專利名稱:雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械變速機(jī)構(gòu),特別是涉及一種雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
變速器是機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用中動力耦合不可或缺的關(guān)鍵部件,現(xiàn)有變速器大部分都是單動力輸入,變速比相對固定無法調(diào)節(jié),只能按一個(gè)或幾個(gè)固定的進(jìn)行變速,不能靈活調(diào)整;而且傳動齒輪切換時(shí)在分離末尾段和結(jié)合初始段接觸部位面積較小,齒輪容易出現(xiàn)機(jī)械損傷,影響使用壽命,這種結(jié)構(gòu)仍有不足之處有待于進(jìn)一步改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容為了減小傳動齒輪切換時(shí)由于接觸面積小引起的機(jī)械損傷,使變速比能夠靈活調(diào)整,本實(shí)用新型提供了 一種雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于包括雙輸入變速機(jī)構(gòu)和活齒變速機(jī)構(gòu);雙輸入變速機(jī)構(gòu)設(shè)有嚙合的一級太陽輪和一級行星輪以及嚙合的二級行星輪和二級太陽輪,一級太陽輪和二級太陽輪在同一軸線上,一級行星輪與二級行星輪數(shù)量相同且一一對應(yīng)通過同步軸同軸連接,各同步軸與行星架連接,行星架連接有與一級太陽輪同軸的變速齒輪,與變速齒輪嚙合設(shè)有驅(qū)動齒輪;一級太陽輪連接有第一輸入軸,二級太陽輪連接有二級輸出軸,驅(qū)動齒輪連接有第二輸入軸;第一輸入軸、二級輸出軸、第二輸入軸通過軸承或軸套與框架連接?;铨X變速機(jī)構(gòu)為兩組,每組活齒變速機(jī)構(gòu)設(shè)有輸入軸和一級輸出軸,輸入軸和一級輸出軸上各固定連接有一個(gè)固定齒輪,與固定齒輪同軸分別設(shè)有活動齒輪;活動齒輪沿軸向面分為兩個(gè)半輪,每個(gè)半輪通過軸向滑軌與所在的輸入軸或一級輸出軸連接,輸入軸上的活動齒輪軸向推出與一級輸出軸上的固定齒輪哨合,推回分離;一級輸出軸上的活動齒輪軸向推出與輸入軸上的固定齒輪嚙合,推回分離;工作狀態(tài)下活動齒輪與固定齒輪為
對應(yīng)的兩對在哨合與分離間切換的齒輪,兩對齒輪擇一哨合;兩組活齒變速機(jī)構(gòu)的一級輸出軸分別與第一輸入軸和第二輸入軸連接。所述活齒變速機(jī)構(gòu)中的一組或兩組內(nèi)的輸入軸和一級輸出軸上另設(shè)有一對以上的活動齒輪和固定齒輪,活動齒輪同樣沿軸向面分為兩個(gè)半輪,每個(gè)半輪通過軸向滑軌與輸入軸或一級輸出軸連接,各對活動齒輪和固定齒輪擇一哨合。所述活動齒輪為中空結(jié)構(gòu),與其同軸的固定齒輪疊套在其中空位置。所述活動齒輪設(shè)有推動裝置。所述兩組活齒變速機(jī)構(gòu)中,一組的輸入軸與另一組的輸入軸或一級輸出軸同軸固定連接。所述兩組活齒變速機(jī)構(gòu)中,一組的輸入軸與另一組的輸入軸或一級輸出軸間通過齒輪驅(qū)動連接。[0012]本實(shí)用新型將變速時(shí)的活動齒輪設(shè)為沿軸向面分為兩半輪,結(jié)合時(shí)先將軸向非嚙合側(cè)位置的半輪推出然后旋轉(zhuǎn)180度,再推出另一半輪實(shí)現(xiàn)結(jié)合;分離時(shí)先將軸向非嚙合側(cè)位置的半輪推回然后旋轉(zhuǎn)180度,再推回另一半輪實(shí)現(xiàn)分離,齒輪間結(jié)合時(shí)接觸面積大,局部不平衡磨損小,使用壽命長;本實(shí)用新型采用雙動力輸入結(jié)構(gòu)設(shè)有雙輸入軸,在第一輸入軸與二級輸出軸間變速比一定的情況下,可通過在第二輸入軸處設(shè)置不同轉(zhuǎn)速而使輸出變速比靈活可調(diào),無需改動現(xiàn)有結(jié)構(gòu),滿足變速比要求較高的需求。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖;圖中標(biāo)號名稱:1 一級太陽輪;2—級行星輪;3 二級行星輪;4 二級太陽輪;5同步軸;6變速齒輪;7驅(qū)動齒輪;8第一輸入軸;9 二級輸出軸;10第二輸入軸;11框架;12輸入軸;13—級輸出軸;14、15固定齒輪;16、17活動齒輪;18滑軌;19行星架。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例如圖1所示,該雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu)設(shè)有雙輸入變速機(jī)構(gòu)和活齒變速機(jī)構(gòu);雙輸入變速機(jī)構(gòu)設(shè)有嚙合的一級太陽輪I和一級行星輪2以及嚙合的二級行星輪3和二級太陽輪4,一級太陽輪I和二級太陽輪4在同一軸線上,一級行星輪2與二級行星輪3數(shù)量相同且一一對應(yīng)通過同步軸5同軸連接,各同步軸5與行星架12連接,行星架19連接有與一級太陽輪I同軸的變速齒輪6,與變速齒輪6嚙合設(shè)有驅(qū)動齒輪7 ;—級太陽輪I連接有第一輸入軸8,二級太陽輪4連接有二級輸出軸9,驅(qū)動齒輪7連接有第二輸入軸10 ;第一輸入軸8、二級輸出軸9、第二輸入軸10通過軸承或軸套與框架11連接;活齒變速機(jī)構(gòu)為兩組,每組活齒變速機(jī)構(gòu)設(shè)有輸入軸12和一級輸出軸13,輸入軸12和一級輸出軸13上各固定連接有一個(gè)固定齒輪14、15,與固定齒輪14、15同軸分別設(shè)有活動齒輪16、17 ;活動齒輪16、17沿軸向面分為兩個(gè)半輪,每個(gè)半輪通過軸向滑軌18與所在的輸入軸12或一級輸出軸13連接,輸入軸12上的活動齒輪16軸向推出與一級輸出軸13上的固定齒輪15嚙合,推回分離;一級輸出軸13上的活動齒輪17軸向推出與輸入軸12上的固定齒輪14哨合,推回分離;工作狀態(tài)下活動齒輪16、17與固定齒輪14、15為 對應(yīng)的兩對在嚙合與分離間切換的齒輪,兩對齒輪擇一嚙合;兩組活齒變速機(jī)構(gòu)的一級輸出軸分別與第一輸入軸8和第二輸入軸10連接;活齒變速機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)下兩對一一對應(yīng)的活動齒輪與固定齒輪擇一嚙合,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)變速比,具體變速比可通過設(shè)定各齒輪齒數(shù)確定;活動齒輪推出和推回時(shí)半輪-半輪先后動作,即結(jié)合時(shí)先將軸向非嚙合側(cè)位置的半輪推出然后旋轉(zhuǎn)180度,再推出另一半輪實(shí)現(xiàn)結(jié)合,分離時(shí)先將軸向非嚙合側(cè)位置的半輪推回然后旋轉(zhuǎn)180度,再推回另一半輪實(shí)現(xiàn)分離,每次半輪動作時(shí)位置均處于軸向非嚙合側(cè)位置,齒輪間結(jié)合時(shí)接觸面積大,局部不平衡磨損小,使用壽命長。兩組活齒變速機(jī)構(gòu)的一級輸出軸分別將動力傳遞到雙輸入變速機(jī)構(gòu)的第一輸入軸和第二輸入軸,通過一組活齒變速機(jī)構(gòu)固定不動和每組活齒變速機(jī)構(gòu)的兩個(gè)變速檔位可實(shí)現(xiàn)9個(gè)變速比的檔位組合,變速比調(diào)節(jié)比較靈活,還可在一組活齒變速機(jī)構(gòu)和雙輸入變速機(jī)構(gòu)固定不動的情況下通過另一組活齒變速機(jī)構(gòu)部件的更換來達(dá)到所需變速比,無需改動其他現(xiàn)有結(jié)構(gòu)來滿足較高的變速比需求。在需要更多變速比的時(shí)候,可在活齒變速機(jī)構(gòu)中的一組或兩組內(nèi)的輸入軸12上和一級輸出軸13上另設(shè)一對以上的活動齒輪和固定齒輪,活動齒輪同樣沿軸向面分為兩個(gè)半輪,每個(gè)半輪通過軸向滑軌與輸入軸12或一級輸出軸13連接,各對活動齒輪和固定齒輪擇一嚙合,推出和推回時(shí)同樣采用半輪-半輪先后動作,可以達(dá)到更多的變速比。實(shí)施時(shí)活動齒輪可為中空結(jié)構(gòu),與其同軸的固定齒輪疊套在其中空位置,活動齒輪設(shè)有推動裝置,用于推出和推回。本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)兩組活齒變速機(jī)構(gòu)可以采用同一動力源,其中一組的輸入軸與另一組的輸入軸或一級輸出軸同軸固定連接或通過齒輪驅(qū)動連接,一個(gè)動力輸入即可。
權(quán)利要求1.一種雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于包括雙輸入變速機(jī)構(gòu)和活齒變速機(jī)構(gòu); 雙輸入變速機(jī)構(gòu)設(shè)有嚙合的一級太陽輪(I)和一級行星輪(2)以及嚙合的二級行星輪(3)和二級太陽輪(4),一級太陽輪(I)和二級太陽輪(4)在同一軸線上,一級行星輪(2)與二級行星輪(3)數(shù)量相同且一一對應(yīng)通過同步軸(5)同軸連接,各同步軸(5)與行星架(12)連接,行星架(19 )連接有與一級太陽輪(I)同軸的變速齒輪(6 ),與變速齒輪(6 )嚙合設(shè)有驅(qū)動齒輪(7);—級太陽輪(I)連接有第一輸入軸(8),二級太陽輪(4)連接有二級輸出軸(9),驅(qū)動齒輪(7)連接有第二輸入軸(10);第一輸入軸(8)、二級輸出軸(9)、第二輸入軸(10)通過軸承或軸套與框架(11)連接; 活齒變速機(jī)構(gòu)為兩組,每組活齒變速機(jī)構(gòu)設(shè)有輸入軸(12)和一級輸出軸(13),輸入軸(12)和一級輸出軸(13)上各固定連接有一個(gè)固定齒輪(14,15),與固定齒輪(14,15)同軸分別設(shè)有活動齒輪(16,17);活動齒輪(16,17)沿軸向面分為兩個(gè)半輪,每個(gè)半輪通過軸向滑軌(18)與所在的輸入軸(12)或一級輸出軸(13)連接,輸入軸(12)上的活動齒輪(16)軸向推出與一級輸出軸(13)上的固定齒輪(15)哨合,推回分離;一級輸出軸(13)上的活動齒輪(17)軸向推出與輸入軸(12)上的固定齒輪(14)嚙合,推回分離;工作狀態(tài)下活動齒輪(16,17)與固定齒輪(14,15)為 對應(yīng)的兩對在哨合與分離間切換的齒輪,兩對齒輪擇一嚙合;兩組活齒變速機(jī)構(gòu)的一級輸出軸分別與第一輸入軸(8)和第二輸入軸(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于所述活齒變速機(jī)構(gòu)中的一組或兩組內(nèi)的輸入軸(12)和一級輸出軸(13)上另設(shè)有一對以上的活動齒輪和固定齒輪,活動齒輪同樣沿軸向面分為兩個(gè)半輪,每個(gè)半輪通過軸向滑軌與輸入軸(12)或一級輸出軸(13 )連接,各對活動齒輪和固定齒輪擇一嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于所述活動齒輪為中空結(jié)構(gòu),與其同軸的固定齒輪疊套在其中空位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于所述活動齒輪設(shè)有推動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于所述兩組活齒變速機(jī)構(gòu)中,一組的輸入軸與另一組的輸入軸或一級輸出軸同軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于所述兩組活齒變速機(jī)構(gòu)中,一組的輸入軸與另一組的輸入軸或一級輸出軸間通過齒輪驅(qū)動連接。
專利摘要一種雙輸入活齒循環(huán)變速機(jī)構(gòu),其特征在于包括雙輸入變速機(jī)構(gòu)和活齒變速機(jī)構(gòu);雙輸入變速機(jī)構(gòu)設(shè)有嚙合的一級太陽輪和一級行星輪以及嚙合的二級行星輪和二級太陽輪,一級太陽輪和二級太陽之間設(shè)有變速齒輪,一級太陽輪連接有第一輸入軸,二級太陽輪連接有二級輸出軸,驅(qū)動齒輪連接有第二輸入軸;活齒變速機(jī)構(gòu)為兩組,每組活齒變速機(jī)構(gòu)設(shè)有輸入軸和一級輸出軸,輸入軸和一級輸出軸上各固定連接有一個(gè)固定齒輪,與固定齒輪同軸分別設(shè)有活動齒輪;活動齒輪沿軸向面分為兩個(gè)半輪,每個(gè)半輪通過軸向滑軌與輸入軸或一級輸出軸連接,輸入軸上的活動齒輪軸向推出與一級輸出軸上的固定齒輪嚙合,推回分離;齒輪壽命長,變速比調(diào)整靈活。
文檔編號F16H3/44GK203023410SQ201320046370
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者屠慶玨 申請人:屠慶玨