轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，尤其涉及一種用于激光焊接的自動(dòng)化加工設(shè)備。轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，包括：工作臺(tái)、閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手、激光焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、夾具體、轉(zhuǎn)盤、分割器；所述分割器固連于所述工作臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的法蘭盤上；在所述轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)置閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手、激光焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手。用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵片和閥座的全自動(dòng)激光焊接作業(yè)，利用工業(yè)相機(jī)對(duì)各個(gè)工位做視覺檢測(cè)，確保生產(chǎn)的有序進(jìn)行。
【專利說明】
轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，尤其涉及一種用于激光焊接的自動(dòng)化加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]雖然現(xiàn)代的激光焊接設(shè)備在性能上獲取了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是還停留在焊接功能上，由于焊接對(duì)象具有很大的差異性，系統(tǒng)化的全自動(dòng)生產(chǎn)流程還并不夠完整，需要根據(jù)工況定制開發(fā)，而制約激光焊接設(shè)備自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)重要的因素就是要將全自動(dòng)化成套技術(shù)和激光焊接技術(shù)的完美結(jié)合需要針對(duì)焊接對(duì)象做定身定做式的開發(fā)，而這種開發(fā)往往需要大量的技術(shù)集成和龐大的精力投入。激光焊接成套裝備集成了光、機(jī)、電技術(shù)，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，高度數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化是其發(fā)展的重要方向，要求高速、高效來降低目標(biāo)產(chǎn)品成本核算，同時(shí)兼具高柔性和靈活性，以適合目標(biāo)產(chǎn)品的更新變化，并提高焊接質(zhì)量及無人化焊接作業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵片和閥座的全自動(dòng)激光焊接作業(yè)，利用工業(yè)相機(jī)對(duì)各個(gè)工位做視覺檢測(cè)，確保生產(chǎn)的有序進(jìn)行。
[0004]首先描述本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的目的，將閥座和鐵片通過激光焊接工藝實(shí)現(xiàn)冶金連接。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，包括:工作臺(tái)、閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手、激光焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、夾具體、轉(zhuǎn)盤、分割器；
[0006]所述分割器固連于所述工作臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的法蘭盤上；在所述轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)置閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手、激光焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手；
[0007]在所述轉(zhuǎn)盤上等間距地設(shè)置所述夾具體，所述夾具體所對(duì)應(yīng)的位置分別為:閥座上料工位、鐵片上料工位、焊接工位、下料工位;所述閥座上料機(jī)械手與所述閥座上料工位相匹配，所述鐵片上料機(jī)械手和所述鐵片上料工位相匹配，所述激光焊接機(jī)構(gòu)和所述焊接工位相匹配，所述下料機(jī)械手和所述下料工位相匹配；
[0008]所述夾具體上設(shè)置有用于容納所述閥座的安裝孔，所述安裝孔的下部設(shè)置有有用產(chǎn)生真空的真空通道。
[0009]優(yōu)選地，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備上固連有一號(hào)工業(yè)相機(jī)、二號(hào)工業(yè)相機(jī)、三號(hào)工業(yè)相機(jī)、所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)與所述閥座上料工位相匹配，所述二號(hào)工業(yè)相機(jī)和所述鐵片上料工位相匹配，所述三號(hào)工業(yè)相機(jī)和所述下料工位相匹配。
[0010]優(yōu)選地，所述閥座上料機(jī)械手包括:一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸、一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸、手爪氣缸、一號(hào)支架;所述一號(hào)支架固連于工作臺(tái)，所述一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述一號(hào)支架，所述一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的滑塊，所述手爪氣缸的氣缸體固連于所述一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的滑塊上。
[0011]優(yōu)選地，所述鐵片上料機(jī)械手包括二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸、二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸、真空吸盤、二號(hào)支架;所述二號(hào)支架固連于工作臺(tái)，所述二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述二號(hào)支架，所述二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的滑塊，所述真空吸盤固連于所述二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的滑塊上。
[0012]優(yōu)選地，所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括:激光頭、Z軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)；所述X軸滑臺(tái)的底座固連于所述工作臺(tái)上，所述Y軸滑臺(tái)的底座固連于所述X軸滑臺(tái)的滑塊上，所述Z軸滑臺(tái)的底座固連于所述Y軸滑臺(tái)的滑塊上，所述激光頭固連于所述Z軸滑臺(tái)的滑塊上;所述Z軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、χ軸滑臺(tái)，兩兩垂直。
[0013]優(yōu)選地，所述下料機(jī)械手和所述鐵片上料機(jī)械手具有一樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0014]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備具有以下積極作用和有益效果:
[0015]所述分割器固連于所述工作臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的法蘭盤上。所述分割器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤做等角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)九十度角度。在所述轉(zhuǎn)盤上固連有四個(gè)所述夾具體，所述夾具體分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)位置:閥座上料工位、鐵片上料工位、焊接工位、下料工位。所述閥座上料機(jī)械手與所述閥座上料工位相匹配，所述鐵片上料機(jī)械手和所述鐵片上料工位相匹配，所述激光焊接機(jī)構(gòu)和所述焊接工位相匹配，所述下料機(jī)械手和所述下料工位相匹配。在所述閥座上料工位處，所述閥座上料機(jī)械手從傳送帶上夾持所述閥座，將所述閥座輸送至所述安裝孔內(nèi)；在所述鐵片上料工位處，所述鐵片上料機(jī)械手從傳送帶上吸附所述鐵片，將所述鐵片輸送至所述安裝孔內(nèi)、并位于所述閥座的上部;在所述焊接工位處，所述激光焊接機(jī)構(gòu)將所述鐵片和閥座實(shí)現(xiàn)激光焊接;在所述下料工位處，所述下料機(jī)械手吸附所述鐵片和閥座離開所述安裝孔，并輸送至成品區(qū)。
[0016]所述轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，將實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作:所述夾具體從所述閥座上料工位移動(dòng)到所述鐵片上料工位，所述夾具體從所述鐵片上料工位移動(dòng)到所述焊接工位，所述夾具體從所述焊接工位移動(dòng)到所述下料工位，所述夾具體從所述下料工位移動(dòng)到所述閥座上料工位。
[0017]所述夾具體上設(shè)置有用于容納所述閥座的安裝孔，所述安裝孔的下部設(shè)置有有用產(chǎn)生真空的真空通道。當(dāng)所述閥座和鐵片都位于所述安裝孔后，所述真空通道連接真空栗，所述鐵片在真空的吸附下緊貼于所述閥座上。利用真空吸附的原理實(shí)現(xiàn)所述鐵片緊貼于所述閥座上，連接可靠、效率高、動(dòng)作簡(jiǎn)單。
[0018]所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)、二號(hào)工業(yè)相機(jī)、三號(hào)工業(yè)相機(jī)聚焦于所述安裝孔中。所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)與所述閥座上料工位相匹配，所述二號(hào)工業(yè)相機(jī)和所述鐵片上料工位相匹配，所述三號(hào)工業(yè)相機(jī)和所述下料工位相匹配。所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)用于檢測(cè)所述安裝孔內(nèi)的所述閥座是否安裝到位，所述二號(hào)工業(yè)相機(jī)用于檢測(cè)安裝孔內(nèi)的所述鐵片是否安裝到位，所述三號(hào)工業(yè)相機(jī)用于檢測(cè)所述安裝孔內(nèi)的所述閥座和鐵片是否已經(jīng)被所述下料機(jī)械手取出。
[0019]所述X軸滑臺(tái)的底座固連于所述工作臺(tái)上，所述Y軸滑臺(tái)的底座固連于所述X軸滑臺(tái)的滑塊上，所述Z軸滑臺(tái)的底座固連于所述Y軸滑臺(tái)的滑塊上，所述激光頭固連于所述Z軸滑臺(tái)的滑塊上。利用所述X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)的三軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)在所述鐵片的上產(chǎn)生出所需要的焊接軌跡。
[0020]本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備利用所述閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手、下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述閥座和鐵片的自動(dòng)化上下料作業(yè)，利用所述激光焊接機(jī)構(gòu)在所述鐵片上產(chǎn)生出所需要的焊接軌跡。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備將所述閥座和鐵片實(shí)現(xiàn)焊接結(jié)合，無需人工參與，全自動(dòng)化操作。利用三臺(tái)工業(yè)相機(jī)對(duì)所述夾具體做檢測(cè)，確保各個(gè)工位上的機(jī)械手動(dòng)作到位，保證了自動(dòng)化作業(yè)的有序進(jìn)行。
[0021]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0022]圖1為要焊接的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2、3為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的激光焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的閥座上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的鐵片上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的夾具體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]I閥座、2鐵片、3工作臺(tái)、4一號(hào)工業(yè)相機(jī)、5閥座上料機(jī)械手、6閥座上料工位、7鐵片上料工位、8焊接工位、9下料工位、1鐵片上料機(jī)械手、11激光焊接機(jī)構(gòu)、12下料機(jī)械手、13二號(hào)工業(yè)相機(jī)、14三號(hào)工業(yè)相機(jī)、15夾具體、16安裝孔、17轉(zhuǎn)盤、18分割器、19激光頭、20Z軸滑臺(tái)、21Y軸滑臺(tái)、22X軸滑臺(tái)、23—號(hào)水平滑臺(tái)氣缸、24—號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸、25手爪氣缸、26二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸、27 二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸、28真空吸盤、29 二號(hào)支架、30—號(hào)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0030]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，工裝均布于轉(zhuǎn)盤上，由閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上料，由激光焊接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)，由下料機(jī)械手完成下料過程，全過程無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)；由工業(yè)相機(jī)采集產(chǎn)品的位置信息，防止生產(chǎn)過程中發(fā)生錯(cuò)誤。
[0031]見圖1，首先描述本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的目的，將閥座I和鐵片2通過激光焊接工藝實(shí)現(xiàn)冶金連接。
[0032]圖1為要焊接的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2、3為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的激光焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的閥座上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的鐵片上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備的夾具體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，包括:工作臺(tái)3、閥座上料機(jī)械手5、鐵片上料機(jī)械手10、激光焊接機(jī)構(gòu)11、下料機(jī)械手12、夾具體15、轉(zhuǎn)盤17、分割器18;
[0034]所述分割器18固連于所述工作臺(tái)3，所述轉(zhuǎn)盤17固連于所述分割器18的法蘭盤上；在所述轉(zhuǎn)盤17的四周設(shè)置閥座上料機(jī)械手5、鐵片上料機(jī)械手10、激光焊接機(jī)構(gòu)11、下料機(jī)械手12;
[0035]在所述轉(zhuǎn)盤17上等間距地設(shè)置所述夾具體15，所述夾具體15所對(duì)應(yīng)的位置分別為:閥座上料工位6、鐵片上料工位7、焊接工位8、下料工位9;所述閥座上料機(jī)械手5與所述閥座上料工位6相匹配，所述鐵片上料機(jī)械手10和所述鐵片上料工位7相匹配，所述激光焊接機(jī)構(gòu)11和所述焊接工位8相匹配，所述下料機(jī)械手12和所述下料工位9相匹配；
[0036]所述夾具體15上設(shè)置有用于容納所述閥座I的安裝孔16，所述安裝孔16的下部設(shè)置有有用產(chǎn)生真空的真空通道31。
[0037]更具體地，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備上固連有一號(hào)工業(yè)相機(jī)4、二號(hào)工業(yè)相機(jī)13、三號(hào)工業(yè)相機(jī)14、所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)4與所述閥座上料工位6相匹配，所述二號(hào)工業(yè)相機(jī)13和所述鐵片上料工位7相匹配，所述三號(hào)工業(yè)相機(jī)14和所述下料工位9相匹配。
[0038]更具體地，所述閥座上料機(jī)械手5包括:一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸23、一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸24、手爪氣缸25、一號(hào)支架30;所述一號(hào)支架30固連于工作臺(tái)3，所述一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸23的氣缸體固連于所述一號(hào)支架30，所述一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸24的氣缸體固連于所述一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸23的滑塊，所述手爪氣缸25的氣缸體固連于所述一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸24的滑塊上。
[0039]更具體地，所述鐵片上料機(jī)械手10包括二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸26、二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸27、真空吸盤28、二號(hào)支架29;所述二號(hào)支架29固連于工作臺(tái)3，所述二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸26的氣缸體固連于所述二號(hào)支架29，所述二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸27的氣缸體固連于所述二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸26的滑塊，所述真空吸盤28固連于所述二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸27的滑塊上。
[0040]更具體地，所述激光焊接機(jī)構(gòu)11包括:激光頭19、Z軸滑臺(tái)20、Y軸滑臺(tái)21、X軸滑臺(tái)22;所述X軸滑臺(tái)22的底座固連于所述工作臺(tái)3上，所述Y軸滑臺(tái)21的底座固連于所述X軸滑臺(tái)22的滑塊上，所述Z軸滑臺(tái)20的底座固連于所述Y軸滑臺(tái)21的滑塊上，所述激光頭19固連于所述Z軸滑臺(tái)20的滑塊上;所述Z軸滑臺(tái)20、Y軸滑臺(tái)21、X軸滑臺(tái)22，兩兩垂直。
[0041]更具體地，所述下料機(jī)械手12和所述鐵片上料機(jī)械手10具有一樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0042]見圖1至圖8，接下來詳細(xì)描述本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備每個(gè)步驟的工作過程和工作原理:
[0043]所述分割器18固連于所述工作臺(tái)3，所述轉(zhuǎn)盤17固連于所述分割器18的法蘭盤上。所述分割器18驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤17做等角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述轉(zhuǎn)盤17每次轉(zhuǎn)動(dòng)九十度角度。在所述轉(zhuǎn)盤17上固連有四個(gè)所述夾具體15，所述夾具體15分別對(duì)應(yīng)于四個(gè)位置:閥座上料工位6、鐵片上料工位7、焊接工位8、下料工位9 ο所述閥座上料機(jī)械手5與所述閥座上料工位6相匹配，所述鐵片上料機(jī)械手10和所述鐵片上料工位7相匹配，所述激光焊接機(jī)構(gòu)11和所述焊接工位8相匹配，所述下料機(jī)械手12和所述下料工位9相匹配。在所述閥座上料工位6處，所述閥座上料機(jī)械手5從傳送帶上夾持所述閥座I，將所述閥座I輸送至所述安裝孔16內(nèi)；在所述鐵片上料工位7處，所述鐵片上料機(jī)械手10從傳送帶上吸附所述鐵片2，將所述鐵片2輸送至所述安裝孔16內(nèi)、并位于所述閥座I的上部;在所述焊接工位8處，所述激光焊接機(jī)構(gòu)11將所述鐵片2和閥座I實(shí)現(xiàn)激光焊接;在所述下料工位9處，所述下料機(jī)械手12吸附所述鐵片2和閥座I離開所述安裝孔16，并輸送至成品區(qū)。
[0044]所述轉(zhuǎn)盤17每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，將實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作:所述夾具體15從所述閥座上料工位6移動(dòng)到所述鐵片上料工位7，所述夾具體15從所述鐵片上料工位7移動(dòng)到所述焊接工位8，所述夾具體15從所述焊接工位8移動(dòng)到所述下料工位9，所述夾具體15從所述下料工位9移動(dòng)到所述閥座上料工位6。
[0045]所述夾具體15上設(shè)置有用于容納所述閥座I的安裝孔16，所述安裝孔16的下部設(shè)置有有用產(chǎn)生真空的真空通道31。當(dāng)所述閥座I和鐵片2都位于所述安裝孔16后，所述真空通道31連接真空栗，所述鐵片2在真空的吸附下緊貼于所述閥座I上。利用真空吸附的原理實(shí)現(xiàn)所述鐵片2緊貼于所述閥座I上，連接可靠、效率高、動(dòng)作簡(jiǎn)單。
[0046]所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)4、二號(hào)工業(yè)相機(jī)13、三號(hào)工業(yè)相機(jī)14聚焦于所述安裝孔16中。所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)4與所述閥座上料工位6相匹配，所述二號(hào)工業(yè)相機(jī)13和所述鐵片上料工位7相匹配，所述三號(hào)工業(yè)相機(jī)14和所述下料工位9相匹配。所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)4用于檢測(cè)所述安裝孔16內(nèi)的所述閥座I是否安裝到位，所述二號(hào)工業(yè)相機(jī)13用于檢測(cè)安裝孔16內(nèi)的所述鐵片2是否安裝到位，所述三號(hào)工業(yè)相機(jī)14用于檢測(cè)所述安裝孔16內(nèi)的所述閥座I和鐵片2是否已經(jīng)被所述下料機(jī)械手12取出。
[0047]所述X軸滑臺(tái)22的底座固連于所述工作臺(tái)3上，所述Y軸滑臺(tái)21的底座固連于所述X軸滑臺(tái)22的滑塊上，所述Z軸滑臺(tái)20的底座固連于所述Y軸滑臺(tái)21的滑塊上，所述激光頭19固連于所述Z軸滑臺(tái)20的滑塊上。利用所述X軸滑臺(tái)22、Y軸滑臺(tái)21、Z軸滑臺(tái)20的三軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)在所述鐵片2的上產(chǎn)生出所需要的焊接軌跡。
[0048]本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備利用所述閥座上料機(jī)械手5、鐵片上料機(jī)械手10、下料機(jī)械手12實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述閥座I和鐵片2的自動(dòng)化上下料作業(yè)，利用所述激光焊接機(jī)構(gòu)11在所述鐵片2上產(chǎn)生出所需要的焊接軌跡。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備將所述閥座I和鐵片2實(shí)現(xiàn)焊接結(jié)合，無需人工參與，全自動(dòng)化操作。利用三臺(tái)工業(yè)相機(jī)對(duì)所述夾具體15做檢測(cè)，確保各個(gè)工位上的機(jī)械手動(dòng)作到位，保證了自動(dòng)化作業(yè)的有序進(jìn)行。
[0049]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，其特征在于組成如下:包括:工作臺(tái)、閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手、激光焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、夾具體、轉(zhuǎn)盤、分割器； 所述分割器固連于所述工作臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤固連于所述分割器的法蘭盤上；在所述轉(zhuǎn)盤的四周設(shè)置閥座上料機(jī)械手、鐵片上料機(jī)械手、激光焊接機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手； 在所述轉(zhuǎn)盤上等間距地設(shè)置所述夾具體，所述夾具體所對(duì)應(yīng)的位置分別為:閥座上料工位、鐵片上料工位、焊接工位、下料工位;所述閥座上料機(jī)械手與所述閥座上料工位相匹配，所述鐵片上料機(jī)械手和所述鐵片上料工位相匹配，所述激光焊接機(jī)構(gòu)和所述焊接工位相匹配，所述下料機(jī)械手和所述下料工位相匹配； 所述夾具體上設(shè)置有用于容納所述閥座的安裝孔，所述安裝孔的下部設(shè)置有有用產(chǎn)生真空的真空通道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，其特征在于:本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備上固連有一號(hào)工業(yè)相機(jī)、二號(hào)工業(yè)相機(jī)、三號(hào)工業(yè)相機(jī)、所述一號(hào)工業(yè)相機(jī)與所述閥座上料工位相匹配，所述二號(hào)工業(yè)相機(jī)和所述鐵片上料工位相匹配，所述三號(hào)工業(yè)相機(jī)和所述下料工位相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，其特征在于:所述閥座上料機(jī)械手包括:一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸、一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸、手爪氣缸、一號(hào)支架;所述一號(hào)支架固連于工作臺(tái)，所述一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述一號(hào)支架，所述一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述一號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的滑塊，所述手爪氣缸的氣缸體固連于所述一號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，其特征在于:所述鐵片上料機(jī)械手包括二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸、二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸、真空吸盤、二號(hào)支架;所述二號(hào)支架固連于工作臺(tái)，所述二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述二號(hào)支架，所述二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的氣缸體固連于所述二號(hào)水平滑臺(tái)氣缸的滑塊，所述真空吸盤固連于所述二號(hào)豎直滑臺(tái)氣缸的滑塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，其特征在于:所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括:激光頭、Z軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)；所述X軸滑臺(tái)的底座固連于所述工作臺(tái)上，所述Y軸滑臺(tái)的底座固連于所述X軸滑臺(tái)的滑塊上，所述Z軸滑臺(tái)的底座固連于所述Y軸滑臺(tái)的滑塊上，所述激光頭固連于所述Z軸滑臺(tái)的滑塊上;所述Z軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、X軸滑臺(tái)，兩兩垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式激光焊接自動(dòng)化成套裝備，其特征在于:所述下料機(jī)械手和所述鐵片上料機(jī)械手具有一樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B23K26/08GK105935836SQ201610307162
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】陳禮友, 余勝東, 黃俊輝, 王躍峰
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院