本實(shí)用新型涉及鋁散熱管加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化技術(shù)的日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)，數(shù)字化控制技術(shù)已穩(wěn)步進(jìn)入市場(chǎng)。有力地促進(jìn)了我國焊接工藝，特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，鋁管的焊接自動(dòng)化程度要求也日新月異。焊接自動(dòng)化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。我國的焊接產(chǎn)業(yè)正逐步走向“高效化、自動(dòng)化、智能化”。目前，我國焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化、智能化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過程控制智能化，研究和開發(fā)新型技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開的一種鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括依次設(shè)置的雙錐頭開卷裝置、鋁帶張力裝置、夾送輥裝置、成型裝置、焊接擠壓裝置、外毛刺刨除裝置、扁成型裝置、校正裝置以及飛剪切斷裝置；

所述控制系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置設(shè)有控制單元，以及與控制單元連接的帶料放卷控制子裝置、夾送輥控制子裝置、規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置、測(cè)速矯直子裝置、溫度檢測(cè)子裝置以及圖像檢測(cè)子裝置；

所述帶料放卷控制子裝置包括設(shè)置在鋁帶張力裝置內(nèi)的張力傳感器，所述夾送輥控制子裝置包括設(shè)置在夾送輥裝置內(nèi)的光電檢測(cè)傳感器，所述規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置包括設(shè)置在成型裝置內(nèi)的位置傳感器，所述溫度檢測(cè)子裝置包括設(shè)置在焊接擠壓裝置內(nèi)的紅外線傳感器，所述圖像檢測(cè)子裝置包括設(shè)置在外毛刺刨除裝置側(cè)的攝像頭，所述測(cè)速矯直子裝置包括設(shè)置在校正裝置的編碼器；

所述成型裝置包括下軋輥、上軋輥、伺服絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)及平衡桿機(jī)構(gòu)，所述位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位置傳感器，所述平衡桿機(jī)構(gòu)包括兩組平衡桿，兩組平衡桿分別設(shè)有兩條豎直平行設(shè)置的平衡桿，所述位置傳感器設(shè)置其中一條平衡桿的上部。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙錐頭開卷裝置內(nèi)設(shè)有磁粉制動(dòng)器，所述磁粉制動(dòng)器連接一磁粉控制器，所述磁粉控制器連接一信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器、張力傳感器、磁粉控制器與磁粉制動(dòng)器組成所述帶料放卷控制子裝置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾送輥裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)與光電檢測(cè)傳感器組成所述夾送輥控制子裝置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述成型裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)與位置傳感器組成所述規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)速矯直子裝置設(shè)有測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)設(shè)有測(cè)速輥、測(cè)速軸與測(cè)速座，所述測(cè)速輥設(shè)置在測(cè)速軸的前端部，所述測(cè)速軸通過軸承套與測(cè)速座固定連接，所述的測(cè)速軸的后端部通過一連接套與所述編碼器連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)降低操作人員的工作強(qiáng)度。

本實(shí)用新型鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，通過該控制系統(tǒng)的各個(gè)裝置以及控制子裝置，進(jìn)行放卷控制、夾送控制、輥位控制、速度控制、溫度控制以及產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)；通過張力傳感器，信號(hào)放大器與帶料放卷磁粉控制器形成帶料放卷控制子裝置，控制帶料放卷速度的穩(wěn)定性，從而有效地保證鋁合金特薄壁管高頻感應(yīng)焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性；通過伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)與光電檢測(cè)傳感器組成所述夾送輥控制子裝置，控制帶料的輸送穩(wěn)定性，并消除鋁帶應(yīng)力；通過規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置的位置傳感器精確測(cè)量上軋輥的壓下量，使生產(chǎn)按生產(chǎn)產(chǎn)品的規(guī)格進(jìn)行；通過溫度檢測(cè)子裝置檢測(cè)焊接時(shí)的溫度，通過圖像檢測(cè)子裝置檢測(cè)管子外壁的焊接毛刺刮掉后的鋁焊管的質(zhì)量；通過測(cè)速矯直子裝置的測(cè)速機(jī)構(gòu)對(duì)鋁焊管的通過速度進(jìn)行測(cè)量，配合后續(xù)的飛剪切斷裝置的工作。

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)施例的帶料放卷控制子裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實(shí)施例的夾送輥控制子裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)施例的規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本實(shí)施例的成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)施例的成型裝置剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)施例的校正裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.成型裝置，11.位置傳感器，12.伺服電機(jī)，13.平衡桿，14.下軋輥，15.上軋輥，16.伺服絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，2.校正裝置，21.編碼器，22.測(cè)速輥，23.測(cè)速軸，24.測(cè)速座。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1，本實(shí)施例提供的鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括依次設(shè)置的雙錐頭開卷裝置、鋁帶張力裝置、夾送輥裝置、成型裝置、焊接擠壓裝置、外毛刺刨除裝置、扁成型裝置、校正裝置以及飛剪切斷裝置；所述控制系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置設(shè)有控制單元，以及與控制單元連接的帶料放卷控制子裝置、夾送輥控制子裝置、規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置、測(cè)速矯直子裝置、溫度檢測(cè)子裝置以及圖像檢測(cè)子裝置。

參見圖2，所述帶料放卷控制子裝置包括設(shè)置在鋁帶張力裝置內(nèi)的張力傳感器，所述雙錐頭開卷裝置內(nèi)設(shè)有磁粉制動(dòng)器，所述磁粉制動(dòng)器連接一磁粉控制器，所述磁粉控制器連接一信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器、張力傳感器、磁粉控制器與磁粉制動(dòng)器組成所述帶料放卷控制子裝置。

參見圖3，所述夾送輥控制子裝置包括設(shè)置在夾送輥裝置內(nèi)的光電檢測(cè)傳感器，所述夾送輥裝置包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)與光電檢測(cè)傳感器組成所述夾送輥控制子裝置。

參見圖4-6，所述規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置包括設(shè)置在成型裝置1內(nèi)的位置傳感器11。所述成型裝置1包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)12，所述成型裝置包括下軋輥14、上軋輥15、伺服絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16、位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)及平衡桿機(jī)構(gòu)，所述位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位置傳感器11，所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)12與位置傳感器11組成所述規(guī)格調(diào)節(jié)控制子裝置，所述平衡桿機(jī)構(gòu)包括兩組平衡桿13，兩組平衡桿13分別設(shè)有兩條豎直平行設(shè)置的平衡桿13，所述位置傳感器11設(shè)置其中一條平衡桿13的上部。

所述溫度檢測(cè)子裝置包括設(shè)置在焊接擠壓裝置內(nèi)的紅外線傳感器，所述圖像檢測(cè)子裝置包括設(shè)置在外毛刺刨除裝置側(cè)的攝像頭。

參見圖7～8，所述測(cè)速矯直子裝置包括設(shè)置在校正裝置2的編碼器21。所述測(cè)速矯直子裝置設(shè)有測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述測(cè)速機(jī)構(gòu)設(shè)有測(cè)速輥22、測(cè)速軸23與測(cè)速座24，所述測(cè)速輥22設(shè)置在測(cè)速軸23的前端部，所述測(cè)速軸23通過軸承套與測(cè)速座24固定連接，所述的測(cè)速軸23的后端部通過一連接套與所述編碼器21連接。

本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似裝置，而得到的其他用于鋁焊管連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。