一種集成吊頂led面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]集成吊頂是HUV金屬方板與電器的組合，一般用于廚房、衛(wèi)生間以及陽臺，隨著行業(yè)的不斷發(fā)展壯大，現(xiàn)階段已向全房集成家居吊頂方向發(fā)展。它具有安裝簡單，布置靈活，維修方便，成為衛(wèi)生間、廚房吊頂?shù)闹髁鳌?br>[0003]集成吊頂從傳統(tǒng)單一的組合吊頂進化到集成家居吊頂、居室吊頂、全房定制吊頂、全質(zhì)控吊頂、3D動感吊頂、全屋吊頂、復(fù)式吊頂、智能吊頂?shù)鹊?，結(jié)合多行業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，實現(xiàn)一站式裝飾解決方案，讓集成吊頂行業(yè)有一個新的創(chuàng)新理念，發(fā)展越來越好。
[0004]集成吊頂系統(tǒng)中，最重要的一個模塊就是照明系統(tǒng)，已由傳統(tǒng)的節(jié)能燈被替換成更加節(jié)能環(huán)保的LED面板燈。而LED面板燈中最重要的部件就是鋁框，它是整個燈的基本結(jié)構(gòu)框架，后期可進行陽極氧化，噴塑烤漆等多種表面處理。
[0005]遺憾的是，目前LED面板燈鋁框的焊接都是人工作業(yè)，不僅產(chǎn)量低，而且品質(zhì)很不穩(wěn)定，直接影響后期加工，同時綜合成本無法降低，嚴(yán)重阻礙了社會化普及；急需有一種更加合理的加工方式，來提高質(zhì)量，同時降低成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了集成吊頂中的焊接問題。通過水平移動裝置、垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置的聯(lián)動作用，使焊槍在水平方向上和豎直方向上作平移和旋轉(zhuǎn)運動，能更加科學(xué)的調(diào)整焊接角度，完成人工無法完成的作業(yè)精度及疲勞度，從而完成整個焊接作業(yè)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置，包括底座和水平移動裝置，水平移動裝置固定于底座上，水平移動裝置連接有垂直升降裝置，垂直升降裝置連接有水平旋轉(zhuǎn)裝置，水平移動裝置包括第一伺服電機和第一滾珠絲桿，第一伺服電機連接第一滾珠絲桿，第一滾珠絲桿上設(shè)有第一滾珠螺母，第一滾珠螺母連接有第一法蘭板，第一法蘭板連接有水平連接板，水平連接板連接有水平滑塊和垂直導(dǎo)軌固定板，垂直導(dǎo)軌固定板連接垂直升降裝置，垂直升降裝置包括第二伺服電機和第二滾珠絲桿，第二伺服電機連接第二滾珠絲桿，第二滾珠絲桿上設(shè)有第二滾珠螺母，第二滾珠螺母連接有第二法蘭板，第二法蘭板連接有垂直滑塊和旋轉(zhuǎn)法蘭板，旋轉(zhuǎn)法蘭板連接水平旋轉(zhuǎn)裝置，水平旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機和減速機，旋轉(zhuǎn)電機連接減速機，減速機連接旋轉(zhuǎn)法蘭板，旋轉(zhuǎn)法蘭板有連接軸，連接軸連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂連接有焊槍。采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動方式，不僅摩擦阻力小、傳動效率高，而且使用壽命長。水平連接板用于連接水平滑塊和垂直導(dǎo)軌固定板，使水平移動裝置帶動垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置在水平面內(nèi)作直線運動。第二法蘭板用于連接垂直滑塊和旋轉(zhuǎn)法蘭板，使垂直升降裝置帶動水平旋轉(zhuǎn)裝置在豎直方向上作上下直線運動。通過旋轉(zhuǎn)法蘭板，使水平旋轉(zhuǎn)裝置帶動焊槍作水平旋轉(zhuǎn)運動。通過減速機，增大連接軸扭矩，使旋轉(zhuǎn)臂帶動焊槍工作更加靈活省力。水平移動裝置通過第一伺服電機帶動第一滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第一滾珠螺母在第一滾珠絲桿的作用下，使水平滑塊在水平導(dǎo)軌上作直線運動，承載垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作水平直線運動。同理，垂直升降裝置通過第二伺服電機帶動第二滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第二滾珠螺母在第二滾珠絲桿的作用下，使垂直滑塊在垂直導(dǎo)軌上作直線運動，承載水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作垂直直線運動。水平旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)電機帶動連接軸作旋轉(zhuǎn)運動，使焊槍也跟著作旋轉(zhuǎn)運動。通過水平移動裝置、垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置的聯(lián)動作用，使焊槍在水平方向上和豎直方向上作平移和旋轉(zhuǎn)運動，完成焊接工作。
[0009]進一步，底座上設(shè)有第一光電開關(guān)固定板，第一光電開關(guān)固定板上設(shè)有第一光電開關(guān)，第一法蘭板的側(cè)面連接有第一擋塊，第一光電開關(guān)與第一擋塊相配合。通過第一擋塊控制第一光電開關(guān)的開閉，從而控制第一滾珠絲桿的運動，使水平移動裝置在作水平直線運動時，水平滑塊不會超出水平導(dǎo)軌的運動導(dǎo)程。
[0010]進一步，垂直導(dǎo)軌固定板設(shè)有第二光電開關(guān)固定板，第二光電開關(guān)固定板上設(shè)有第二光電開關(guān)，第二法蘭板的側(cè)面連接有第二擋塊，第二光電開關(guān)與第二擋塊相配合。通過第二擋塊控制第二光電開關(guān)的開閉，使垂直升降裝置在作上下直線運動時，垂直滑塊不會超出垂直導(dǎo)軌的運動導(dǎo)程。
[0011 ] 進一步，旋轉(zhuǎn)法蘭板上設(shè)有第三光電開關(guān)，連接軸上設(shè)有第三擋塊，第三光電開關(guān)與第三擋塊相配合。通過第三擋塊控制第三光電開關(guān)的開閉，使水平旋轉(zhuǎn)裝置帶動焊槍作旋轉(zhuǎn)運動。
[0012]進一步，底座上設(shè)有水平導(dǎo)軌固定板，水平導(dǎo)軌固定板上連接有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌連接水平滑塊，垂直導(dǎo)軌固定板上連接有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌連接垂直滑塊。導(dǎo)軌和滑塊的傳動方式，具有工作精度高、防塵密封性好、承載能力大和安裝互換方便等優(yōu)點。
[0013]進一步，第一伺服電機連接有水平法蘭板，第一滾珠絲桿連接有水平軸承座，水平軸承座連接有水平軸承，水平法蘭板和水平軸承座均固定于底座上。通過水平法蘭板，使第一伺服電機固定于底座上。通過水平軸承座使第一滾珠絲桿固定于底座上。
[0014]進一步，第二伺服電機連接有垂直法蘭板，第二滾珠絲桿連接有垂直軸承座，垂直軸承座連接有垂直軸承，垂直法蘭板和垂直軸承座均固定于垂直導(dǎo)軌固定板上。通過垂直法蘭板，使第二伺服電機固定于垂直導(dǎo)軌固定板上。通過垂直軸承座使第二滾珠絲桿固定于垂直導(dǎo)軌固定板上。
[0015]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0016]本實用新型為一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了集成吊頂中的焊接問題。采用滾珠絲桿和滾珠螺母的傳動方式，不僅摩擦阻力小、傳動效率高，而且使用壽命長。水平連接板用于連接水平滑塊和垂直導(dǎo)軌固定板，使水平移動裝置帶動垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置在水平面內(nèi)作直線運動。第二法蘭板用于連接垂直滑塊和旋轉(zhuǎn)法蘭板，使垂直升降裝置帶動水平旋轉(zhuǎn)裝置在豎直方向上作上下直線運動。通過旋轉(zhuǎn)法蘭板，使水平旋轉(zhuǎn)裝置帶動焊槍作水平旋轉(zhuǎn)運動。通過減速機，增大連接軸扭矩，使旋轉(zhuǎn)臂帶動焊槍工作更加靈活省力。水平移動裝置通過第一伺服電機帶動第一滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第一滾珠螺母在第一滾珠絲桿的作用下，使水平滑塊在水平導(dǎo)軌上作直線運動，承載垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作水平直線運動。同理，垂直升降裝置通過第二伺服電機帶動第二滾珠絲桿做高速旋轉(zhuǎn)，第二滾珠螺母在第二滾珠絲桿的作用下，使垂直滑塊在垂直導(dǎo)軌上作直線運動，承載水平旋轉(zhuǎn)裝置也跟著作垂直直線運動。水平旋轉(zhuǎn)裝置通過旋轉(zhuǎn)電機帶動連接軸作旋轉(zhuǎn)運動，使焊槍也跟著作旋轉(zhuǎn)運動。通過水平移動裝置、垂直升降裝置和水平旋轉(zhuǎn)裝置的聯(lián)動作用，使焊槍在水平方向上和豎直方向上作平移和旋轉(zhuǎn)運動，完成焊接工作。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0018]圖1為本實用新型中一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置的正向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型中一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置的反向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型中圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型中垂直導(dǎo)軌固定板與垂直導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型中水平導(dǎo)軌固定板與水平導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實用新型中第二光電開關(guān)與第二擋塊和垂直導(dǎo)軌固定板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實用新型中一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1至圖7所示，一種集成吊頂LED面板燈鋁框生產(chǎn)的自動化焊接裝置，包括底座I和水平移動裝置，水平移動裝置固定于底座I上。水平移動裝置連接有垂直升降裝置，垂直升降裝置連接有水平旋轉(zhuǎn)裝置。水平移動裝置包括第一伺服電機2和第一滾珠絲桿7，第一伺服電機2連接第一滾珠絲桿7，第一滾珠絲桿7上設(shè)有第一滾珠螺母8。水平移動裝置通過第一伺服