本實用新型屬于焊接技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種角鋼自動化焊接專機。

背景技術(shù)：

隨著我國制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求、現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發(fā)展。電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及機器人技術(shù)的發(fā)展，為焊接自動化提供了十分有利的基礎(chǔ)。近年來，焊接自動化在實際工程中的應(yīng)用取得了迅速發(fā)展，已成為先進制造技術(shù)的重要組成部分。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供一種角鋼自動化焊接專機，能夠減輕工人勞動強度提高生產(chǎn)效率，以克服背景技術(shù)中存在的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種角鋼自動化焊接專機，包括龍門架和龍門軌道，龍門架下方設(shè)有用于設(shè)置待加工角鋼的底板，兩條龍門軌道在底板兩側(cè)沿所底板的長度方向平行設(shè)置；龍門架垂直于龍門軌道的兩邊設(shè)有橫梁軌道，龍門橫梁可沿橫梁軌道移動，龍門橫梁上設(shè)有垂直與底板的焊槍升降機構(gòu)，焊槍升降機構(gòu)靠近底板的一端設(shè)有兩個焊槍，兩個焊槍分別從角鋼和底板連接處的兩側(cè)朝焊縫對稱設(shè)置；焊槍通過焊機連接控制器，焊槍升降機構(gòu)連接控制器。

較佳地，龍門架連接于兩個所龍門軌道的兩側(cè)分別設(shè)有兩個龍門架驅(qū)動電機，兩個龍門架驅(qū)動電機均的控制端連接于控制器，控制器控制龍門架驅(qū)動電機帶動龍門架在龍門軌道上運行。

較佳地，龍門橫梁上設(shè)有龍門橫梁驅(qū)動電機，龍門橫梁驅(qū)動電機的控制端連接于控制器，控制器控制龍門橫梁驅(qū)動電機帶動龍門橫梁在衡量軌道上運行。

較佳地，龍門橫梁上設(shè)有至少四個焊槍升降機構(gòu)。

較佳地，焊槍升降機構(gòu)包括垂直于底板的升降力臂，升降力臂的上端通過蝸輪蝸桿電機連接于龍門橫梁，所蝸輪蝸桿電機的控制端連接控制器。

較佳地，升降力臂下端設(shè)有用于調(diào)整焊槍頭角度的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)。

較佳地，升降力臂下端設(shè)有用于調(diào)整焊槍的水平方向位置和垂直方向位置的調(diào)節(jié)絲桿。

較佳地，升降力臂下端還設(shè)有焊縫跟蹤機構(gòu)，焊縫跟蹤機構(gòu)包括設(shè)置在兩個焊槍上的定位輪，和設(shè)置在升降力臂下端的十字托板調(diào)整機構(gòu)，十字托板包括連接于焊槍升降機構(gòu)下端的固定板，以及通過鋁板連接定位輪的活動板，固定板和活動板之間通過彈簧、滑塊、導(dǎo)向桿連接。

較佳地，控制器和所述焊機均設(shè)置在龍門架上。

較佳地，龍門架上還設(shè)有配電柜，配電柜連接控制器。

較佳地，控制器連接有人機界面。

本實用新型的有益效果在于：通過本實用新型的結(jié)構(gòu)可以同時進行多條焊縫的焊接作業(yè)，具體的最多可以進行八條主焊縫焊接作業(yè)。各焊接參數(shù)采用人機界面對控制器進行輸入，有控制器對焊接作業(yè)進行控制，使得焊接作業(yè)中的焊接參數(shù)等方便可調(diào)。通過龍門架、龍門橫梁以及焊槍升降機構(gòu)的活動提高焊接作業(yè)的自動化程度，并且簡化了操作步驟，更加方便準(zhǔn)確快結(jié)。本實用新型焊槍頭采用機械定位，減輕工人勞動強度提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的總體俯視結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實用新型實施例的龍門架結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本實用新型實施例的焊槍升降機構(gòu)連接于龍門橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本實用新型實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為本實用新型實施例的焊槍與焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)、絲桿調(diào)節(jié)和定位輪之間連接結(jié)構(gòu)的正面示意圖，

圖6為本實用新型實施例的焊槍與焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)、絲桿調(diào)節(jié)、定位輪和十字托板之間連接結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖中：1-龍門架，2-龍門軌道，3-底板，4-橫梁軌道，5-龍門橫梁，6-焊槍升降機構(gòu)，6.1-升降立臂，6.2-蝸輪蝸桿電機，7-焊槍，8-龍門架驅(qū)動電機，9-龍門橫梁驅(qū)動電機，10-姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，11-調(diào)節(jié)絲桿，12-定位輪，13-十字托板，14-控制柜，15-配電柜，16-焊機，17-角鋼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。

一種角鋼自動化焊接專機，包括龍門架1、和龍門軌道2，龍門架1下方設(shè)有用于設(shè)置待加工角鋼17的底板3，龍門軌道2在底板3兩側(cè)，并沿所底板3的長度方向平行設(shè)置；龍門架1垂直于龍門軌道2的兩條邊設(shè)有橫梁軌道4，龍門橫梁5可沿橫梁軌道4移動，龍門橫梁5上設(shè)有垂直與底板3的焊槍升降機構(gòu)66，焊槍升降機構(gòu)66靠近底板3的一端設(shè)有兩個焊槍7，兩個焊槍7朝底板3設(shè)置；焊槍7通過焊機16連接控制器，焊槍升降機構(gòu)66連接控制器。

龍門架1連接于兩個所述的龍門軌道2的兩側(cè)分別設(shè)有兩個龍門架驅(qū)動電機8，兩個龍門架驅(qū)動電機8均的控制端連接于控制器，控制器控制龍門架驅(qū)動電機8帶動龍門架1在龍門軌道2上運行。

龍門橫梁5兩端分別設(shè)有兩個龍門橫梁驅(qū)動電機9，兩個龍門橫梁驅(qū)動電機9的控制端連接于控制器，控制器控制龍門橫梁驅(qū)動電機9帶動龍門橫梁5在橫梁軌道上運行。

龍門橫梁5上設(shè)有至少四個焊槍升降機構(gòu)66。焊槍升降機構(gòu)66包括垂直于底板3的升降立臂6.1，升降立臂6.1的上端通過蝸輪蝸桿電機6.2連接于龍門橫梁5。升降立臂6.1下端設(shè)有用于調(diào)整所焊槍7角度的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)10。升降立臂6.1下端設(shè)有用于調(diào)整焊槍7的水平方向位置和垂直方向位置的調(diào)節(jié)絲桿11。

升降立臂6.1下端還設(shè)有焊縫跟蹤機構(gòu)，焊縫跟蹤機構(gòu)包括設(shè)置在兩個焊槍7上的定位輪12，和設(shè)置在升降立臂6.1下端的十字托板13調(diào)整機構(gòu)，十字托板13包括連接于焊槍升降機構(gòu)66下端的固定板，以及通過鋁板連接定位輪12的活動板，固定板和活動板之間通過彈簧、滑塊、導(dǎo)向桿連接。十字托板13上下行程為150mm，左右行程為100mm，十字托板13和焊槍7姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)可保證焊槍7與焊縫的相對位置，便于焊槍7與焊縫軌跡調(diào)整。在跟蹤裝置和升降導(dǎo)柱之間安裝有浮動滑板,滑板上安裝了兩組靠輪。在整個焊接過程中，浮動拖板的彈簧力始終使兩組靠輪緊貼在工件上，這樣當(dāng)焊槍7在走斜線時，焊槍7的軸線與工件發(fā)線的夾角在焊接工藝要求的范圍內(nèi)。從而能達到跟蹤焊縫的目的。

每套跟蹤器跟蹤輪為兩組，布置在焊槍7的前后位置，焊槍7位于兩組跟蹤輪中間，這樣可完成整條焊接的跟蹤，無跟蹤盲區(qū)。

焊槍升降機構(gòu)66其升降行程為300mm，可最多八條主焊縫的連續(xù)或斷續(xù)焊接。

控制器和所焊機16均設(shè)置在龍門架1上，龍門架1上還設(shè)有配電柜15，控制器連接有人機界面或手控盒。在龍門架1上設(shè)有控制柜14，控制器、人機界面均設(shè)置在控制柜14上。配電柜15連接控制器，控制器連接各個電機。

本實施例將待加工件角鋼17設(shè)置在底板3上，通過每個焊槍升降機構(gòu)66的升降立臂6.1下端設(shè)置的兩個對稱的焊槍7，對角鋼17的兩側(cè)分別同時進行焊接作業(yè)。

本實施例主要解決了人工生產(chǎn)方式的效率低下、間斷焊長度不統(tǒng)一，人工超長連續(xù)焊接不連貫等問題，能夠滿足保溫箱、灰斗等加強角鋼17要求。焊接電源與主機實行集中控制，聯(lián)動操作，簡單方便。焊接行走電機采用交流變頻調(diào)速，可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)

焊槍升降機構(gòu)66其升降行程設(shè)計為300mm。龍門架1行走由交流變頻制動電機無級調(diào)速控制，行走驅(qū)動采用雙邊驅(qū)動，電機經(jīng)過蝸桿減速機減速帶動鋼輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)龍門架1在軌道上行走。設(shè)備電力、氣體供給采用劃線架形式供給。整機控制采用PLC作為主控單元，專業(yè)觸摸屏人機操作界面，所有控制參數(shù)如：焊接速度、焊縫長度等可在控制面板上集中控制和顯示，可實現(xiàn)焊接速度參數(shù)的調(diào)節(jié)。焊接電流/電壓可在焊接電源的控制器上調(diào)節(jié)控制，擁有良好的隨動性。該設(shè)備使用時，焊槍7數(shù)量可調(diào)，可雙向焊接，焊接長度亦可設(shè)定參數(shù)。其焊接參數(shù)包括：啟停方式(有無收弧)，起弧和收弧時間、焊接調(diào)幅、焊接速度、左右啟停長度、空行長度、收弧長度、收弧速度、收弧停頓均可設(shè)定相關(guān)參數(shù)調(diào)節(jié)控制。

本實用新型為高效的龍門移動式氣體保護自動焊接設(shè)備，其操作簡單焊接參數(shù)設(shè)置方便、自動化程度高，便于焊槍7與焊縫軌跡調(diào)整，擁有良好的隨動性，可最高八條主焊縫的連續(xù)或斷續(xù)的焊接方式，大大提高了焊接效率，能夠滿足加強角鋼17及板材焊接的批量生產(chǎn)和工藝要求。

本實施例提供的角鋼17間斷焊角鋼自動化焊接專機，適用于板材、加強角鋼17等的間斷焊或連續(xù)焊接加工。整線運行方式：待加工工件下料點焊定型完畢后，將工件吊裝至底板3，開通主控柜電源及焊機16電源——通過手控盒操作“龍門前進/龍門后退”操作桿來調(diào)節(jié)龍門架1的進退到達適合工件焊接的位置——操作手控盒操作“橫梁前進/橫梁后退”操作桿，將龍門橫梁5調(diào)整到工件焊接的起始位置——根據(jù)工件焊接的主焊縫數(shù)要求來操作手控盒，操作“懸臂上升/懸臂下降”選擇開關(guān)，調(diào)節(jié)懸臂的高度從而調(diào)節(jié)焊槍7與工件的垂直高度，通過人機界面選擇橫梁位置清零，將橫梁自動調(diào)節(jié)到起始位置，繼續(xù)重復(fù)調(diào)節(jié)懸臂高度和左右行程，直至焊槍7機械定位輪12與工件做好定位為止——通過人機界面調(diào)節(jié)焊接方式、使用焊槍7選擇、焊接速度、各焊接參數(shù)等——各參數(shù)調(diào)節(jié)完畢后，通過手控盒按下“焊接啟動”帶燈按鈕啟動焊接，焊接過程中可通過調(diào)節(jié)“焊速加快/焊速減慢”選擇開關(guān)，用于加快或減免自動焊接速度。每操作一次，焊接速度將增加或減少一個在人機界面上設(shè)置好的幅度。也可以通過“焊接停止”帶燈按鈕，用于停止焊接。當(dāng)焊接行程到達參數(shù)設(shè)定值時，自動停止。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。本說明書中未作詳細描述的部分屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。