一種新型機器人用水平伺服焊接變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型機器人用水平伺服焊接變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]三軸水平回轉(zhuǎn)伺服焊接變位機，在改進前采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動頭a.置于回轉(zhuǎn)平臺下，b.回轉(zhuǎn)臺座體為方形結(jié)構(gòu)c.回轉(zhuǎn)支架為平直結(jié)構(gòu)。
[0003]將回轉(zhuǎn)驅(qū)動頭置于回轉(zhuǎn)平臺下方，在安裝、維護時極不方便。
[0004]在安裝時，由于下方空間小，零件密集度較高，視線被擋住，安裝起來很不方便。維護的時候，要拆掉其上方的零件。
[0005]方形回轉(zhuǎn)座體占用夾具的旋轉(zhuǎn)空間，限制了夾具旋轉(zhuǎn)半徑不能過大。
[0006]回轉(zhuǎn)支架為平直結(jié)構(gòu)，使橫梁與夾具的回轉(zhuǎn)中心距離較近，限制了夾具的旋轉(zhuǎn)半徑。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于設(shè)計。
[0008]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0009]一種新型機器人用水平伺服焊接變位機，包括，底座，其為一板體；內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承，其固定在底座上，其頂端開口，且內(nèi)壁上設(shè)內(nèi)齒；上翹式回轉(zhuǎn)支架，其整體呈工字型，底部架設(shè)于內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承上，支架左右兩端向上翹起，且左右兩端翹起處側(cè)壁均開設(shè)安裝孔；回轉(zhuǎn)動力頭，包括，齒輪，偏心盤，減速器，電機法蘭，電機，所述齒輪與內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承內(nèi)壁內(nèi)齒嚙合，減速器設(shè)置于齒輪上端面，偏心盤套設(shè)于RV減速器上，電機法蘭設(shè)置于減速器上端面，電機設(shè)置于電機法蘭上端面，電機動力輸出部與齒輪相連；兩個夾具動力頭，其分別設(shè)置于上翹式回轉(zhuǎn)支架左端及右端的一翹起處安裝孔內(nèi)，所述動力頭包括，主動盤，減速器，減速器安裝座，伺服電機，所述減速器安裝座嵌入安裝孔內(nèi)，其靠近支架內(nèi)側(cè)一側(cè)設(shè)減速器，減速器另一側(cè)與主動盤相連，減速器安裝座另一側(cè)設(shè)伺服電機，伺服電機動力輸出部與主動盤相連；兩個夾具從動端，其安裝于上翹式回轉(zhuǎn)支架左端及右端的一翹起處另一個安裝孔內(nèi)，從動端與夾具另一端相連。
[0010]進一步的，所述上翹式回轉(zhuǎn)支架上設(shè)擋光板。
[0011]優(yōu)選的，所述減速器為RV減速器。
[0012]本實用新型產(chǎn)生的有益效果:
[0013]本實用新型提供的新型機器人用水平伺服焊接變位機，在機器人焊接工位和人工裝卸件工位之間，水平回轉(zhuǎn)臺帶動夾具180度回轉(zhuǎn)來回切換，焊接變位機由伺服電機驅(qū)動，夾具可以翻轉(zhuǎn)任意角度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例中夾具動力頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例中回轉(zhuǎn)動力頭結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1~圖3，本實用新型提供的新型機器人用水平伺服焊接變位機，包括，底座1，其為一板體；內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承2，其固定在底座，其頂端開口，且內(nèi)壁上設(shè)內(nèi)齒；上翹式回轉(zhuǎn)支架3，其整體呈工字型，底部架設(shè)于內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承2上，支架左右兩端向上翹起，且左右兩端翹起處側(cè)壁均開設(shè)安裝孔；回轉(zhuǎn)動力頭4，包括，齒輪41，偏心盤42，減速器43，電機法蘭44，電機45，所述齒輪41與內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承2內(nèi)壁內(nèi)齒嚙合，減速器43設(shè)置于齒輪41上端面，偏心盤42套設(shè)于減速器43上，電機法蘭44設(shè)置于減速器43上端面，電機45設(shè)置于電機法蘭44上端面，電機45動力輸出部與齒輪41相連；兩個夾具動力頭5，其分別設(shè)置于上翹式回轉(zhuǎn)支架3左端及右端的一翹起處安裝孔內(nèi)，以夾具動力頭5為例，其包括，主動盤51，減速器52，減速器安裝座53，伺服電機54，所述減速器安裝座53嵌入安裝孔內(nèi)，其靠近支架內(nèi)側(cè)一側(cè)設(shè)減速器52，減速器52另一側(cè)與主動盤51相連，減速器安裝座53另一側(cè)設(shè)伺服電機54，夾具動力頭5與夾具一端相連，伺服電機54動力輸出部與主動盤51相連；兩個夾具從動端6，其安裝于上翹式回轉(zhuǎn)支架3左端及右端的一翹起處另一個安裝孔內(nèi)，夾具從動端6與夾具另一端相連。
[0018]本實施例中，所述上翹式回轉(zhuǎn)支架3上設(shè)擋光板7 ;所述減速器43及52均為RV減速器。
【主權(quán)項】
1.一種新型機器人用水平伺服焊接變位機，其特征在于，包括， 底座，其為一板體； 內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承，其固定在底座上，其頂端開口，且內(nèi)壁上設(shè)內(nèi)齒； 上翹式回轉(zhuǎn)支架，其整體呈工字型，底部架設(shè)于內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承上，支架左右兩端向上翹起，且左右兩端翹起處側(cè)壁均開設(shè)安裝孔； 回轉(zhuǎn)動力頭，包括，齒輪，偏心盤，減速器，電機法蘭，電機，所述齒輪與內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承內(nèi)壁內(nèi)齒嚙合，減速器設(shè)置于齒輪上端面，偏心盤套設(shè)于RV減速器上，電機法蘭設(shè)置于減速器上端面，電機設(shè)置于電機法蘭上端面，電機動力輸出部與齒輪相連； 兩個夾具動力頭，其分別設(shè)置于上翹式回轉(zhuǎn)支架左端及右端的一翹起處安裝孔內(nèi)，所述動力頭包括，主動盤，減速器，減速器安裝座，伺服電機，所述減速器安裝座嵌入安裝孔內(nèi)，其靠近支架內(nèi)側(cè)一側(cè)設(shè)減速器，減速器另一側(cè)與主動盤相連，減速器安裝座另一側(cè)設(shè)伺服電機，伺服電機動力輸出部與主動盤相連； 兩個夾具從動端，其安裝于上翹式回轉(zhuǎn)支架左端及右端的一翹起處另一個安裝孔內(nèi)，從動端與夾具另一端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的新型機器人用水平伺服焊接變位機，其特征在于，所述上翹式回轉(zhuǎn)支架上設(shè)擋光板。
3.如權(quán)利要求1所述的新型機器人用水平伺服焊接變位機，其特征在于，所述減速器為RV減速器。
【專利摘要】一種新型機器人用水平伺服焊接變位機，包括，底座，內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承，上翹式回轉(zhuǎn)支架，回轉(zhuǎn)動力頭，兩個夾具動力頭，兩個夾具從動端。本實用新型提供的新型機器人用水平伺服焊接變位機，在機器人焊接工位和人工裝卸件工位之間，水平回轉(zhuǎn)臺帶動夾具180度回轉(zhuǎn)來回切換，焊接變位機由伺服電機驅(qū)動，夾具可以翻轉(zhuǎn)任意角度。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號】CN204413480
【申請?zhí)枴緾N201420816836
【發(fā)明人】李沛祿
【申請人】上海創(chuàng)志實業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月22日