焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的焊接槍、用于為所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐和氧氣罐；所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的十字滑座、由所述十字滑座帶動(dòng)沿水平方向平移的旋轉(zhuǎn)座、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座頂部的氣缸、由所述氣缸帶動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)的肩臂、用于驅(qū)動(dòng)所述肩臂相對(duì)于氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于肩臂的肘臂以及用于驅(qū)動(dòng)所述肘臂相對(duì)于肩臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二擺動(dòng)電機(jī)；所述焊槍固定于所述肘臂外端，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，并能夠自動(dòng)完成焊接動(dòng)作。
【專利說明】
焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接裝備領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平，如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制；研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動(dòng)化的專用焊機(jī);在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴(kuò)大數(shù)控的焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。
[0003]因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單，并能夠自動(dòng)完成焊接動(dòng)作的的焊接機(jī)器人?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并能夠自動(dòng)完成焊接動(dòng)作的的焊接機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型的一種焊接機(jī)器人，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的焊接槍、用于為所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐和氧氣罐;所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的十字滑座、 由所述十字滑座帶動(dòng)沿水平方向平移的旋轉(zhuǎn)座、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座頂部的氣缸、由所述氣缸帶動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)的肩臂、用于驅(qū)動(dòng)所述肩臂相對(duì)于氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于肩臂的肘臂以及用于驅(qū)動(dòng)所述肘臂相對(duì)于肩臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二擺動(dòng)電機(jī);所述焊槍固定于所述肘臂外端；
[0006]進(jìn)一步，所述焊槍包括一體成形于混合氣罐底部焊嘴，所述氫氣罐和氧氣罐分別通過氫氣氣道和氧氣氣道連通于所述混合氣罐；
[0007]進(jìn)一步，所述氫氣氣道和氧氣氣道內(nèi)均設(shè)有流量閥；
[0008]進(jìn)一步，所述混合氣罐內(nèi)設(shè)有用于采集混合氣體比例的電化學(xué)傳感器；
[0009]進(jìn)一步，所述十字滑座包括縱向滑槽和橫向滑槽;所述橫向滑槽滑動(dòng)支承于所述縱向滑槽;所述旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)支承于所述橫向滑槽；
[0010]進(jìn)一步，所述焊嘴內(nèi)設(shè)有溫度傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人，機(jī)械臂的十字滑座固定于地面能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座以上的部件在水平方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接一支座，并能帶動(dòng)該支座轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸倒置設(shè)置，其活塞桿連接于支座，使缸體能夠進(jìn)行升降，第一擺動(dòng)電機(jī)固定于缸體頂部，其轉(zhuǎn)軸沿水平伸出并連接于肩臂，使肩臂能夠在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，第二擺動(dòng)電機(jī)固定于肩臂，并能驅(qū)動(dòng)肘臂在豎直平面擺動(dòng)，電主軸固定于肘臂外端，當(dāng)需要進(jìn)行銑削作業(yè)時(shí)，利用機(jī)械臂將焊槍移動(dòng)至設(shè)定位置， 并沿設(shè)定軌跡進(jìn)行自動(dòng)焊接。【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:[0〇13]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)施例中的焊接機(jī)器人，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的焊接槍、用于為所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐8和氧氣罐9; 所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的十字滑座、由所述十字滑座帶動(dòng)沿水平方向平移的旋轉(zhuǎn)座3、 設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座3頂部的氣缸、由所述氣缸帶動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)的肩臂7、用于驅(qū)動(dòng)所述肩臂7 相對(duì)于氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺動(dòng)電機(jī)6、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于肩臂7的肘臂13以及用于驅(qū)動(dòng)所述肘臂13相對(duì)于肩臂7轉(zhuǎn)動(dòng)的第二擺動(dòng)電機(jī);所述焊槍固定于所述肘臂13外端;本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人，機(jī)械臂的十字滑座固定于地面能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座3以上的部件在水平方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座3 內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接一支座，并能帶動(dòng)該支座轉(zhuǎn)動(dòng)， 氣缸倒置設(shè)置，其活塞桿4連接于支座，使缸體5能夠進(jìn)行升降，第一擺動(dòng)電機(jī)6固定于缸體5 頂部，其轉(zhuǎn)軸沿水平伸出并連接于肩臂7,使肩臂7能夠在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)，第二擺動(dòng)電機(jī)固定于肩臂7,并能驅(qū)動(dòng)肘臂13在豎直平面擺動(dòng)，電主軸固定于肘臂13外端，當(dāng)需要進(jìn)行銑削作業(yè)時(shí)，利用機(jī)械臂將焊槍移動(dòng)至設(shè)定位置，并沿設(shè)定軌跡進(jìn)行自動(dòng)焊接。
[0016]本實(shí)施例中，所述焊槍包括混合氣罐11和一體成形于混合氣罐11底部焊嘴10,所述氫氣罐8和氧氣罐9分別通過氫氣氣道和氧氣氣道連通于所述混合氣罐11。
[0017]本實(shí)施例中，所述氫氣氣道和氧氣氣道內(nèi)均設(shè)有流量閥12,通過調(diào)節(jié)流量閥12的開度可以調(diào)整混合氣罐11混合氣體的比例。
[0018]本實(shí)施例中，所述混合氣罐11內(nèi)設(shè)有用于采集混合氣體比例的電化學(xué)傳感器;所述電化學(xué)傳感器監(jiān)測所述混合罐內(nèi)氣體比例情況，并將信號(hào)傳遞給所述控制裝置，再由所述控制裝置發(fā)出信號(hào)控制所述電控流量閥12操作。[0019 ]本實(shí)施例中，所述十字滑座包括縱向滑槽1和橫向滑槽2;所述橫向滑槽2滑動(dòng)支承于所述縱向滑槽1;所述旋轉(zhuǎn)座3滑動(dòng)支承于所述橫向滑槽2;橫向滑槽2底部設(shè)有用于與縱向滑槽1配合的滑塊，旋轉(zhuǎn)座3底部設(shè)有用于與橫向滑槽2配合的滑塊
[0020]本實(shí)施例中，所述焊嘴10內(nèi)設(shè)有溫度傳感器，根據(jù)焊接溫度溫度要求，調(diào)節(jié)兩流量閥12的開度，從而調(diào)節(jié)氫氣和氧氣的配比，以達(dá)到最佳焊接溫度。
[0021]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)械臂和由所述機(jī)械臂帶動(dòng)的焊槍、分別用于為 所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐和氧氣罐以及用于混合氫氣和氧氣的混合氣罐；所述機(jī)械臂包括設(shè)置于地面的十字滑座、由所述十字滑座帶動(dòng)沿水平方向平移的旋轉(zhuǎn) 座、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座頂部的氣缸、由所述氣缸帶動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)的肩臂、用于驅(qū)動(dòng)所述肩臂 相對(duì)于氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一擺動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于肩臂的肘臂以及用于驅(qū)動(dòng)所述肘臂相對(duì)于肩 臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二擺動(dòng)電機(jī);所述焊槍固定于所述肘臂外端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊槍包括一體成形于混合氣罐 底部焊嘴，所述氫氣罐和氧氣罐分別通過氫氣氣道和氧氣氣道連通于所述混合氣罐。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述氫氣氣道和氧氣氣道內(nèi)均設(shè)有 流量閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述混合氣罐內(nèi)設(shè)有用于采集混合 氣體比例的電化學(xué)傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述十字滑座包括縱向滑槽和橫向 滑槽;所述橫向滑槽滑動(dòng)支承于所述縱向滑槽;所述旋轉(zhuǎn)座滑動(dòng)支承于所述橫向滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊嘴內(nèi)設(shè)有溫度傳感器。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205571774SQ201620421018
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】鄧社平
【申請(qǐng)人】重慶社平科技有限公司