可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌的制作方法
【專利摘要】可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，包括線性滑軌端部軸承座、電機(jī)絲桿、焊槍連桿卡塊固定板、焊槍連桿、滑塊座、線性滑軌固定立柱、數(shù)控電機(jī)、數(shù)控電機(jī)固定塊、角擺定位螺栓、角擺推力螺栓、線性滑軌上部外殼、滑塊、線性滑軌道、線性滑軌下部外殼、角擺定位螺栓角碼。焊槍連桿經(jīng)調(diào)整裝配形式，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)擺動(dòng)和角擺擺動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)平面堆焊、寬縫焊接和角焊縫焊接作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，特別適合用于焊接復(fù)雜工藝條件的平面堆焊、寬縫焊接和角焊縫焊接作業(yè)的流水線機(jī)器人的生產(chǎn)。
【專利說明】
可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人焊槍的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一一可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，它特別適合用于焊接復(fù)雜工藝條件的平面堆焊、寬縫焊接和角焊縫焊接作業(yè)的流水線機(jī)器人的生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌可廣泛應(yīng)用在閥門堆焊、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域的流水線生產(chǎn)上。目前自動(dòng)焊接裝置的擺動(dòng)器，只具備單一功能的直擺或角擺，不具備能滿足直擺、角擺及運(yùn)動(dòng)軸的多功能。因此，亟須發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡單，能滿足直擺、角擺及運(yùn)動(dòng)軸的多功能裝置，利于降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能滿足直擺、角擺及運(yùn)動(dòng)軸的多功能的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，包括線性滑軌端部軸承座、電機(jī)絲桿、焊槍連桿卡塊固定板、焊槍連桿、滑塊座、線性滑軌固定立柱、數(shù)控電機(jī)、數(shù)控電機(jī)固定塊、角擺定位螺栓、角擺推力螺栓、線性滑軌上部外殼、滑塊、線性滑軌道、線性滑軌下部外殼、角擺定位螺栓角碼；
[0006]所述的數(shù)控電機(jī)固定在數(shù)控電機(jī)固定塊上，電機(jī)絲桿一端裝配在數(shù)控電機(jī)上，另一端裝配在線性滑軌端部軸承座上;焊槍連桿裝配在焊槍連桿卡塊固定板上，焊槍連桿卡塊固定板固定在滑塊座上;焊槍連桿卡塊固定板的長孔上設(shè)置有旋擰入滑塊座的角擺推力螺栓;滑塊裝配固定在滑塊座內(nèi)，滑塊座與線性滑軌配合;所述的線性滑軌上部外殼與線性滑軌道固定連接在一起;線性滑軌下部外殼與線性滑軌上部外殼連接形成長方殼體；角擺定位螺栓角碼固定在線性滑軌下部外殼下方，通過角擺定位螺栓與焊槍連桿卡塊固定板定位連接;所述的線性滑軌裝配固定在線性滑軌固定立柱上，由線性滑軌固定立柱支撐。
[0007]焊槍連桿固定在一個(gè)焊槍連桿卡塊上，焊槍連桿卡塊裝配在焊槍連桿卡塊固定板上，焊槍連桿卡塊固定板由焊槍連桿卡塊固定板直擺固定螺栓固定在滑塊座上。
[0008]滑塊座兩側(cè)分別裝配正限位接近開關(guān)磁鐵和負(fù)限位、零位接近開關(guān)磁鐵。
[0009]在線性滑軌固定立柱上裝配有機(jī)械零位接近開關(guān)和負(fù)限位接近開關(guān)。
[0010]線性滑軌一端安裝定位激光器。
[0011]定位激光器套在定位激光器調(diào)節(jié)塊里裝配在定位激光器座內(nèi)，定位激光器位置通過定位激光器調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整。
[0012]角擺定位螺栓套上角擺定位螺栓套筒裝配在角擺定位螺栓角碼上。
[0013]電機(jī)絲桿上裝配電機(jī)絲桿螺母。
[0014]在離近(刪除)線性滑軌端部軸承座處安裝限位接近開關(guān)座，正限位接近開關(guān)裝配在限位接近開關(guān)座里。
[0015]本實(shí)用新型可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，焊槍連桿經(jīng)調(diào)整裝配形式，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)擺動(dòng)和角擺擺動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)平面堆焊、寬縫焊接和角焊縫焊接作業(yè)。主要優(yōu)點(diǎn)是:
[0016]1.作焊槍直擺擺動(dòng)器;2.作焊槍角擺擺動(dòng)器;3.作機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)軸。
【附圖說明】
[0017]圖1可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌主視圖；
[0018]圖2圖1中的A-A剖視圖。
[0019]圖中標(biāo)記:
[0020]線性滑軌端部軸承座1、限位接近開關(guān)座2、正限位接近開關(guān)3、接近開關(guān)導(dǎo)線護(hù)套管4、電機(jī)絲桿5、焊槍連桿卡塊6、正限位接近開關(guān)磁鐵7、焊槍連桿卡塊固定板8、焊槍連桿
9、滑塊座10、負(fù)限位零位接近開關(guān)磁鐵11、線性滑軌固定立柱12、機(jī)械零位接近開關(guān)13、負(fù)限位接近開關(guān)14、數(shù)控電機(jī)15、數(shù)控電機(jī)固定塊16、定位激光器座17、定位激光器調(diào)節(jié)塊18電機(jī)絲桿螺母27、定位激光器19、定位激光器調(diào)節(jié)螺栓20、角擺定位螺栓21、角擺推力螺栓22、焊槍連桿卡塊固定板直擺固定螺栓23、線性滑軌上部外殼24、滑塊25、線性滑軌道26、電機(jī)絲桿螺母27、線性滑軌下部外殼28、角擺定位螺栓角碼29、角擺定位螺栓套筒30。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見圖1、圖2，本實(shí)用新型可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，由線性滑軌端部軸承座1、限位接近開關(guān)座2、正限位接近開關(guān)3、接近開關(guān)導(dǎo)線護(hù)套管4、電機(jī)絲桿5、焊槍連桿卡塊6、正限位接近開關(guān)磁鐵7、焊槍連桿卡塊固定板8、焊槍連桿9、滑塊座10、負(fù)限位零位接近開關(guān)磁鐵11、線性滑軌固定立柱12、機(jī)械零位接近開關(guān)13、負(fù)限位接近開關(guān)14、數(shù)控電機(jī)15、數(shù)控電機(jī)固定塊16、定位激光器座17、定位激光器調(diào)節(jié)塊18、定位激光器19、定位激光器調(diào)節(jié)螺栓20、角擺定位螺栓21、角擺推力螺栓22、焊槍連桿卡塊固定板直擺固定螺栓23、線性滑軌上部外殼24、滑塊25、線性滑軌道26、電機(jī)絲桿螺母27、線性滑軌下部外殼28、角擺定位螺栓角碼29、角擺定位螺栓套筒30組成。
[0022]數(shù)控電機(jī)15固定在數(shù)控電機(jī)固定塊16上，電機(jī)絲桿5—端裝配在數(shù)控電機(jī)15上，另一端裝配在線性滑軌端部軸承座I上。電機(jī)絲桿5上裝配電機(jī)絲桿螺母27。焊槍連桿9固定在焊槍連桿卡塊6上并裝配在焊槍連桿卡塊固定板8上，由焊槍連桿卡塊固定板直擺固定螺栓23固定在滑塊座10上。焊槍連桿卡塊固定板8上設(shè)置有旋擰入滑塊座10的角擺推力螺栓22?；瑝K座10兩側(cè)分別裝配正限位接近開關(guān)磁鐵7和負(fù)限位、零位接近開關(guān)磁鐵11，滑塊25裝配固定在滑塊座10內(nèi)與線性滑軌道26配合。所述的線性滑軌上部外殼24與線性滑軌道26固定連接在一起。線性滑軌固定立柱12與線性滑軌上部外殼24連接，作為線性滑軌的支撐。機(jī)械零位接近開關(guān)13和負(fù)限位接近開關(guān)14裝配在線性滑軌固定立柱12上，定位激光器19套在定位激光器調(diào)節(jié)塊18里裝配在定位激光器座17內(nèi)、通過定位激光器調(diào)節(jié)螺栓20調(diào)整定位激光器19位置，角擺定位螺栓21套上角擺定位螺栓套筒30裝配在角擺定位螺栓角碼29上，角擺推力螺栓22裝配在滑塊座10上，線性滑軌下部外殼28與線性滑軌上部外殼24連接形成長方殼體。在離近(刪除)線性滑軌端部軸承座I處安裝限位接近開關(guān)座，正限位接近開關(guān)3裝配在限位接近開關(guān)座2里，正限位接近開關(guān)3導(dǎo)線穿過接近開關(guān)導(dǎo)線護(hù)套管4內(nèi)。角擺定位螺栓角碼29固定在線性滑軌下部外殼28下方，通過穿在角擺定位螺栓套筒30中的角擺定位螺栓21與焊槍連桿卡塊固定板8定位連接。
[0023]所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，所述的焊槍連桿經(jīng)調(diào)整裝配形式，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)擺動(dòng)和角擺擺動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式，焊槍連桿上的焊槍，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)擺動(dòng)和角擺擺動(dòng)，完成平面堆焊、寬縫焊接和角焊縫焊接作業(yè)。焊槍連桿9需要作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，拆卸角擺定位螺栓21和裝配焊槍連桿卡塊固定板直擺固定螺栓23。電機(jī)絲桿螺母27及焊槍連桿卡塊固定板8裝配在滑塊座10上，數(shù)控電機(jī)15驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲桿5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電機(jī)絲桿螺母27及滑塊座10作直線運(yùn)動(dòng)，焊槍連桿9也同步直線運(yùn)動(dòng)，數(shù)控電機(jī)15正轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍連桿9向正方向直線運(yùn)動(dòng)，數(shù)控電機(jī)15反轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍連桿9向反方向直線運(yùn)動(dòng)，數(shù)控電機(jī)15正、反轉(zhuǎn)交替轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍連桿9就往復(fù)運(yùn)動(dòng);焊槍連桿9需要作角擺運(yùn)動(dòng)，安裝角擺定位螺栓21及角擺定位螺栓套筒30，拆卸焊槍連桿卡塊固定板直擺固定螺栓23，數(shù)控電機(jī)15驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲桿5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電機(jī)絲桿螺母27及滑塊座10作直線運(yùn)動(dòng)，滑塊座10上的角擺推力螺栓22在焊槍連桿卡塊固定板8的長孔內(nèi)，推動(dòng)焊槍連桿卡塊固定板8繞角擺定位螺栓21作角擺運(yùn)動(dòng)，焊槍連桿9也同步作角擺擺動(dòng)，數(shù)控電機(jī)15正轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍連桿作順時(shí)針方向擺動(dòng)，數(shù)控電機(jī)15反轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍連桿9作逆時(shí)針方向擺動(dòng)，數(shù)控電機(jī)15正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)轉(zhuǎn)，焊槍連桿9就往復(fù)角擺動(dòng);直擺和角擺的擺幅大小由數(shù)控電機(jī)15正反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間決定，擺幅周期由數(shù)控電機(jī)15正反轉(zhuǎn)速?zèng)Q定；
[0024]所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，裝配成直擺形式時(shí)，可作直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸，數(shù)控焊槍連桿9的運(yùn)動(dòng)，正、負(fù)限位接近開關(guān)14限制滑塊座10的運(yùn)動(dòng)范圍，防止滑塊座10超范圍運(yùn)動(dòng)造成安全隱患;機(jī)械零位接近開關(guān)13，能準(zhǔn)確讓滑塊座10復(fù)位到運(yùn)動(dòng)軸的機(jī)械零位上；
[0025]所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，線性滑軌一端安裝定位激光器19，能夠直觀確定線性滑軌與焊接工件的相對(duì)位置點(diǎn)或圓周焊接時(shí)的圓心點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:包括線性滑軌端部軸承座、電機(jī)絲桿、焊槍連桿卡塊固定板、焊槍連桿、滑塊座、線性滑軌固定立柱、數(shù)控電機(jī)、數(shù)控電機(jī)固定塊、角擺定位螺栓、角擺推力螺栓、線性滑軌上部外殼、滑塊、線性滑軌、線性滑軌下部外殼、角擺定位螺栓角碼； 所述的數(shù)控電機(jī)固定在數(shù)控電機(jī)固定塊上，電機(jī)絲桿一端裝配在數(shù)控電機(jī)上，另一端裝配在線性滑軌端部軸承座上;焊槍連桿裝配在焊槍連桿卡塊固定板上，焊槍連桿卡塊固定板固定在滑塊座上;焊槍連桿卡塊固定板的長孔上設(shè)置有旋擰入滑塊座的角擺推力螺栓;滑塊裝配固定在滑塊座內(nèi)，滑塊座與線性滑軌道配合;所述的線性滑軌上部外殼與線性滑軌道固定連接在一起;線性滑軌下部外殼與線性滑軌上部外殼連接形成長方殼體；角擺定位螺栓角碼固定在線性滑軌下部外殼下方，通過角擺定位螺栓與焊槍連桿卡塊固定板定位連接;所述的線性滑軌裝配固定在線性滑軌固定立柱上，由線性滑軌固定立柱支撐。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:焊槍連桿固定在一個(gè)焊槍連桿卡塊上，焊槍連桿卡塊裝配在焊槍連桿卡塊固定板上，焊槍連桿卡塊固定板由焊槍連桿卡塊固定板直擺固定螺栓固定在滑塊座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:滑塊座兩側(cè)分別裝配正限位接近開關(guān)磁鐵和負(fù)限位零位接近開關(guān)磁鐵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:在線性滑軌固定立柱上裝配有機(jī)械零位接近開關(guān)和負(fù)限位接近開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:線性滑軌一端安裝定位激光器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:定位激光器套在定位激光器調(diào)節(jié)塊里裝配在定位激光器座內(nèi)，定位激光器位置通過定位激光器調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:角擺定位螺栓套上角擺定位螺栓套筒裝配在角擺定位螺栓角碼上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:電機(jī)絲桿上裝配電機(jī)絲桿螺母。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可直擺和角擺轉(zhuǎn)換線性滑軌，其特征在于:在線性滑軌端部軸承座處安裝有限位接近開關(guān)座，正限位接近開關(guān)裝配在限位接近開關(guān)座里。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205571781SQ201620410201
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】卓世達(dá)
【申請人】北京航天美利達(dá)自動(dòng)焊設(shè)備科技有限公司