1.一種機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
多個機(jī)器人焊接設(shè)備;
下位機(jī),所述下位機(jī)分別與所述多個機(jī)器人焊接設(shè)備相連,以接收所述多個機(jī)器人焊接設(shè)備上傳的焊接數(shù)據(jù),并對所述焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理;
第一通信模塊;以及
上位機(jī),所述上位機(jī)通過所述第一通信模塊與所述下位機(jī)交互,以從所述下位機(jī)中獲取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接數(shù)據(jù),并顯示所述部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述上位機(jī)包括:
參數(shù)查看指令接收模塊,所述參數(shù)查看指令接收模塊用于接收參數(shù)查看指令,以便所述上位機(jī)調(diào)取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的焊接參數(shù),以及將所述焊接參數(shù)對應(yīng)的曲線顯示給用戶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述上位機(jī)還包括:
參數(shù)修改指令接收模塊,所述參數(shù)修改指令接收模塊用于接收焊接參數(shù)修改指令,以便所述上位機(jī)對部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接參數(shù)進(jìn)行修改。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述上位機(jī)還包括:
權(quán)限設(shè)置指令接收模塊,所述權(quán)限設(shè)置指令接收模塊用于接收權(quán)限設(shè)置指令,以便所述上位機(jī)對部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的使用權(quán)限進(jìn)行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:
第二通信模塊,所述下位機(jī)通過所述第二通信模塊分別與所述多個機(jī)器人焊接設(shè)備相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述第二通信模塊為交換機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一通信模塊為以太網(wǎng)路由器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述上位機(jī)為個人電腦或智能手機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng),其特征在于,所述焊接數(shù)據(jù)包括:機(jī)器人焊接設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、焊接參數(shù)、焊接過程曲線、設(shè)備報錯代碼、車型代碼及焊點(diǎn)信息。