一種電伺服自動焊鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)焊機(jī)焊鉗，更具體的涉及一種電伺服自動焊鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，焊接技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色，焊接設(shè)備也在隨著這種發(fā)展趨勢進(jìn)在不斷地改進(jìn)和完善。傳統(tǒng)的手工一體化焊鉗采用的是氣缸驅(qū)動鉗臂來實(shí)現(xiàn)焊鉗的開口及焊接工作，雖然氣缸結(jié)構(gòu)簡單，價格相對低廉，也能適應(yīng)很多工作環(huán)境。但是相較于伺服電機(jī)，氣缸傳動的精度及運(yùn)動的響應(yīng)速度卻相差較大，而且其運(yùn)動的穩(wěn)定性也受氣壓的影響，對于某些精度及穩(wěn)定性要求比較高的工作場合，電伺服焊鉗是最佳選擇。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人逐漸走入了現(xiàn)代化工廠。自動化焊接技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用也日趨廣泛，因此電伺服自動焊鉗在車身焊接過程中使用越來越普遍，與傳統(tǒng)的懸掛式點(diǎn)焊機(jī)不同，每臺電伺服自動焊鉗是通過支架直接與機(jī)器人相連，機(jī)器人替代了人工操作，實(shí)現(xiàn)了無人操作的自動化焊接。
[0003]但是，現(xiàn)有的電伺服焊鉗自動化程度不高，且與各種焊接機(jī)器人的兼容性不足，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度和焊接效率不高的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電伺服自動焊鉗，結(jié)構(gòu)模塊化，成本低廉，拆卸方便，兼容性強(qiáng)，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整，控制精度和焊接效率高。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明的一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機(jī)、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路和鉗體，所述伺服電機(jī)與動臂連接且驅(qū)動動臂做直線運(yùn)動，所述鉗體兩側(cè)設(shè)置有固定鋁板，所述伺服電機(jī)、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路均處于固定鋁板之間，所述固定鋁板之間設(shè)置有靜臂固定板和動臂轉(zhuǎn)動軸，所述鉗體后端設(shè)置有機(jī)器人連接單元，所述機(jī)器人連接單元上設(shè)置有工具更換裝置。
[0006]所述整流模塊包括變壓器，所述變壓器與電器盒連接。
[0007]所述冷卻回路分三路，分別設(shè)置在整流模塊、靜臂、動臂上。
[0008]所述鉗體外側(cè)四周設(shè)置有外殼體。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的電伺服自動焊鉗，鉗體后端設(shè)置有機(jī)器人連接單元，所述機(jī)器人連接單元上設(shè)置有工具更換裝置，可提高焊鉗的兼容性，同時拆卸方便，固定鋁板之間設(shè)置有靜臂固定板和動臂轉(zhuǎn)動軸，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整，通過伺服電機(jī)來驅(qū)動動臂做直線運(yùn)動，控制精度和焊接效率高，將伺服電機(jī)、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路設(shè)置在固定鋁板之間，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的模塊化。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、伺服電機(jī)，2、整流模塊，3、靜臂，4、動臂，5、冷卻回路，6、鉗體，7、固定鋁板，8、靜臂固定板，9、動臂轉(zhuǎn)動軸，10、機(jī)器人連接單元，11、工具更換裝置，12、變壓器，13、電器盒，14、外殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1所示:本實(shí)施例的一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機(jī)1、整流模塊2、靜臂3、動臂4、冷卻回路5和鉗體6，所述伺服電機(jī)I與動臂4連接且驅(qū)動動臂4做直線運(yùn)動，所述鉗體6兩側(cè)設(shè)置有固定鋁板7，所述伺服電機(jī)1、整流模塊2、靜臂3、動臂4、冷卻回路5均處于固定鋁板7之間，所述固定鋁板7之間設(shè)置有靜臂固定板8和動臂轉(zhuǎn)動軸9，所述鉗體6后端設(shè)置有機(jī)器人連接單元10，所述機(jī)器人連接單元10上設(shè)置有工具更換裝置11。
[0014]所述整流模塊2包括變壓器12，所述變壓器12與電器盒13連接?？煞奖愕膶涣麟娺M(jìn)行整流變壓成直流電并穩(wěn)定電壓，提高焊接效率。
[0015]所述冷卻回路5分三路，分別設(shè)置在整流模塊2、靜臂3、動臂4上?？捎糜诶鋮s整個焊鑰'，提尚使用壽命。
[0016]所述鉗體6外側(cè)四周設(shè)置有外殼體14。實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)模塊化。
[0017]鉗體6后端設(shè)置有機(jī)器人連接單元10，機(jī)器人連接單元10上設(shè)置有工具更換裝置11，可提高焊鉗的兼容性，同時拆卸方便，固定鋁板7之間設(shè)置有靜臂固定板8和動臂轉(zhuǎn)動軸9，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整，通過伺服電機(jī)I來驅(qū)動動臂4做直線運(yùn)動，控制精度和焊接效率高，將伺服電機(jī)1、整流模塊2、靜臂3、動臂4、冷卻回路5均處于固定鋁板7之間，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的模塊化。
[0018]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機(jī)(I)、整流模塊(2)、靜臂(3)、動臂(4)、冷卻回路(5)和鉗體(6)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(I)與動臂(4)連接且驅(qū)動動臂(4)做直線運(yùn)動，所述鉗體(6)兩側(cè)設(shè)置有固定鋁板(7)，所述伺服電機(jī)(1)、整流模塊(2)、靜臂(3)、動臂(4)、冷卻回路(5)均處于固定鋁板(7)之間，所述固定鋁板(7)之間設(shè)置有靜臂(3)固定板(8)和動臂轉(zhuǎn)動軸(9)，所述鉗體(6)后端設(shè)置有機(jī)器人連接單元(10)，所述機(jī)器人連接單元(10 )上設(shè)置有工具更換裝置(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服自動焊鉗，其特征在于:所述整流模塊(2)包括變壓器(12 )，所述變壓器(12 )與電器盒(13 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服自動焊鉗，其特征在于:所述冷卻回路(5)分三路，分別設(shè)置在整流模塊(2 )、靜臂(3 )、動臂(4 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服自動焊鉗，其特征在于:所述鉗體(6)外側(cè)四周設(shè)置有外殼體(14)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電伺服自動焊鉗，包括伺服電機(jī)、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路和鉗體，伺服電機(jī)與動臂連接且驅(qū)動動臂做直線運(yùn)動，鉗體兩側(cè)設(shè)置有固定鋁板，伺服電機(jī)、整流模塊、靜臂、動臂、冷卻回路均處于固定鋁板之間，固定鋁板之間設(shè)置有靜臂固定板和動臂轉(zhuǎn)動軸，鉗體后端設(shè)置有機(jī)器人連接單元，機(jī)器人連接單元上設(shè)置有工具更換裝置。本發(fā)明提供的一種電伺服自動焊鉗，結(jié)構(gòu)模塊化，成本低廉，拆卸方便，兼容性強(qiáng)，焊鉗的安裝方向能靈活調(diào)整，控制精度和焊接效率高。
【IPC分類】B23K37-02
【公開號】CN104858584
【申請?zhí)枴緾N201510306813
【發(fā)明人】朱斌, 王立, 李晶, 陳為
【申請人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月5日