本實用新型涉及工件定位領(lǐng)域，尤其涉及一種工件夾緊定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的長方體工件夾緊(工件被頂升到位后夾緊，工序作業(yè)完成后松開使工件下降)結(jié)構(gòu)為：四個方向氣缸直推定位夾緊，其主要缺陷為定位精度不高，其主要原因為四個夾緊方向都為柔性定位?，F(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題主要是定位精度不高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種工件夾緊定位機構(gòu)，旨在解決提高長方體工件的夾緊定位效率的問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種工件夾緊定位機構(gòu)，其中，包括底板，底板的中心開口，可容納工件，在底板的一側(cè)邊設(shè)有用于定位工件側(cè)邊的第一夾緊組件，在底板的底邊設(shè)有與第一夾緊組件垂直設(shè)置，用于定位工件底邊的第二夾緊組件，在底板的另一側(cè)邊設(shè)有第三夾緊組件，在頂邊上設(shè)有第四夾緊組件，工件通過第一夾緊組件和第二夾緊組件定位校正后，通過第三夾緊組件和第四夾緊組件固定夾緊。

所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第一夾緊組件包括用于對工件側(cè)邊進行校正的第一壓緊塊，所述第一壓緊塊與第一導(dǎo)向塊連接，通過第一導(dǎo)向塊推動第一壓緊塊移動，所述第一導(dǎo)向塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)向塊還連接第一氣缸，通過所述第一氣缸使第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上移動，帶動第一壓緊塊對工件側(cè)邊進行校正定位。

所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第二夾緊組件包括對稱設(shè)置的第二壓緊塊以及第三壓緊塊，對工件底邊進行校正定位，所述第二壓緊塊和第三壓緊塊分別連接有第二導(dǎo)向塊以及第三導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊以及第三導(dǎo)向塊分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌以及第三導(dǎo)軌上，均與第二氣缸連接。

所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第一導(dǎo)向塊與第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊位于底板的Y軸方向具有一定的高度差。

所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第一壓緊塊、第二壓緊塊、第三壓緊塊均為剛性壓緊塊。

所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第三夾緊組件包括第四壓緊塊，所述第四壓緊塊連接有第四導(dǎo)向塊，所述第四導(dǎo)向塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，所述第四導(dǎo)向塊與第三氣缸連接。

所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第四夾緊組件包括第五壓緊塊，所述第五壓緊塊與第四氣缸連接，通過第四氣缸帶動第五壓緊塊下壓對工件進行固定。

所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第四壓緊塊、第五壓緊塊均為柔性壓緊塊。

有益效果：本實用新型公開了一種工件夾緊定位機構(gòu)，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊對長方體工件進行準(zhǔn)確定位，并且通過導(dǎo)向塊對壓緊塊進行推動，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊定位后，再通過另外兩邊的柔性壓緊塊對長方體工件進行固定，并進一步的校正，通過先剛性定位，再柔性壓緊塊進行固定，避免均為剛性壓緊塊時對工件造成損壞，同時，也保證了工件定位的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實用新型所述工件夾緊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種工件夾緊定位機構(gòu)，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1為本實用新型所述工件夾緊定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型公開了一種工件夾緊定位機構(gòu)，其中，包括底板101，底板101的中心開口，可容納工件，在底板101的一側(cè)邊設(shè)有用于定位工件側(cè)邊的第一夾緊組件102，在底板101的底邊設(shè)有與第一夾緊組件102垂直設(shè)置，用于定位工件底邊的第二夾緊組件103，在底板101的另一側(cè)邊設(shè)有第三夾緊組件104，在頂邊上設(shè)有第四夾緊組件105，工件通過第一夾緊組件102和第二夾緊組件103定位校正后，通過第三夾緊組件104和第四夾緊組件105固定夾緊。

本實用新型所述工件夾緊定位機構(gòu)，可對長方體工件進行定位夾緊，方便后續(xù)操作，具體的，包括底板，在底板的中心位置開口，可放置長方體工件，長方體工件在放置的過程中，可能發(fā)生移位，也可能在放置之前就沒有被擺正，因此需要對工件進行定位校正，因此，在底板的一個側(cè)邊設(shè)有第一夾緊組件，可對長方體工件的一側(cè)邊進行定位，并且，在底板的底端設(shè)有第二夾緊組件，第二夾緊組件對長方體工件的底邊進行定位，通過垂直的側(cè)邊與底邊對長方體工件進行定位校正后，再通過第三夾緊組件以及第四夾緊組件對長方體工件進行夾緊，完成對長方體工件的定位校正操作，本實用新型中，第一夾緊組件和第二夾緊組件為垂直設(shè)置，第二夾緊組件設(shè)置在頂端亦可滿足本實用新型的方案，本實用新型第一夾緊組件與第二夾緊組件垂直設(shè)置即可。

進一步的，所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第一夾緊組件102包括用于對工件側(cè)邊進行校正的第一壓緊塊201，所述第一壓緊塊201與第一導(dǎo)向塊202連接，通過第一導(dǎo)向塊202推動第一壓緊塊移動201，所述第一導(dǎo)向塊202設(shè)置在第一導(dǎo)軌203上，所述第一導(dǎo)向塊202還連接第一氣缸204，通過所述第一氣缸204使第一導(dǎo)向塊202在第一導(dǎo)軌203上移動，帶動第一壓緊塊201對工件側(cè)邊進行校正定位。

本實用新型所述工件夾緊定位機構(gòu)，所述第一夾緊組件用于對長方體工件進行側(cè)邊的定位，具體的，所述第一夾緊組件包括第一壓緊塊，所述第一壓緊塊用于與長方體工件進行接觸定位，所述第一壓緊塊與第一導(dǎo)向塊連接，通過第一導(dǎo)向塊調(diào)節(jié)第一壓緊塊的位置，所述第一導(dǎo)向塊連接有第一氣缸，并且第一導(dǎo)向塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，本實用新型具體實施時，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上運動，從而推送第一壓緊塊向前移動，與長方體工件進行接觸，完成定位，并且長方體工件與第一壓緊塊接觸后，也可接受第一壓緊塊的力而運動，進行校正。

進一步的，所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第二夾緊組件103包括對稱設(shè)置的第二壓緊塊301以及第三壓緊塊302，對工件底邊進行校正定位，所述第二壓緊塊301和第三壓緊塊302分別連接有第二導(dǎo)向塊303以及第三導(dǎo)向塊304，所述第二導(dǎo)向塊303以及第三導(dǎo)向塊304分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌305以及第三導(dǎo)軌306上，均與第二氣缸307連接。

本實用新型所述工件加進定位機構(gòu)，所述第二夾緊組件對長方體工件的底邊進行定位校正，具體的，第二夾緊組件中的第二氣缸驅(qū)動第二導(dǎo)向塊以及第三導(dǎo)向塊運動，第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊對稱設(shè)置在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)向塊連接有第二壓緊塊，第三導(dǎo)向塊連接有第三壓緊塊，通過第二壓緊塊以及第三壓緊塊對長方體工件進行定位校正。

進一步的，所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第一導(dǎo)向塊202與第二導(dǎo)向塊303和第三導(dǎo)向塊304位于底板101的Y軸方向具有一定的高度差。本實用新型所述工件夾緊定位機構(gòu)，為了保證第一夾緊組件與第二夾緊組件能夠?qū)﹂L方體工件達(dá)到較好的預(yù)定位，再由第三夾緊組件和第四夾緊組件對長方體工件進行進一步的夾緊定位，因此，所述第一導(dǎo)向塊與第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊處于底板的Y軸方向具有一定的高度差，即第一導(dǎo)向塊不處于第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊連成的直線上，與第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊連成的直線有高度差，位于直線的上方，在定位時，避免三點連成一線，達(dá)不到對垂直設(shè)置的底邊和側(cè)邊定位的效果。

進一步的，所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第一壓緊塊201、第二壓緊塊301、第三壓緊塊302均為剛性壓緊塊。本實用新型所述第一壓緊塊和第二壓緊塊用于對長方體工件的底邊和側(cè)邊進行預(yù)定位，在第三夾緊組件和第四夾緊組件夾緊后，為了保證長方體工件的定位校正，所述第一壓緊塊、第二壓緊塊、第三壓緊塊為剛性壓緊塊，在定位時，由于第三夾緊組件和第四夾緊組件未夾緊長方體工件，因此，剛性壓緊塊并不會損壞長方體工件，但是由于剛性壓緊塊的存在，在第三夾緊組件和第四夾緊組件夾緊長方體工件時，避免垂直設(shè)置的底板和側(cè)邊發(fā)生位移，從而既不會損壞工件，又保證了定位的準(zhǔn)確性。

進一步的，所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第三夾緊組件104包括第四壓緊塊401，所述第四壓緊塊401連接有第四導(dǎo)向塊402，所述第四導(dǎo)向塊402設(shè)置在第四導(dǎo)軌403上，所述第四導(dǎo)向塊402與第三氣缸404連接。本實用新型所述第一夾緊組件和第二夾緊組件用于對長方體工件進行預(yù)定位，第三夾緊組件和第四夾緊組件對長方體工件進行夾緊，完成第二次定位，所述第三夾緊組件中，第四導(dǎo)向塊與第三氣缸連接，通過第三氣缸驅(qū)動第四導(dǎo)向塊在第四導(dǎo)軌上運動，推送第四壓緊塊移動，從而對長方體工件的另一側(cè)面進行壓緊，完成定位。

進一步的，所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第四夾緊組件105包括第五壓緊塊501，所述第五壓緊塊501與第四氣缸502連接，通過第四氣缸502帶動第五壓緊塊501下壓對工件進行固定。本實用新型所述第四夾緊組件，包括第五壓緊塊，第五壓緊塊與第四氣缸連接，通過第四氣缸驅(qū)動第五壓緊塊與工件的頂端進行定位，由于第一壓緊塊第二壓緊塊第三壓緊塊第四壓緊塊均連接有導(dǎo)向塊進行導(dǎo)向，經(jīng)過三個方位的導(dǎo)向定位后，第四個方向并不需要進行導(dǎo)向，因此，第四夾緊組件僅僅包括第五壓緊塊和第四氣缸，對工件進行夾緊即可。

進一步的，所述的工件夾緊定位機構(gòu)，其中，所述第四壓緊塊401、第五壓緊塊501均為柔性壓緊塊。本實用新型所述第四壓緊塊和第五壓緊塊優(yōu)選為柔性壓緊塊，第一第二第三壓緊塊為剛性進行精確定位，第四壓緊塊和第五壓緊塊僅需要對工件進行夾緊，完成二次定位，若第三壓緊塊和第四壓緊塊也為剛性壓緊塊，在施加力的時候會對工件造成損壞。

綜上所述，本實用新型公開了一種工件夾緊定位機構(gòu)，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊對長方體工件進行準(zhǔn)確定位，并且通過導(dǎo)向塊對壓緊塊進行推動，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊定位后，再通過另外兩邊的柔性壓緊塊對長方體工件進行固定，并進一步的校正，通過先剛性定位，再柔性壓緊塊進行固定，避免均為剛性壓緊塊時對工件造成損壞，同時，也保證了工件定位的準(zhǔn)確性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。