自轉(zhuǎn)焊接變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自轉(zhuǎn)焊接變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)焊接方式都是夾具整體隨著變位機的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，而夾具上的壓緊裝置相對于夾具本身來說是固定不動的，主要靠調(diào)整焊槍的姿態(tài)去滿足焊縫的要求從而進行焊接。但是這種焊接方式焊槍的姿態(tài)不易調(diào)整，所有焊縫全靠人工手動調(diào)整，焊縫質(zhì)量得不到保證，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種自轉(zhuǎn)焊接變位機，包括夾具主體，小夾具和電機，小夾具固定在夾具主體上，電機通過聯(lián)接軸與絲杠連接，絲杠上設有連接塊，連接塊通過連接板與導軌連接，導軌的外側(cè)設有齒條；所述小夾具包括旋轉(zhuǎn)氣缸、底板和壓緊座，所述氣缸的導柱與壓塊連接，壓塊與導向塊連接，導向塊通過導向連接塊與旋轉(zhuǎn)氣缸的底座連接，壓緊座的下部設有齒輪，齒輪與齒條嚙合。
[0004]本實用新型的有益效果為:每個夾緊單元都是單獨的個體，與其他夾緊單元沒有關(guān)聯(lián)，夾具易于調(diào)整；夾緊裝置自身的轉(zhuǎn)動是由齒條勻速運動帶動齒輪勻速轉(zhuǎn)動，所以可以保證焊縫的穩(wěn)定；且由于焊槍只需在一個位置固定不動，不會和夾具本體產(chǎn)生干涉而撞壞夾具或焊槍，而且可以一次焊接多個相同的工件，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實用新型的俯視圖。
[0006]圖2為被使用新型A—A的剖視圖。
[0007]圖3為本實用新型的主視圖。
[0008]圖4為小夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中，1.電機，2.齒條，3.小夾具，4.絲杠，5.導軌，6.聯(lián)接軸，7.連接塊，8.連接板，9.齒輪，10.壓塊，11.導向塊，12.旋轉(zhuǎn)氣缸，13.調(diào)速閥，14.焊接支座，15.底板，16.齒輪，17.夾緊座，18.壓緊銷，19.導向連接塊。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、2、3、4所示，一種自轉(zhuǎn)焊接變位機，包括夾具主體，小夾具3和電機1，小夾具3固定在夾具主體上，電機I通過聯(lián)接軸6與絲杠4連接，絲杠4上設有連接塊7，連接塊7通過連接板8與導軌5連接，導軌5的外側(cè)設有齒條2 ;所述小夾具3包括旋轉(zhuǎn)氣缸12、底板15和夾緊座17，旋轉(zhuǎn)氣缸12上設有調(diào)速閥13 ;小夾具的底板15上設有焊接支座14，氣缸12的導柱與壓塊10連接，壓塊10與導向塊11連接，導向塊11通過導向連接塊19與旋轉(zhuǎn)氣缸12的底座連接，夾緊座17的下部設有齒輪16，齒輪16與齒條2嚙合。
[0011]本實用新型的工作過程為:小夾具旋轉(zhuǎn)氣缸12的導柱通過壓塊10和壓緊銷18將工件壓在夾緊座17上，焊接支座14上接好焊槍，電機I通過聯(lián)接軸6帶動絲杠4旋轉(zhuǎn)，帶動連接塊7在絲杠4上往復運動，連接塊7通過連接板8帶動導軌5上下運動，導軌上的齒條2上下運動，齒條2帶動齒輪9轉(zhuǎn)動，從而帶動夾緊座17轉(zhuǎn)動，帶動工件轉(zhuǎn)動，完成焊接。
【主權(quán)項】
1.一種自轉(zhuǎn)焊接變位機，包括夾具主體，小夾具(3)和電機(I )，小夾具(3)固定在夾具主體上，其特征在于:所述電機(I)通過聯(lián)接軸(6 )與絲杠(4 )連接，絲杠(4 )上設有連接塊(7 )，連接塊(7 )通過連接板(8 )與導軌(5 )連接，導軌(5 )的外側(cè)設有齒條(2 );所述小夾具(3 )包括旋轉(zhuǎn)氣缸(12)、底板(15)和壓緊座(17)，所述氣缸(12 )的導柱與壓塊(1 )連接，壓塊(10)與導向塊(11)連接，導向塊(11)通過導向連接塊(19)與旋轉(zhuǎn)氣缸(12)的底座連接，壓緊座(17)的下部設有齒輪(16)，齒輪(16)與齒條(2)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)焊接變位機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(12)上設有調(diào)速閥(13)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自轉(zhuǎn)焊接變位機，包括夾具主體，小夾具和電機，小夾具固定在夾具主體上，電機通過聯(lián)接軸與絲杠連接，絲杠上設有連接塊，連接塊通過連接板與導軌連接，導軌的外側(cè)設有齒條；所述小夾具包括旋轉(zhuǎn)氣缸、底板和壓緊座，所述氣缸的導柱與壓塊連接，壓塊與導向塊連接，導向塊通過導向連接塊與旋轉(zhuǎn)氣缸的底座連接，壓緊座的下部設有齒輪，齒輪與齒條嚙合；本實用新型的有益效果夾具易于調(diào)整；保證焊縫的穩(wěn)定；不會和夾具本體產(chǎn)生干涉而撞壞夾具或焊槍，而且可以一次焊接多個相同的工件，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN204934994
【申請?zhí)枴緾N201520528208
【發(fā)明人】李春洋
【申請人】沈陽維頂機器人有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月21日