一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]儀表盤部分是汽車中非常獨(dú)特的集安全性、功能性、舒適性與裝飾性于一體的部件，儀表盤的生產(chǎn)是通過卡角、螺絲、粘結(jié)、焊接等方法將各種零件組合在一起形成產(chǎn)品，并且對產(chǎn)品焊接質(zhì)量和精度要求相當(dāng)高，一般工件出貨要求精度在95%以上。
[0003]目前，根據(jù)裝配方式不同，在生產(chǎn)管理上分為流水線裝配和單工位裝配，然而，傳統(tǒng)流水線裝配和單工位裝配生產(chǎn)出來產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和精度難以保證；如采取多種裝配共同工作雖然可以提高質(zhì)量和精度，但是會需要更多的人力和物力，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本過高，因此國內(nèi)生產(chǎn)該產(chǎn)品的企業(yè)非常少，且自動(dòng)化程度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述的質(zhì)量差、精度低等問題，本實(shí)用新型提供一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，可以有效的避免現(xiàn)有技術(shù)中質(zhì)量差、精度低等問題，同時(shí)將所需的人力和物力都優(yōu)化至最低，從而避免成本過高的額問題。
[0005]上述的一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括第一工作區(qū)、第二工作區(qū)以及第三工作區(qū)，其中，所述第一工作區(qū)包括第一總控制端、第一控制器、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第一焊裝夾具、第二焊裝夾具以及第五焊裝夾具，所述第一總控制端分別與第一控制器和第五焊裝夾具相連，所述第一控制器分別與第一機(jī)器人和第二機(jī)器人相連；
[0006]所述第二工作區(qū)包括第二總控制端、第二控制器、第三機(jī)器人、第四機(jī)器人、第三焊裝夾具以及第四焊裝夾具，所述第二總控制端與第二控制器相連，所述第二控制器分別與第三機(jī)器人和第四機(jī)器人相連；
[0007]所述第三工作區(qū)包括第三總控制端和第六焊裝夾具，所述第三總控制端直接與第六焊裝夾具相連。
[0008]上述系統(tǒng)中，所述第一焊裝夾具、第二焊裝夾具、第三焊裝夾具、第四焊裝夾具、第五焊裝夾具以及第六焊裝夾具均安裝于轉(zhuǎn)臺上。
[0009]上述系統(tǒng)中，所述第五焊裝夾具為弧焊焊裝夾具。
[0010]上述系統(tǒng)中，所述第六焊裝夾具為補(bǔ)焊焊裝夾具。
[0011]上述系統(tǒng)中，還包括物料架。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，通過控制多臺機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，并配合特定的夾具進(jìn)行夾緊，從而達(dá)到提高質(zhì)量和精度的效果；同時(shí)，利用合理的分級控制方式來對系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，使得只需要3名操作人員、4個(gè)機(jī)器人以及6臺焊裝夾具，即可完成全部的焊接工作，大大的降低了生產(chǎn)成本，并最終達(dá)到了滿足國內(nèi)汽車業(yè)對于汽車儀表盤的生產(chǎn)需求。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實(shí)用新型中焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中第一焊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型中第二焊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型中第三焊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中第四焊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型中第五焊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型中第六焊裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8是本實(shí)用新型中焊接系統(tǒng)焊接出的完成件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0023]圖1是本實(shí)用新型中焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；如圖1所示，本實(shí)用新型記載了一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括第一工作區(qū)7、第二工作區(qū)8以及第三工作區(qū)9。
[0024]其中，第一工作區(qū)7包括第一總控制端11、第一控制器21、第一機(jī)器人31、第二機(jī)器人32、第一焊裝夾具41、第二焊裝夾具42以及第五焊裝夾具45，該第一焊裝夾具41、第二焊裝夾具42以及第五焊裝夾具45的結(jié)構(gòu)分別如圖2、圖3、圖6所示；具體為:將第一總控制端11分別與第一控制器21和第五焊裝夾具45相連，同時(shí)將第一控制器21分別與第一機(jī)器人31和第二機(jī)器人32相連，從而使得第一總控制端11可以按兩條線路來控制第一工作區(qū)7內(nèi)的3個(gè)焊裝夾具，其中的一路先對第一控制器21進(jìn)行控制，再利用第一控制器21來同時(shí)控制第一機(jī)器人31和第二機(jī)器人32，再利用該兩個(gè)機(jī)器人的共同工作來控制第一焊裝夾具41和第二焊裝夾具42 ;而另一路則直接由第一總控制端11來控制第五焊裝夾具45，此處之所以將第五焊裝夾具45單獨(dú)分為一路，是由于該第五焊裝夾具45為弧焊焊裝夾具，該弧焊焊裝夾具的工作原理是利用電弧放電(俗稱電弧燃燒)所產(chǎn)生的熱量將焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過程。進(jìn)而只需要一名操作人員來操作第一總控制端11，即可完成對第一工作區(qū)7內(nèi)部的3個(gè)焊裝夾具進(jìn)行控制。
[0025]同時(shí)，第二工作區(qū)8包括第二總控制端12、第二控制器22、第三機(jī)器人33、第四機(jī)器人34、第三焊裝夾具43以及第四焊裝夾具44，該第三焊裝夾具43和第四焊裝夾具44的結(jié)構(gòu)分別如圖4和圖5所示；具體為:將第二總控制端12與第二控制器22相連，并且將第二控制器22分別與第三機(jī)器人33和第四機(jī)器人34相連；從而使得第二總控制端12可以直接對第二控制器22進(jìn)行控制，再由第二控制器22來完成對第三機(jī)器人33和第四機(jī)器人34的控制，最后通過第三機(jī)器人33和第四機(jī)器人34共同對第三焊裝夾具43和第四焊裝夾具44進(jìn)行操作；進(jìn)而同樣實(shí)現(xiàn)了只需要一名操作人員來操作第二總控制端12，即可完成對第二工作區(qū)8內(nèi)部的2個(gè)焊裝夾具進(jìn)行控制。
[0026]此外，第三工作區(qū)9包括第三總控制端13和第六焊裝夾具46，該第三總控制端13直接與第六焊裝夾具46相連，即直接由第三總控制端13來控制第六焊裝夾具46 ;之所以專門分配處一名操作人員來單獨(dú)控制第六焊裝夾具46，是因?yàn)樵摰诹秆b夾具46為補(bǔ)焊焊裝夾具，其結(jié)構(gòu)如圖7所示；由于補(bǔ)焊工藝直接關(guān)乎產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性，所以對于工藝的要求十分高，并且還要能夠應(yīng)對實(shí)際中作中的各種不定因素；雖然如此，該第三工作區(qū)9也是只要一名操作人員即可完成相關(guān)操作。
[0027]優(yōu)選的，為了方便焊接和提高靈活性，上述的第一焊裝夾具41、第二焊裝夾具42、第三焊裝夾具43、第四焊裝夾具44、第五焊裝夾具45以及第六焊裝夾具46均安裝于轉(zhuǎn)臺上。
[0028]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中的焊接系統(tǒng)還設(shè)置有物料架(未在圖中標(biāo)出)，以便對完成焊接后的工件進(jìn)行回收。
[0029]值得注意的是，上述的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是在結(jié)合大量實(shí)踐基礎(chǔ)后才得出的，因?yàn)槿绻M(jìn)一步減少操作人員的數(shù)量，則焊接后工件無法達(dá)到高質(zhì)量的要求；而如果增加操作人員的數(shù)量，則會造成生產(chǎn)成本的提高；同時(shí)，由于機(jī)器人焊接已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在了汽車制造領(lǐng)域，所以本實(shí)用新型中并不涉及任何的軟件改進(jìn)或是創(chuàng)新，且不在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030]本實(shí)用新型中焊接系統(tǒng)的工作原理為:
[0031]首先，將待焊接的基礎(chǔ)件5放入第一工作區(qū)7，此時(shí)第一名操作人員控制第一總控制端11，使得第一機(jī)器人31和第二機(jī)器人32同時(shí)利用第一焊裝夾具41和第二焊裝夾具42對基礎(chǔ)件5進(jìn)行焊接，經(jīng)過初步焊接的基礎(chǔ)件5再由第五焊裝夾具45進(jìn)行拉弧焊焊接，焊接后離開第一工作區(qū)7。
[0032]然后，工件進(jìn)入第二工作區(qū)8，此時(shí)第二名操作人員控制第二總控制端12，使得第三機(jī)器人33和第四機(jī)器人34同時(shí)利用第三焊裝夾具43和第四焊裝夾具44對工件進(jìn)行再次的焊接，焊接后工件離開第二工作區(qū)8。
[0033]最后，工件進(jìn)入第三工作區(qū)9，此時(shí)由第三名操作人員來控制第三總控制端13，并由第三總控制端13直接操作第六焊裝夾具46來進(jìn)行補(bǔ)焊焊接，完成補(bǔ)焊焊接的完成件6將會被送至物料架上，至此完成單次焊接操作，且焊接后完成件6的結(jié)構(gòu)如圖8所示；
[0034]根據(jù)實(shí)際需求，可以重復(fù)上述操作，從而實(shí)現(xiàn)多次焊接工藝。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括第一工作區(qū)、第二工作區(qū)以及第三工作區(qū)，其特征在于，所述第一工作區(qū)包括第一總控制端、第一控制器、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第一焊裝夾具、第二焊裝夾具以及第五焊裝夾具，所述第一總控制端分別與第一控制器和第五焊裝夾具相連，所述第一控制器分別與第一機(jī)器人和第二機(jī)器人相連；所述第二工作區(qū)包括第二總控制端、第二控制器、第三機(jī)器人、第四機(jī)器人、第三焊裝夾具以及第四焊裝夾具，所述第二總控制端與第二控制器相連，所述第二控制器分別與第三機(jī)器人和第四機(jī)器人相連；所述第三工作區(qū)包括第三總控制端和第六焊裝夾具，所述第三總控制端直接與第六焊裝夾具相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一焊裝夾具、第二焊裝夾具、第三焊裝夾具、第四焊裝夾具、第五焊裝夾具以及第六焊裝夾具均安裝于轉(zhuǎn)臺上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第五焊裝夾具為弧焊焊裝夾具。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第六焊裝夾具為補(bǔ)焊焊裝夾具。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括物料架。
【專利摘要】本實(shí)用新型記載了一種用于汽車儀表盤的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包括第一工作區(qū)、第二工作區(qū)以及第三工作區(qū)；第一工作區(qū)內(nèi)部為第一總控制端分別與第一控制器和第五焊裝夾具相連，第一控制器分別與第一機(jī)器人和第二機(jī)器人相連；第二工作區(qū)內(nèi)部為第二總控制端與第二控制器相連，第二控制器分別與第三機(jī)器人和第四機(jī)器人相連；第三工作區(qū)內(nèi)部為第三總控制端直接與第六焊裝夾具相連。即通過控制多臺機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，并配合相應(yīng)的夾具進(jìn)行夾緊，從而達(dá)到提高質(zhì)量和精度的效果；同時(shí)通過系統(tǒng)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了只需要3名操作人員、4個(gè)機(jī)器人以及6臺焊裝夾具即可完成全部的焊接工作，大大的降低了生產(chǎn)成本，并最終達(dá)到了滿足國內(nèi)汽車業(yè)對于汽車儀表盤的生產(chǎn)需求。
【IPC分類】B23K37-04, B23K37-00
【公開號】CN204487026
【申請?zhí)枴緾N201520010125
【發(fā)明人】余培根, 林永達(dá), 張迎
【申請人】藍(lán)姆汽車焊接設(shè)備(上海)有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月8日