雙軸座式變位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙軸座式變位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人自動(dòng)焊接領(lǐng)域，在對(duì)一些體積較小的掛鉤器件進(jìn)行焊接時(shí)，對(duì)這些焊接件的固定以及更換工位成了難題，由于體積較小的掛鉤器件外形特殊，且體積較小，無(wú)法連鈑金件一起采用吸盤(pán)進(jìn)行吸取，現(xiàn)有技術(shù)都是采用專(zhuān)用夾具進(jìn)行固定，現(xiàn)有技術(shù)中的這種專(zhuān)用夾具均是采用單件固定，而且變換工位時(shí)還要取下進(jìn)行更換位置，進(jìn)行多工位進(jìn)行焊接，即一個(gè)方位為一個(gè)工位進(jìn)行焊接，其缺點(diǎn)和不足之處是很明顯的，即占有面積大，且需要重復(fù)上下工件，速度慢、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為解決現(xiàn)有技術(shù)中工件焊接中所存在的缺陷和問(wèn)題，提供一種雙軸座式變位機(jī)。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明的雙軸座式變位機(jī)包括基座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扇形齒輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤(pán);翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)放置在基座外側(cè)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一齒輪，齒輪與扇形齒輪相嚙合，扇形齒輪固定在一翻轉(zhuǎn)箱上，翻轉(zhuǎn)箱上固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸與基座相配合，翻轉(zhuǎn)箱上還連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有工件定位槽;翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪使翻轉(zhuǎn)箱與旋轉(zhuǎn)盤(pán)一起做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的雙軸座式變位機(jī)同時(shí)采用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)既可以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)變換焊接方位，使工件可以進(jìn)行任何方位的焊接，使工件在同一個(gè)工位上完成全部焊接工序，而且節(jié)約了工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料的工序，大大降低了焊接成本，極大的提高了機(jī)器和工人的工作效率，同時(shí)，也提高了焊接速度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的雙軸座式變位機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明雙軸座式變位機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明的雙軸座式變位機(jī)包括基座10、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、扇形齒輪30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40、旋轉(zhuǎn)軸50和旋轉(zhuǎn)盤(pán)60。基座10上設(shè)在兩支撐架11，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20固定在一支撐架11外側(cè)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20內(nèi)接一齒輪21，齒輪21由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，齒輪21與扇形齒輪30相嚙合，齒輪21帶動(dòng)扇形齒輪30進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]如圖1所示，扇形齒輪30固定在一翻轉(zhuǎn)箱31上，翻轉(zhuǎn)箱31上固定在旋轉(zhuǎn)軸50上，旋轉(zhuǎn)軸50與基座10相配合，即旋轉(zhuǎn)軸50兩側(cè)連接在基座10的兩支撐架11上。
[0010]如圖1所示，翻轉(zhuǎn)箱31上還連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40連接著旋轉(zhuǎn)盤(pán)60，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)60上設(shè)有工件定位槽61，工件定位槽61用于固定和定位焊接工件。
[0011 ]如圖1所示，在實(shí)際工作當(dāng)中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)齒輪21運(yùn)動(dòng)，齒輪21帶動(dòng)扇形齒輪30運(yùn)動(dòng)，扇形齒輪30與翻轉(zhuǎn)箱31和旋轉(zhuǎn)盤(pán)60成一體在旋轉(zhuǎn)軸50的作用下由齒輪21帶動(dòng)進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40也可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)60既可以進(jìn)行橫向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以進(jìn)行縱向上的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)盤(pán)60上的工件的不同部位和不同方向上的焊接要求，使焊接工序一步到位，節(jié)約了工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料的工序，大大降低了焊接成本，極大的提高了機(jī)器和工人的工作效率，同時(shí)，也提高了焊接速度。
[0012]如圖1所示，在固定工位30上設(shè)有一夾具旋轉(zhuǎn)體33，夾具旋轉(zhuǎn)體33兩側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在固定工位30上，夾具旋轉(zhuǎn)體33可以在固定工位30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以變換焊接方位。夾具旋轉(zhuǎn)體33上固定連接一夾具盤(pán)34，夾具盤(pán)34用于放置和固定懸掛鉤工件40，夾具旋轉(zhuǎn)體33可帶動(dòng)夾具盤(pán)34進(jìn)行對(duì)懸掛鉤工件40進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，以滿(mǎn)足懸掛鉤工件40不同方位的焊點(diǎn)的焊接。
[0013]綜上所述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的雙軸座式變位機(jī)同時(shí)采用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)既可以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)變換焊接方位，使工件可以進(jìn)行任何方位的焊接，使工件在同一個(gè)工位上完成全部焊接工序，而且節(jié)約了工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料的工序，大大降低了焊接成本，極大的提高了機(jī)器和工人的工作效率，同時(shí)，也提高了焊接速度。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙軸座式變位機(jī)，其特征在于:包括基座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扇形齒輪、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)盤(pán);翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)放置在基座外側(cè)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一齒輪，齒輪與扇形齒輪相嚙合，扇形齒輪固定在一翻轉(zhuǎn)箱上，翻轉(zhuǎn)箱上固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸與基座相配合，翻轉(zhuǎn)箱上還連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有工件定位槽；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪使翻轉(zhuǎn)箱與旋轉(zhuǎn)盤(pán)一起做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)則帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙軸座式變位機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該雙軸座式變位機(jī)同時(shí)采用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)盤(pán)既可以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使固定在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)變換焊接方位，使工件可以進(jìn)行任何方位的焊接，使工件在同一個(gè)工位上完成全部焊接工序，而且節(jié)約了工件的重復(fù)移動(dòng)和上下料的工序，大大降低了焊接成本，極大的提高了機(jī)器和工人的工作效率，同時(shí)，也提高了焊接速度。
【IPC分類(lèi)】B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN205363137
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620054533
【發(fā)明人】曾偉明
【申請(qǐng)人】福建明鑫機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日