式減速機還具有多個緊固部件，所述多個緊固部件圍繞所述多個狹縫設置，以縮小所述多個狹縫的間隔。本實用新型通過將緊固部件配置于夾緊套的兩側，使施加到夾緊套的緊固力均勻，能夠防止軸心的抖動。
【專利說明】
行星式減速機
技術領域
[0001]本實用新型涉及減速機，尤其涉及一種行星式減速機。
【背景技術】
[0002]在以往的減速機結構中，用于連接馬達和減速機的連接組件為下述的旋轉軸連接結構:在軸嵌合孔中設置狹縫，通過緊固部件縮小該狹縫的間隔從而緊固另一個軸，通過摩擦而不使用鍵(key)傳遞旋轉，如日本特開2008-180319中所記載的減速機。
[0003]然而，在公知的通過摩擦傳遞旋轉的旋轉軸連接結構中，通過將一個夾緊螺栓擰入夾緊套而將夾緊套緊固于馬達軸，由此會產(chǎn)生如下問題:施加到夾緊套的緊固力不均勻。由此，夾緊套無法與馬達軸均勻地密接，可能會產(chǎn)生馬達軸的軸心的抖動。該馬達軸的軸心的抖動會引起輸入齒輪的軸心的抖動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述【背景技術】所指出的問題，本實用新型提供了一種行星式減速機。
[0005]根據(jù)本實施例的第一方面，提供了行星式減速機，所述行星式減速機包括:
[0006]輸入軸，其在軸端具有用于連接馬達軸的軸嵌合孔；
[0007]太陽齒輪，其被配置為能夠與所述輸入軸同軸旋轉；
[0008]行星齒輪，其與所述太陽齒輪嚙合，圍繞所述太陽齒輪旋轉；
[0009]輸出軸，其與所述行星齒輪連接，與所述行星齒輪的公轉一起旋轉；
[0010]其特征在于，
[0011]所述輸入軸具有多個狹縫，所述多個狹縫從所述輸入軸的軸端至少延伸到所述輸入軸的軸嵌合孔的中間；
[0012]所述行星式減速機還具有多個緊固部件，所述多個緊固部件圍繞所述多個狹縫設置，以縮小所述多個狹縫的間隔。
[0013]根據(jù)本實施例的第二方面，提供了一種如第一方面所述的行星式減速機，其特征在于，所述輸入軸具有兩個所述狹縫，所述兩個狹縫以所述輸入軸的軸線為中心對稱設置。
[0014]根據(jù)本實施例的第三方面，提供了一種如第一方面所述的行星式減速機，其特征在于，所述輸入軸具有切斷部，所述切斷部在所述狹縫的軸端的另一側切斷所述輸入軸的周向的一部分。
[0015]根據(jù)本實施例的第四方面，提供了一種如第一方面所述的行星式減速機，其特征在于，所述輸入軸具有鍵槽，所述鍵槽從所述軸嵌合孔的內(nèi)周面凹陷，并從所述軸嵌合孔的軸端向軸向延伸。
[0016]根據(jù)本實施例的第五方面，提供了一種如第一方面所述的行星式減速機，其特征在于，所述緊固部件為螺釘，所述輸入軸的周壁上設置有多個螺釘孔，所述螺釘孔穿過所述狹縫，通過將所述螺釘旋入所述螺釘孔來縮小所述狹縫的間隔。
[0017]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的行星式減速機通過將緊固部件，例如夾緊螺栓配置于夾緊套的兩側，使施加到夾緊套的緊固力均勻，能夠防止軸心的抖動。
[0018]參照后文的說明和附圖，詳細公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式。應該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。
【附圖說明】
[0019]所包括的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本實用新型的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本實用新型的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0020]圖1是本實施例的行星式減速機的整體示意圖；
[0021 ]圖2是本實施例的行星式減速機的整體剖視圖；
[0022]圖3是本實施例的行星式減速機的輸入軸的一個實施方式的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0023]參照附圖，通過下面的說明，本實用新型的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本實用新型的特定實施方式，其表明了其中可以采用本實用新型的原則的部分實施方式，應了解的是，本實用新型不限于所描述的實施方式，相反，本實用新型包括落入所附權利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。
[0024]在本實用新型的下述說明中，為了說明的方便，將與沿軸延伸的方向平行的方向稱為“軸向”，將以軸為中心的半徑方向稱為“徑向”，將以軸為中心的圓周方向稱為“周向”，但這只是為了說明的方便，并不限定該行星式減速機使用和制造時的朝向。
[0025]下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
[0026]實施例1
[0027]本實用新型實施例提供了一種行星式減速機，圖1是該行星式減速機的整體示意圖，圖2是該行星式減速機的剖視圖，如圖2所示，該行星式減速機包括:輸入軸11、太陽齒輪12、行星齒輪13、以及輸出軸14等。
[0028]在本實施例中，該輸入軸11在軸端具有軸嵌合孔111，該軸嵌合孔111用于連接馬達軸。該太陽齒輪12被配置為能夠與該輸入軸11同軸旋轉。該行星齒輪13與該太陽齒輪12嚙合，其圍繞該太陽齒輪12旋轉。該輸出軸14與該行星齒輪13連接，其與該行星齒輪13的公轉一起旋轉。
[0029]在本實施例中，如圖2所示，該輸入軸11還具有多個狹縫112，該多個狹縫112從該輸入軸11的軸端(圖2所示的A端)至少延伸到該輸入軸的軸嵌合孔111的中間(圖2所示的B的位置)。在本實施例中，該行星式減速機還具有多個緊固部件(圖2未示出)，該多個緊固部件圍繞該多個狹縫112設置，以縮小該多個狹縫112的間隔。
[0030]圖3是該輸入軸11的一個實施方式的截面的部分示意圖，如圖3所示，在該實施方式中，以該輸入軸11具有兩個狹縫112-1、112-2，并且該行星式減速機具有兩個緊固部件15-1、15-2為例，在本實施方式中，該兩個緊固部件15-1、15-2圍繞該兩個狹縫112-1,112-2設置，由此可以縮小該兩個狹縫112-1、112-2之間的間隔。
[0031]本實施例的行星式減速機，通過具有多個緊固部件，能夠使緊固力比較均勻的發(fā)揮作用。并且，通過直接在行星式減速機的輸入軸上形成狹縫，能夠不增加部件的數(shù)量進行緊固。
[0032]在本實施例的一個實施方式中，該輸入軸11具有兩個狹縫112-1、112_2，如圖3所示，該兩個狹縫112-1、112-2以該輸入軸11的軸線O為中心對稱設置。在本實施方式中，因為狹縫均勻設置，緊固力也比較均勻，由此，能夠防止軸心的抖動。在本實施方式中，對于狹縫的個數(shù)不做限制，在具體實施過程中，可以根據(jù)需要設置多個狹縫，只要該多個狹縫以該輸入軸11的軸線O為中心對稱設置，同樣能夠起到上述效果。
[0033]在本實施例的另一個實施方式中，該輸入軸11還具有切斷部113，如圖2所示，該切斷部113在該狹縫的軸端(A端)的另一側(B端)切斷該輸入軸11的周向的一部分，由此形成了上述狹縫。在本實施方式中，通過設置切斷部，狹縫形成到軸嵌合孔的深處，如前所述的軸嵌合孔111的大致中間的位置B，由此，能夠使緊固力比較均勻的發(fā)揮作用，能夠防止軸心的抖動。在本實施方式中，對該切斷部的位置不做限制，其可以形成在輸入軸11的、對應上述軸嵌合孔111的大致中間的位置B，也可以形成于其它位置，只要能夠保證馬達軸的安裝和固定即可。
[0034]在本實施例的再一個實施方式中，該輸入軸11還具有鍵槽114，如圖2所示，該鍵槽114從軸嵌合孔111的內(nèi)周面凹陷，并從該軸嵌合孔111的軸端向軸向延伸。在本實施方式中，通過使用鍵槽，能夠防止輸入軸與馬達軸的旋轉的錯位。在本實施方式中，上述軸嵌合孔111的內(nèi)周面也即輸入軸11的內(nèi)周面。在本實施方式中，對該鍵槽的具體位置不做限制。
[0035]在本實施例的又一個實施方式中，上述緊固部件為螺釘，如圖3所示，緊固部件15-
1、15-2為螺釘，在該輸入軸11的周壁上設置有多個螺釘孔(圖未示)，該螺釘孔穿過上述狹縫112-1、112-2，通過將該螺釘15-1、15_2旋入該螺釘孔來縮小該狹縫112_1、112_2的間隔。在本實施方式中，由于通過螺釘進行緊固，能夠對緊固力進行微調整，由此，能夠進一步減小軸心的抖動。在本實施方式中，對緊固部件的具體形式不做限制，其可以是上述螺釘，也可以是其它形式，只要保證能縮小狹縫的間隔即可。
[0036]本實用新型的行星式減速機通過將緊固部件，例如夾緊螺栓配置于夾緊套的兩側，使施加到夾緊套的緊固力均勻，能夠防止軸心的抖動。
[0037]以上結合具體的實施方式對本實用新型進行了描述，但本領域技術人員應該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對本實用新型保護范圍的限制。本領域技術人員可以根據(jù)本實用新型的精神和原理對本實用新型做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本實用新型的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種行星式減速機，所述行星式減速機包括: 輸入軸，其在軸端具有用于連接馬達軸的軸嵌合孔； 太陽齒輪，其被配置為能夠與所述輸入軸同軸旋轉； 行星齒輪，其與所述太陽齒輪嚙合，圍繞所述太陽齒輪旋轉； 輸出軸，其與所述行星齒輪連接，與所述行星齒輪的公轉一起旋轉； 其特征在于， 所述輸入軸具有多個狹縫，所述多個狹縫從所述輸入軸的軸端至少延伸到所述輸入軸的軸嵌合孔的中間； 所述行星式減速機還具有多個緊固部件，所述多個禁錮部件圍繞所述多個狹縫設置，以縮小所述多個狹縫的間隔。2.根據(jù)權利要求1所述的行星式減速機，其特征在于， 所述輸入軸具有兩個所述狹縫，所述兩個狹縫以所述輸入軸的軸線為中心對稱設置。3.根據(jù)權利要求1所述的行星式減速機，其特征在于， 所述輸入軸具有切斷部，所述切斷部在所述狹縫的軸端的另一側切斷所述輸入軸的周向的一部分。4.根據(jù)權利要求1所述的行星式減速機，其特征在于， 所述輸入軸具有鍵槽，所述鍵槽從所述軸嵌合孔的內(nèi)周面凹陷，并從所述軸嵌合孔的軸端向軸向延伸。5.根據(jù)權利要求1所述的行星式減速機，其特征在于， 所述緊固部件為螺釘，所述輸入軸的周壁上設置有多個螺釘孔，所述螺釘孔穿過所述狹縫，通過將所述螺釘旋入所述螺釘孔來縮小所述狹縫的間隔。
【文檔編號】F16D1/04GK205446567SQ201620028504
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】徐享葉, 莫曉磊, 鈕晨陽, 付漢宏
【申請人】日本電產(chǎn)新寶(浙江)有限公司