電伺服機器人焊鉗固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電焊機領(lǐng)域，特別是一種電伺服機器人焊鉗固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)在汽車制造廠廣泛采用機器人完成焊接工作。常用的機器人主要有FANUC、ABB、KUKA、M0T0MAN等品牌。不同品牌機器人前臂固定焊鉗的法蘭是不同的。當更換機器人品牌后，機器人焊鉗需要更換較多的零件以和不同品牌的機器人前臂固定連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，能夠根據(jù)不同品牌的機器人前臂快速進行更換，方便和不同品牌的機器人相配合。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，在機器人焊鉗的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板，在連接側(cè)板自由端的端面設(shè)有多個螺孔，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有多個與螺孔相對應(yīng)的連接孔；
[0005]在轉(zhuǎn)接板的中部設(shè)有主定位孔，主定位孔的周圍設(shè)有多個法蘭孔。
[0006]在轉(zhuǎn)接板上與連接側(cè)板自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽。
[0007]在定位槽還設(shè)有定位銷孔，相應(yīng)地在連接側(cè)板自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。
[0008]主定位孔設(shè)有階臺。
[0009]本實用新型提供的一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，通過采用連接側(cè)板自由端的端面與轉(zhuǎn)接板進行連接的結(jié)構(gòu)，方便與不同品牌的機器人前臂進行連接。設(shè)置的多個法蘭孔能夠匹配大多數(shù)的機器人前臂，極個別無法配合的型號，通過更換不同的轉(zhuǎn)接板即可實現(xiàn)方便的連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)小巧方便，能夠快速拆卸和更換。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0011]圖1為本實用新型使用時的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型中轉(zhuǎn)接板的主視示意圖。
[0013]圖3為本實用新型中轉(zhuǎn)接板的俯視示意圖。
[0014]圖中:機器人焊鉗1，連接側(cè)板2，轉(zhuǎn)接板3，定位槽31，連接孔32，定位銷孔33，法蘭孔34，主定位孔35，階臺36。
【具體實施方式】
[0015]如圖1~3中，一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，在機器人焊鉗I的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板2，在連接側(cè)板2自由端的端面設(shè)有多個螺孔，轉(zhuǎn)接板3上設(shè)有多個與螺孔相對應(yīng)的連接孔32 ；
[0016]在轉(zhuǎn)接板3的中部設(shè)有主定位孔35，主定位孔35的周圍設(shè)有多個法蘭孔34。由此結(jié)構(gòu)，能夠方便地通過更換轉(zhuǎn)接板3來與不同品牌的機器人前臂固定連接。而且在本例中采用了多達12個法蘭孔，也能夠匹配多個不同品牌的機器人前臂法蘭。
[0017]在轉(zhuǎn)接板3上與連接側(cè)板2自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽31。由此結(jié)構(gòu)，便于提高轉(zhuǎn)接板3與連接側(cè)板2之間的定位精度，也便于快速安裝。
[0018]在定位槽31還設(shè)有定位銷孔33，相應(yīng)地在連接側(cè)板2自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。由此結(jié)構(gòu)，便于插入定位銷，實現(xiàn)連接側(cè)板2與轉(zhuǎn)接板3之間的快速定位。
[0019]主定位孔35設(shè)有階臺36。由此結(jié)構(gòu)，便于限定機器人前臂連接部的軸向位置。
[0020]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，其特征是:在機器人焊鉗(I)的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板(2)，在連接側(cè)板(2)自由端的端面設(shè)有多個螺孔，轉(zhuǎn)接板(3)上設(shè)有多個與螺孔相對應(yīng)的連接孔(32); 在轉(zhuǎn)接板(3)的中部設(shè)有主定位孔(35)，主定位孔(35)的周圍設(shè)有多個法蘭孔(34)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，其特征是:在轉(zhuǎn)接板(3)上與連接側(cè)板(2 )自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，其特征是:在定位槽(31)還設(shè)有定位銷孔(33)，相應(yīng)地在連接側(cè)板(2)自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，其特征是:主定位孔(35)設(shè)有階臺(36)。
【專利摘要】一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，在機器人焊鉗的兩側(cè)設(shè)有連接側(cè)板，在連接側(cè)板自由端的端面設(shè)有多個螺孔，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有多個與螺孔相對應(yīng)的連接孔；在轉(zhuǎn)接板的中部設(shè)有主定位孔，主定位孔的周圍設(shè)有多個法蘭孔。在轉(zhuǎn)接板上與連接側(cè)板自由端的端面相應(yīng)的位置設(shè)有定位槽。在定位槽還設(shè)有定位銷孔，相應(yīng)地在連接側(cè)板自由端的端面也設(shè)有定位銷孔。主定位孔設(shè)有階臺。本實用新型提供的一種電伺服機器人焊鉗固定裝置，通過采用連接側(cè)板自由端的端面與轉(zhuǎn)接板進行連接的結(jié)構(gòu)，方便與不同品牌的機器人前臂進行連接。設(shè)置的多個法蘭孔能夠匹配大多數(shù)的機器人前臂，極個別無法配合的型號，通過更換不同的轉(zhuǎn)接板即可實現(xiàn)方便的連接。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204934939
【申請?zhí)枴緾N201520719462
【發(fā)明人】王立, 章良文, 謝婷
【申請人】捷福裝備（武漢）股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月16日