專利名稱：一種焊接專用變位機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接變位機，具體涉及一種特別適用于管道環(huán)焊縫焊接焊接專用變位機。
背景技術：
現(xiàn)有的焊接變位機是專用焊接設備的一部分，主要適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到最佳的平焊狀態(tài)和焊接速度。與操作機、焊接機器人配套使用，組成自動焊接系統(tǒng)，這種焊接變位機不適合于手工作業(yè)。現(xiàn)有手工焊接焊環(huán)縫時，工件不動，操作者采用仰焊、立焊、平焊相結(jié)合的方式進行，仰焊和立焊的焊接速度比較慢，外觀成型不美觀，焊接質(zhì)量不如平焊的好。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有手工焊接焊環(huán)縫時，工件不動，操作者采用仰焊、立焊、平焊相結(jié)合的方式進行，仰焊和立焊的焊接速度比較慢，焊接質(zhì)量不好的問題，提供一種焊接專用變位機。本實用新型包括回轉(zhuǎn)機構、滾輪機構、半圓從動齒輪、同步轉(zhuǎn)動板、翻轉(zhuǎn)主動軸、翻轉(zhuǎn)被動軸、翻轉(zhuǎn)支架、主動齒輪、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，回轉(zhuǎn)機構包括支撐座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、主動帶輪、傳動帶、被動帶輪、減速器、回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸、第一軸承座、三爪卡盤和兩個回轉(zhuǎn)支板，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固裝在支撐座上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸上裝有主動帶輪，主動帶輪通過傳動帶與被動帶輪連接，被動帶輪安裝在減速器的輸入軸上，減速器固裝在支撐座上，支撐座與回轉(zhuǎn)支板固接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的輸入端與減速器的輸出端連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的輸出端安裝在兩個回轉(zhuǎn)支板和第一軸承座中，三爪卡盤安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的輸出端上，回轉(zhuǎn)支板的兩端分別與半圓從動齒 輪和同步轉(zhuǎn)動板固接，半圓從動齒輪安裝在翻轉(zhuǎn)主動軸上，翻轉(zhuǎn)主動軸通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架上，同步轉(zhuǎn)動板安裝在翻轉(zhuǎn)被動軸上，翻轉(zhuǎn)被動軸通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架上，半圓從動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪固裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的一端通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接，滾輪機構設置在回轉(zhuǎn)機構的前方。本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型能夠把環(huán)焊縫的各種位置的焊接裝成平焊。提高焊接質(zhì)量，尤其是焊接外觀質(zhì)量，同時也提高了焊接速度，焊接效率比原來提高一倍。本焊接專用變位機特別適用于手工焊接。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構主視圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是圖1的K向視圖(去掉絲杠19、高度調(diào)整手輪20、滾動支架22和移動滾輪24)，圖4是主動帶輪3為多檔主動帶輪、被動帶輪5為多檔被動帶輪時，多檔主動帶輪與多檔被動帶輪的傳動連接示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一:結(jié)合圖1 圖3說明本實施方式，本實施方式包括回轉(zhuǎn)機構M、滾輪機構N、半圓從動齒輪11、同步轉(zhuǎn)動板12、翻轉(zhuǎn)主動軸13、翻轉(zhuǎn)被動軸14、翻轉(zhuǎn)支架15、主動齒輪16、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸17和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機18，回轉(zhuǎn)機構包括支撐座1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2、主動帶輪3、傳動帶4、被動帶輪5、減速器6、回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸7、第一軸承座8、三爪卡盤9和兩個回轉(zhuǎn)支板10，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2固裝在支撐座I上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2的輸出軸上裝有主動帶輪3，主動帶輪3通過傳動帶4與被動帶輪5連接，被動帶輪5安裝在減速器6的輸入軸上，減速器6固裝在支撐座I上，支撐座I與回轉(zhuǎn)支板10固接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸7的輸入端與減速器6的輸出端連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸7的輸出端安裝在兩個回轉(zhuǎn)支板10和第一軸承座8中，三爪卡盤9安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸7的輸出端上，回轉(zhuǎn)支板10的兩端分別與半圓從動齒輪11和同步轉(zhuǎn)動板12固接，半圓從動齒輪11安裝在翻轉(zhuǎn)主動軸13上，翻轉(zhuǎn)主動軸13通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架15上，同步轉(zhuǎn)動板12安裝在翻轉(zhuǎn)被動軸14上，翻轉(zhuǎn)被動軸14通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架15上，半圓從動齒輪11與主動齒輪16嚙合，主動齒輪16固裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸17上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸17的一端通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架15上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸17的另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機18連接，滾輪機構N設置在回轉(zhuǎn)機構的前方。三爪卡盤9為現(xiàn)有技術，三爪卡盤9利用均布在卡盤體上的三個活動卡爪9-1的徑向移動，將工件夾緊。滾輪機構N可以對被加工工件起到支撐作用。
具體實施方式
二:結(jié)合圖4說明本實施方式，本實施方式的主動帶輪3為多檔主動帶輪，多檔主動帶輪的直徑由左至右依次為大、中、小，被動帶輪5為多檔被動帶輪，多檔被動帶輪的直徑由左至右依次為小、中、大。可依需要改變傳動帶的位置，通過一條傳動帶4可實現(xiàn)調(diào)速機械傳動。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的滾輪機構N包括絲杠19、高度調(diào)整手輪20、滾輪支撐架21、滾動支架22和兩個支撐滾輪23，滾動支架22上端設有螺紋孔22-1，絲杠19與螺紋 孔22-1螺紋連接，高度調(diào)整手輪20固裝在絲杠19上，滾輪支撐架21固裝在絲杠19的頂端，兩個支撐滾輪23平行設置，且兩個支撐滾輪23安裝在滾輪支撐架21上。根據(jù)支撐工件高度的需要進行高度調(diào)整，手動高度調(diào)整手輪20，絲杠19轉(zhuǎn)動并帶動滾輪支撐架21上下移動，滿足支撐高度的要求。兩個支撐滾輪23可以隨回轉(zhuǎn)機構M的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。其它組成及連接關系與具體實施方式
一或二相同。
具體實施方式
四:結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式
三不同的是它還增加有兩個移動滾輪24，兩個移動滾輪24均安裝在滾動支架22的下面。通過移動滾輪24調(diào)解滾輪機構N與三爪卡盤9的距離。其它組成及連接關系與具體實施方式
三相同。本實用新型的工作原理:回轉(zhuǎn)機構M轉(zhuǎn)動的工作原理:啟動回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2，主動帶輪3隨之轉(zhuǎn)動,通過傳動帶4帶動被動帶輪5轉(zhuǎn)動,經(jīng)過減速器6減速并帶動回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸7轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)三爪卡盤9轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)的工作原理:啟動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機18，主動齒輪16隨之轉(zhuǎn)動，半圓從動齒輪11與主動齒輪16嚙合，主動齒輪16帶動兩個回轉(zhuǎn)支板10轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支板10帶動回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸7和三爪卡盤9翻轉(zhuǎn)，從而 實現(xiàn)被夾焊接工件的翻轉(zhuǎn)。
權利要求1.一種焊接專用變位機，其特征在于:所述變位機包括回轉(zhuǎn)機構(M)、滾輪機構(N)、半圓從動齒輪(11)、同步轉(zhuǎn)動板(12)、翻轉(zhuǎn)主動軸(13)、翻轉(zhuǎn)被動軸(14)、翻轉(zhuǎn)支架(15)、主動齒輪(16)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(17)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(18)，回轉(zhuǎn)機構包括支撐座(I)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(2)、主動帶輪(3)、傳動帶(4)、被動帶輪(5)、減速器￠)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(7)、第一軸承座(8)、三爪卡盤(9)和兩個回轉(zhuǎn)支板(10)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機⑵固裝在支撐座⑴上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(2)的輸出軸上裝有主動帶輪(3)，主動帶輪(3)通過傳動帶(4)與被動帶輪(5)連接，被動帶輪(5)安裝在減速器￠)的輸入軸上，減速器出)固裝在支撐座(I)上，支撐座⑴與回轉(zhuǎn)支板(10)固接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(7)的輸入端與減速器(6)的輸出端連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(7)的輸出端安裝在兩個回轉(zhuǎn)支板(10)和第一軸承座(8)中，三爪卡盤(9)安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(7)的輸出端上，回轉(zhuǎn)支板(10)的兩端分別與半圓從動齒輪(11)和同步轉(zhuǎn)動板(12)固接，半圓從動齒輪(11)安裝在翻轉(zhuǎn)主動軸(13)上，翻轉(zhuǎn)主動軸(13)通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架(15)上，同步轉(zhuǎn)動板(12)安裝在翻轉(zhuǎn)被動軸(14)上，翻轉(zhuǎn)被動軸(14)通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架(15)上，半圓從動齒輪(11)與主動齒輪(16)嚙合，主動齒輪(16)固裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(17)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(17)的一端通過軸承支撐在翻轉(zhuǎn)支架(15)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(17)的另一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(18)連接，滾輪機構(N)設置在回轉(zhuǎn)機構的前方。
2.根據(jù)權利要求1所述一種焊接專用變位機，其特征在于:所述主動帶輪(3)為多檔主動帶輪，多檔主動帶輪的直徑由左至右依次為大、中、小，所述被動帶輪(5)為多檔被動帶輪，多檔被動帶輪的直徑由左至右依次為小、中、大。
3.根據(jù)權利要求1或2所述一種焊接專用變位機，其特征在于:所述滾輪機構N包括絲杠(19)、高度調(diào)整手輪(20)、滾輪支撐架(21)、滾動支架(22)和兩個支撐滾輪(23)，滾動支架(22)上端設有螺紋孔(22-1)，絲杠(19)與螺紋孔(22-1)螺紋連接，高度調(diào)整手輪 (20)固裝在絲杠(19)上，滾輪支撐架(21)固裝在絲杠(19)的頂端，兩個支撐滾輪(23)平行設置，且兩個支撐滾輪(23)安裝在滾輪支撐架(21)上。
4.根據(jù)權利要求3所述一種焊接專用變位機，其特征在于:所述滾輪機構(N)還包括兩個移動滾輪(24)，兩個移動滾輪(24)均安裝在滾動支架(22)的下面。
專利摘要一種焊接專用變位機，它涉及一種焊接變位機，以解決手工焊接焊環(huán)縫時，工件不動，操作者采用仰焊、立焊、平焊相結(jié)合的方式進行，焊接速度慢，焊接質(zhì)量不好的問題?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸上裝有主動帶輪，主動帶輪通過傳動帶與被動帶輪連接，被動帶輪安裝在減速器的輸入軸上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的輸入端與減速器的輸出端連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的輸出端安裝在兩個回轉(zhuǎn)支板和第一軸承座中，三爪卡盤安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上，回轉(zhuǎn)支板的兩端分別與半圓從動齒輪和同步轉(zhuǎn)動板固接，半圓從動齒輪安裝在翻轉(zhuǎn)主動軸上，半圓從動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪固裝在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機連接，滾輪機構設置在回轉(zhuǎn)機構的前方。本實用新型用于手工環(huán)縫焊接。
文檔編號B23K37/047GK203141035SQ20132020117
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權日2013年4月19日
發(fā)明者何巖松, 呂松海, 金佐中, 劉鐵漢, 李國田 申請人:黑龍江省中能控制工程有限公司