本實(shí)用新型涉及焊接變位設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

在我國(guó)，焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔機(jī)。隨著焊接技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化水平的提高；在焊接技術(shù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的手工焊接方式已逐步被自動(dòng)焊接的方式所取代?，F(xiàn)有的自動(dòng)焊接主要依靠焊接變位機(jī)將工件夾緊后，驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。以此來調(diào)整工件的焊縫位置，進(jìn)而方便焊槍完成工件的焊接工作。現(xiàn)有的焊接變位機(jī)由于結(jié)構(gòu)原因的限制，只能帶動(dòng)工件逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，調(diào)整工件圓周方向的位置，對(duì)圓周方向的焊縫進(jìn)行焊接。但對(duì)于工件其他角度的焊縫，只能人工調(diào)整焊槍的姿態(tài)去滿足工件的焊接要求。工作效率低下，焊縫質(zhì)量無法保證，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)的需要。另外現(xiàn)有的焊接變位機(jī)還存有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；能夠多角度調(diào)整工件位置，以解決現(xiàn)有焊接變位機(jī)存在的工作效率低、焊接質(zhì)量差和結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題的焊接變位機(jī)，包括基座，所述基座左側(cè)端設(shè)置滑塊軌道，頭機(jī)架通過滑塊組件固定于滑塊軌道上，基座右側(cè)端設(shè)置尾機(jī)架，在頭機(jī)架底端設(shè)置變速器，變速器連接PLC控制器，PLC控制器通過輸出端連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)盤連接，轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)盤之間設(shè)置傳動(dòng)桿，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置卡爪，驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)盤活動(dòng)槽，傳動(dòng)桿在轉(zhuǎn)盤活動(dòng)槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有卡爪活動(dòng)槽，卡爪在卡爪活動(dòng)槽內(nèi)，卡爪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接變速器，PLC控制器連接智能控制屏，智能控制屏上依次設(shè)有啟動(dòng)鍵、暫停鍵、急停鍵和復(fù)位鍵。

作為優(yōu)選，所述的卡爪為L(zhǎng)型設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述的頭機(jī)架為主動(dòng)件，尾機(jī)架為從動(dòng)件。

作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)桿分上、中、下三桿，中間的為旋轉(zhuǎn)桿，上、下的為轉(zhuǎn)盤活動(dòng)定位桿。

作為優(yōu)選，所述的急停鍵用于緊急狀態(tài)下切斷外部電源，復(fù)位鍵用于使頭機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、卡爪快速回到初始位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：能夠多角度調(diào)整工件位置，解決了現(xiàn)有焊接變位機(jī)在焊接工件特殊角度焊縫時(shí)，需要人工調(diào)整焊槍姿態(tài)導(dǎo)致的工作效率低和焊接質(zhì)量差的問題，特別適合企業(yè)使用的需要，轉(zhuǎn)盤能夠360度旋轉(zhuǎn)和多方位的平移，降低了尋找合適焊接工作位置的難度，提高了工作效率和焊接質(zhì)量。

附圖說明

本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)盤主視圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示的一種焊接變位機(jī)，包括基座1，所述基座1左側(cè)端設(shè)置滑塊軌道2，頭機(jī)架3通過滑塊組件4固定于滑塊軌道2上，基座1右側(cè)端設(shè)置尾機(jī)架31，在頭機(jī)架3底端設(shè)置變速器101，變速器101連接PLC控制器5，PLC控制器5通過輸出端6連接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7連接伺服電機(jī)8，伺服電機(jī)8的輸出軸91通過聯(lián)軸器9與轉(zhuǎn)盤12的驅(qū)動(dòng)盤10連接，轉(zhuǎn)盤12與驅(qū)動(dòng)盤10之間設(shè)置傳動(dòng)桿11，在轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置卡爪13，驅(qū)動(dòng)盤10上設(shè)有轉(zhuǎn)盤活動(dòng)槽20，傳動(dòng)桿11在轉(zhuǎn)盤活動(dòng)槽20內(nèi)，轉(zhuǎn)盤12上設(shè)有卡爪活動(dòng)槽131，卡爪13在卡爪活動(dòng)槽131內(nèi)，卡爪13通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)14連接變速器101，PLC控制器5連接智能控制屏15，智能控制屏15上依次設(shè)有啟動(dòng)鍵16、暫停鍵17、急停鍵18和復(fù)位鍵19。所述的卡爪13為L(zhǎng)型設(shè)置。所述的頭機(jī)架3為主動(dòng)件，尾機(jī)架31為從動(dòng)件。所述的傳動(dòng)桿11分上、中、下三桿，中間的為旋轉(zhuǎn)桿，上、下的為轉(zhuǎn)盤活動(dòng)定位桿。所述的急停鍵18用于緊急狀態(tài)下切斷外部電源，復(fù)位鍵19用于使頭機(jī)架3、轉(zhuǎn)盤12、卡爪13快速回到初始位置。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：通過智能控制屏15控制焊接變位機(jī)，PLC控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器7控制伺服電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)8的輸出軸91通過聯(lián)軸器9控制驅(qū)動(dòng)盤10移動(dòng)，傳動(dòng)桿11控制轉(zhuǎn)盤12在活動(dòng)槽20內(nèi)移動(dòng)，卡爪13通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)14鎖緊焊接工件進(jìn)行焊接，同時(shí)頭機(jī)架3可以通過滑塊軌道2移動(dòng)位置，調(diào)整焊接合適的位置，智能控制屏15上的復(fù)位鍵19將使頭機(jī)架3、轉(zhuǎn)盤12、卡爪13回到初始位置，快捷方便。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。