本發(fā)明屬于新能源汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將電機(jī)輸出軸直接與一級(jí)行星減速器的太陽輪連接，經(jīng)過二次減速，二級(jí)行星減速器與差速器通過離合器進(jìn)行動(dòng)力通斷連接，形成電機(jī)、兩級(jí)行星減速器、差速器同軸布置并集成離合器的電驅(qū)動(dòng)橋。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置方案一般有四種：一是采用傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置，將內(nèi)燃機(jī)替換成電動(dòng)機(jī)，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低，不能充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的性能；二是將電動(dòng)機(jī)、減速器同軸布置，與差速器平行布置但不同軸，組合成一個(gè)驅(qū)動(dòng)整體，這種結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單，便于安裝，但電動(dòng)機(jī)和減速器占用空間較大，且殼體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。三是采用輪邊電機(jī)機(jī)構(gòu)，電機(jī)、減速器與半軸集成，省去差速器，這種機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)及控制系統(tǒng)要求都很高。四是將電機(jī)、差速器與半軸同軸布置，減速器平行但不同軸布置，具有結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)效率高，重量輕，體積小，安裝方便的特點(diǎn)，但減速器速比小，適用小型電動(dòng)車，因此急需一種能夠適用于電動(dòng)車的同軸式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決以上現(xiàn)有技術(shù)的問題。提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、傳遞效率高，傳遞扭矩大，殼體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的適用于電動(dòng)車的同軸式電驅(qū)動(dòng)橋。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種適用于電動(dòng)車的同軸式電驅(qū)動(dòng)橋，包括電機(jī)、行星減速器、離合器及差速器，所述電機(jī)、行星減速器及差速器同軸順序布置，所述電機(jī)與行星減速器連通，所述行星減速器為可調(diào)速比結(jié)構(gòu)，所述離合器設(shè)置于行星減速器及差速器之間用于通斷動(dòng)力傳動(dòng)鏈。

進(jìn)一步的，還包括用于固定電機(jī)、行星減速器、離合器及差速器的組合殼體，所述組合殼體為同軸的若干殼體組合連接成的整體，具有若干用于徑向支撐傳動(dòng)輪系的軸承孔位及用于軸向定位的定位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述行星減速器包括一級(jí)行星減速器和二級(jí)行星減速器，其中一級(jí)行星減速器一端與電機(jī)相連接，一級(jí)行星減速器的另一端與二級(jí)行星減速器齒輪連接，一級(jí)行星減速器和二級(jí)行星減速器構(gòu)成可調(diào)節(jié)速比結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)速比，實(shí)現(xiàn)不同力矩的輸出。

進(jìn)一步的，所述的一級(jí)行星減速器包括一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)內(nèi)齒圈及一級(jí)行星架，其中一級(jí)內(nèi)齒圈固定在組合殼體上，一級(jí)太陽輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，一級(jí)行星輪與一級(jí)行星架連接，一級(jí)行星架與二級(jí)行星減速器的二級(jí)太陽輪連接。

進(jìn)一步的，所述的二級(jí)行星減速器包括二級(jí)太陽輪、二級(jí)行星輪、二級(jí)內(nèi)齒圈及二級(jí)行星架，其中二級(jí)齒圈固定在組合殼體上，二級(jí)行星輪與二級(jí)行星架連接，二級(jí)行星架與離合器的輸入齒圈連接。

進(jìn)一步的，所述離合器包括輸入齒圈、離合齒圈、接合套、撥叉、絲桿及控制電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子與一級(jí)行星減速器的一級(jí)太陽輪固聯(lián)，作為動(dòng)力的輸入端，一級(jí)行星減速器的行星架與二級(jí)行星減速器的二級(jí)太陽輪連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，二級(jí)行星減速器的行星架與離合器的輸入齒圈連接，動(dòng)力傳遞至離合器的輸入齒圈，離合器控制動(dòng)力的通斷，動(dòng)力連通時(shí)，輸入齒圈與離合齒圈通過接合套連接，離合器通過控制電機(jī)控制撥叉的行程實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的通斷，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)撥叉移動(dòng)來控制接合套的位置，接合套與離合齒圈完全連接，接合套與輸入齒圈完全斷開時(shí)，動(dòng)力斷開；接合套與離合齒圈部分連接，接合套與輸入齒圈完全連接時(shí)，動(dòng)力傳遞給差速器。

進(jìn)一步的，電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的差速器可在組合殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器的外殼與離合齒圈固聯(lián)，差速器的兩個(gè)半軸與輪轂連接，其中一個(gè)半軸穿過中空的電機(jī)轉(zhuǎn)子與輪轂連接，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果如下：

本發(fā)明將電機(jī)、行星減速器、差速器同軸布置，并與離合器集成，整個(gè)結(jié)構(gòu)集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，節(jié)省空間，安裝方便，傳動(dòng)效率高。

電機(jī)采用轉(zhuǎn)子為中空的新型的結(jié)構(gòu)，便于半軸的安裝，實(shí)現(xiàn)整體同軸的布置。

本發(fā)明采用行星減速器，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)橋的同軸布置，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，傳動(dòng)平穩(wěn)；兩級(jí)行星減速串聯(lián)，能增大傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。

新型的離合器連接在減速器與差速器之間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合，且離合時(shí)間短，能快速實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的通斷，滿足汽車在不同工況下的工作需求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供優(yōu)選實(shí)施例將電機(jī)、行星減速器、差速器及離合器集成的電驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是離合器接合示意圖；

圖3是離合器脫開示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、詳細(xì)地描述。所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

如圖1、2、3所示，本發(fā)明中，電機(jī)2，一級(jí)行星減速器3，二級(jí)行星減速器4，離合器5，差速器6均安裝在組合殼體1上，電機(jī)2包括轉(zhuǎn)子21和定子22，轉(zhuǎn)子為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子與一級(jí)行星減速器3的太陽輪固聯(lián)，作為動(dòng)力的輸入端，一級(jí)行星減速器3的行星架與二級(jí)行星減速器4的太陽輪連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，二級(jí)行星減速器4的行星架與離合器5的輸入齒圈51連接，動(dòng)力傳遞至離合器5的輸入齒圈51，離合器5控制動(dòng)力的通斷，動(dòng)力連通時(shí)，輸入齒圈51與離合齒圈52通過接合套53連接，離合器通過控制電機(jī)56控制撥叉54的行程實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的通斷。控制電機(jī)56驅(qū)動(dòng)絲桿55帶動(dòng)撥叉54移動(dòng)來控制接合套53的位置，接合套53與離合齒圈52完全連接，接合套53與輸入齒圈51完全斷開時(shí)，動(dòng)力斷開；接合套53與離合齒圈52部分連接，接合套53與輸入齒圈51完全連接時(shí)，動(dòng)力傳遞給差速器6。離合齒圈52與差速器6的殼體固聯(lián)，動(dòng)力傳輸至差速器6，差速器將動(dòng)力分配給兩個(gè)半軸，半軸7連接一側(cè)輪轂帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸8穿過中空的轉(zhuǎn)子21傳輸?shù)搅硪粋?cè)的輪轂上，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明通過改變行星輪減速器的速比，可以實(shí)現(xiàn)不同力矩的輸出，從而使得產(chǎn)品具有一定的通用化。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。在閱讀了本發(fā)明的記載的內(nèi)容之后，技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。