一種太陽(yáng)能電池串排版機(jī)及所用的滾柱活齒減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽(yáng)能電池設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉太陽(yáng)能電池串排版機(jī)及所用的滾柱活齒減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在進(jìn)行太陽(yáng)能電池組件的制作生產(chǎn)過(guò)程中，需要將太陽(yáng)能電池片串聯(lián)形成電池串，然后由排版機(jī)將電池串自動(dòng)排版組成組件，在對(duì)電池串的排版過(guò)程中對(duì)排版的位置精度具有比較高的要求，一般要求精度小于±0.5mm，通常采用在抓取吸盤(pán)上部固定架端部安裝DD馬達(dá)直接連接吸盤(pán)來(lái)精確調(diào)整電池串的角度，使其定位準(zhǔn)確，保證了排版精度要求，但是DD馬達(dá)價(jià)格非常昂貴，同時(shí)由于DD馬達(dá)配置了高解析度的編碼器，因此它的控制算法復(fù)雜，在對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制時(shí)容易丟脈沖，從而產(chǎn)生“飛車(chē)”的現(xiàn)象，使得精度難以控制；再有，采用DD馬達(dá)時(shí)，必須從外部接通真空氣管，這就導(dǎo)致它不能進(jìn)行連續(xù)的360度回轉(zhuǎn)，容易產(chǎn)生空氣管道纏繞的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)排版機(jī)采用DD馬達(dá)對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，使得整機(jī)價(jià)格高、電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中容易丟脈沖，從而產(chǎn)生飛車(chē)現(xiàn)象的不足，提供一種價(jià)格相對(duì)較低且精度控制可靠的太陽(yáng)能電池串排版機(jī)及所用的滾柱活齒減速機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種滾柱活齒減速機(jī)，包括箱體、輸入軸、輸出軸及后端蓋，箱體通過(guò)其筒體和后端蓋固定連接、形成容納激波器的容腔，激波器通過(guò)激波器軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾子槽內(nèi)，位于激波器軸承與包絡(luò)曲面間，所述滾子槽的槽間距按一大一小間隔設(shè)置，均勻分布在保持架上；
[0006]所述激波器為橢圓盤(pán)，設(shè)置在輸入軸上，保持架設(shè)置在輸出軸的端部，圓柱滾子的包絡(luò)曲面設(shè)置在箱體筒體的內(nèi)表面；
[0007]由輸入軸的自由端伸入到輸出軸端部設(shè)置的內(nèi)容內(nèi)，輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0008]—種太陽(yáng)能電池串排版機(jī)，包括真空吸盤(pán)及真空吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的真空吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和滾柱活齒減速機(jī)，采用上述的滾柱活齒減速機(jī)，由輸入軸與電機(jī)連接，由輸出軸連接吸盤(pán)；
[0009]所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的滾柱活齒減速機(jī)，相鄰滾子槽的間距在保持架上按一大一小間隔排列，因此可以補(bǔ)償減速機(jī)的回程間隙和軸承游隙，提高軸程的傳動(dòng)精度。
[0011]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的電池串排版機(jī)，由于由伺服電機(jī)和減速機(jī)共同驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，且滾柱活齒減速機(jī)的回程間隙和軸承游隙由保持架上滾子槽的大小間距補(bǔ)償，因此，不僅傳動(dòng)比大、運(yùn)行平衡，避免了脈沖丟信號(hào)的現(xiàn)象，且傳動(dòng)精度高，使得排版精度高且排版效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明電池串排版機(jī)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明電池串排版機(jī)所用的滾柱活齒減速機(jī)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明電池串排版機(jī)所用的滾柱活齒減速機(jī)輸入軸實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明滾子槽排列方式示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0017]1-電機(jī)2-機(jī)座
[0018]3-減速機(jī)31-輸入軸承32-輸入軸33-激波軸承34-圓柱滾子35-前端蓋36-輸出軸37-箱體38-中間軸承39-偏心軸段371-后端蓋372-筒體373-包絡(luò)面361-凸環(huán)362-滾子槽
[0019]4-通氣裝置
[0020]41-管道接頭一 42-管道接頭二 43-管道接頭三44-管道接頭四45-氣體通道一 46-密封套47-密封圈48-氣體通道二
[0021 ] 5-吸盤(pán)
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述:
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的電池串排版機(jī)，包括吸盤(pán)5、吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和吸盤(pán)的通氣裝置4。
[0024]如圖2和圖3所示，該吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)I及減速機(jī)3，減速機(jī)采用滾柱活齒減速機(jī)，本滾柱活齒減速機(jī)包括輸入軸32、前端蓋35、箱體37、輸出軸36和圓柱滾子34，在前端蓋35上設(shè)置有輸入軸孔，輸入軸與前端蓋通過(guò)輸入軸孔及輸入軸承31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在輸入軸上設(shè)置有偏心軸段39，此偏心軸段作為圓柱滾子活齒減速機(jī)的激波器，在箱體37的后端蓋371上設(shè)置有輸出軸孔，輸出軸36通過(guò)輸出軸孔和輸出軸承與箱體后端蓋371轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在輸出軸36的端部同軸設(shè)置有凸環(huán)361，沿凸環(huán)的圓周設(shè)置有滾子槽362，設(shè)置有滾子槽的凸環(huán)做為圓柱滾子34的保持架，在箱體筒體372的端部?jī)?nèi)表面設(shè)置有圓柱滾子的包絡(luò)曲面373，輸入軸的偏心軸段39與激波軸承33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圓柱滾子設(shè)置在滾子槽內(nèi)，圓柱滾子位于包絡(luò)曲面與激波軸承間并分別與激波軸承和包絡(luò)曲面滾動(dòng)連接。如圖4所示，為了減少吸盤(pán)吸取電池串后旋轉(zhuǎn)的角度誤差，將滾子槽的間距特作如下設(shè)置:位于奇數(shù)位的滾子槽均布，位于偶數(shù)位的滾子槽均布，每?jī)蓚€(gè)相鄰的滾子槽間的距離之和相等，也就是相鄰奇數(shù)位的兩滾子槽間的間距相等為a，相鄰兩偶數(shù)位的兩滾子槽間的間距相等也為a，但兩相鄰偶數(shù)位的滾子槽與相鄰的兩個(gè)奇數(shù)位的滾子槽間的距離不等，分別為b和C，可以是b大于C，也可以是b小于C。滾子槽采用上述設(shè)置方式，使任一一個(gè)滾子槽與兩側(cè)相鄰的滾子槽間的距離不相等，使相鄰滾子槽間的間距一大一小間隔設(shè)置，這樣可以補(bǔ)償活齒減速機(jī)進(jìn)行齒傳動(dòng)時(shí)的背隙，補(bǔ)償軸承的游隙，減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)誤差，將活齒滾柱減速機(jī)的傳動(dòng)精度提高到與DD馬達(dá)相當(dāng)，滾柱活齒減速機(jī)的精度可達(dá)三弧分，與現(xiàn)有的滾子槽等距均布的滾柱活齒減速機(jī)的精度提高了兩倍以上。優(yōu)選采用伺服電機(jī)對(duì)減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0025]本發(fā)明更進(jìn)一步地對(duì)吸盤(pán)5的通氣裝置4進(jìn)行了改進(jìn)。如圖1所示，本吸盤(pán)通氣裝置包括密封套46、氣體通道一 45、氣體通道二 48，氣體體通道二設(shè)置在減速機(jī)的輸出軸上，氣體通道二的開(kāi)口一設(shè)置在輸出軸圓周上，另一開(kāi)口稱(chēng)為開(kāi)口二，設(shè)置在輸出軸的與吸盤(pán)相連接的端面、與吸盤(pán)的氣道相連通，氣體通道一設(shè)置在密封套46的內(nèi)表面，為環(huán)形的通道，與氣體通道二的開(kāi)口一的形狀、位置、大小相適應(yīng)，也就是，氣體道道一與氣體通道二相連通，密封套46與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在密封套的與氣體通道一相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有連接孔，氣體通道一通過(guò)連接孔與外界供氣管道相連通，優(yōu)選地，開(kāi)口二為連接孔。為了使得對(duì)吸盤(pán)供氣均勻，可以設(shè)置二個(gè)以上的氣體通道二，相應(yīng)地，氣體通道一的數(shù)量與氣體通道二的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。為防止漏氣，在兩第個(gè)氣體通道一的兩側(cè)設(shè)置密封圈。
[0026]工作時(shí)，減速機(jī)通過(guò)機(jī)座2固定在排版機(jī)的Z軸架體上，由電機(jī)I帶動(dòng)輸入軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸32的偏心軸段產(chǎn)生激波，使激波軸承33產(chǎn)生徑向推力，迫使與包絡(luò)曲面接觸的圓柱滾子在沿輸出軸徑向?qū)Р垡苿?dòng)的同時(shí)、沿著包絡(luò)曲面滑滾，驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速。輸出軸在密封套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸上設(shè)置的氣體通道二與密封套上設(shè)置的氣體通道一一直保持連通，氣體沿著氣體通道二進(jìn)入或出吸盤(pán)，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)對(duì)于電池串的抓取或釋放動(dòng)作。
[0027]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，由于采用活齒減速機(jī)、且保持架上的滾子槽的間距間隔設(shè)置，因此可以發(fā)揮圓柱滾子活齒減速機(jī)大的傳動(dòng)比、大的扭知、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、壽命長(zhǎng)、加工方便簡(jiǎn)單成本低的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可得到與DD馬達(dá)相當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)精度，能夠滿足排版精度的需要，且不會(huì)產(chǎn)生丟脈沖的現(xiàn)象，易控制，誤操作少，操作可靠。
[0028]另外，采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的排版機(jī)，由于氣體通道由設(shè)置在輸出軸上的氣體通道二和設(shè)置在密封套上的氣體通道一組成，氣源的供氣管道通過(guò)設(shè)置在密封套上的連接孔與氣體通道二相連通，由于在整個(gè)工作過(guò)程中密封套是固定不動(dòng)的，只有輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，氣源的供氣管道在排版機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程中是固定不動(dòng)的，因此，供氣管道不會(huì)發(fā)生纏繞，可實(shí)現(xiàn)輸出軸無(wú)角度限制連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了減速機(jī)必須回轉(zhuǎn)才能防止供氣管道產(chǎn)生纏繞的工作程序，節(jié)約了減速機(jī)回轉(zhuǎn)所用時(shí)間，提高了整個(gè)排版機(jī)的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾柱活齒減速機(jī)，包括箱體(37)、輸入軸(32)、輸出軸(33)及后端蓋(371)，箱體通過(guò)其筒體(372)和后端蓋固定連接、形成容納激波器的容腔，激波器通過(guò)激波器軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾子槽內(nèi)，位于激波器軸承與包絡(luò)曲面間，其特征在于，所述滾子槽的槽間距按一大一小間隔設(shè)置，均勻分布在保持架上。2.如權(quán)利要求1所述的一種滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，所述激波器為橢圓盤(pán)，設(shè)置在輸入軸(32)上，保持架設(shè)置在輸出軸的端部，圓柱滾子的包絡(luò)曲面設(shè)置在箱體筒體的內(nèi)表面。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種滾柱活齒減速機(jī)，其特征在于，由輸入軸的自由端伸入到輸出軸端部設(shè)置的內(nèi)容內(nèi)，輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.一種太陽(yáng)能電池串排版機(jī)，包括真空吸盤(pán)及真空吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的真空吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和滾柱活齒減速機(jī)，采用權(quán)利要求1-3各項(xiàng)之一所述的滾柱活齒減速機(jī)，由輸入軸與電機(jī)連接，由輸出軸連接吸盤(pán)。5.如權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電池串排版機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)排版機(jī)采用DD馬達(dá)對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，使得整機(jī)價(jià)格高、電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中容易丟脈沖，產(chǎn)生飛車(chē)現(xiàn)象的不足，提供一種太陽(yáng)能電池串排版機(jī)及所用的滾柱活齒減速機(jī)，所述滾柱活齒減速機(jī)，包括箱體、輸入軸、輸出軸及后端蓋，箱體通過(guò)其筒體和后端蓋固定連接、形成容納激波器的容腔，激波器通過(guò)激波器軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子設(shè)置在保持架上的滾子槽內(nèi)，所述太陽(yáng)能電池串排版機(jī)，包括真空吸盤(pán)及真空吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的真空吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和滾柱活齒減速機(jī)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)，可以補(bǔ)償減速機(jī)的回程間隙和軸承游隙，提高軸程的傳動(dòng)精度，可避免脈沖丟信號(hào)的現(xiàn)象，且傳動(dòng)精度高，使得排版精度高且排版效率高。
【IPC分類(lèi)】F16H1/32, F16H49/00, H01L31/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105626817
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610089150
【發(fā)明人】石磊, 姜向赟, 曹耀輝
【申請(qǐng)人】秦皇島博碩光電設(shè)備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日